[發(fā)明專利]鋼釬組網(wǎng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110267526.6
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113042990B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 鄔全兵;李小龍;張瓊
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B65G47/22
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

1.一種鋼釬組網(wǎng)裝置，其特征在于，包括：

第一上料區(qū)，所述第一上料區(qū)包括用于容納第一卡扣的第一模具以及用于輸送所述第一模具的第一輸送機構；

第二上料區(qū)，所述第二上料區(qū)包括用于容納第二卡扣的第二模具以及用于輸送所述第二模具的第二輸送機構；

第三上料區(qū)，所述第三上料區(qū)包括用于容納鋼筋網(wǎng)片的第三模具以及用于輸送所述第三模具的第三輸送機構；

第一組裝區(qū)，所述第一組裝區(qū)與所述第一上料區(qū)對接，所述第一組裝區(qū)包括用于驅動鋼釬架移動的第一橫移機構以及設置在所述第一橫移機構下方的第一抬升機構；以及，

第二組裝區(qū)，所述第二組裝區(qū)設置在所述第一組裝區(qū)旁并與所述第一組裝區(qū)連接，所述第二組裝區(qū)的兩端還分別與所述第二上料區(qū)以及所述第三上料區(qū)對接，所述第二組裝區(qū)包括用于驅動所述鋼釬架移動的第二橫移機構以及設置在所述第二橫移機構下方的第二抬升機構，所述第二橫移機構與所述第一橫移機構對接；

其中，所述第一輸送機構用于將載有所述第一卡扣的所述第一模具輸送至所述第一組裝區(qū)的所述第一抬升機構上，所述第一抬升機構將第一模具抬升至所述第一卡扣全部卡入位于所述第一組裝區(qū)的所述鋼釬架的鋼釬上，所述第一橫移機構將組裝好的所述鋼釬架與所述第一卡扣輸送至所述第二組裝區(qū)；

所述第二輸送機構將載有所述第二卡扣的所述第二模具輸送至所述第二組裝區(qū)的所述第二抬升機構上；所述第三輸送機構將載有所述鋼筋網(wǎng)片的所述第三模具輸送至所述第二組裝區(qū)的所述第二抬升機構上；

所述第二抬升機構抬升所述第二模具以及所述第三模具，使所述鋼筋網(wǎng)片的上端卡接至所述第一卡扣上，并使得所述第二卡扣套入所述鋼釬架的所述鋼釬上并卡接固定所述鋼筋網(wǎng)片的下端，以得到鋼筋網(wǎng)籠。

2.根據(jù)權利要求1所述的鋼釬組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述第一組裝區(qū)設有第一入口，所述第二組裝區(qū)設有第二入口以及第三入口：

所述第一上料區(qū)與所述第一入口對接；

所述第二上料區(qū)與所述第二入口對接；以及，

所述第三上料區(qū)與所述第三入口對接。

3.根據(jù)權利要求1所述的鋼釬組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述鋼釬組網(wǎng)裝置還包括用于存放所述第三模具的緩存區(qū)，所述緩存區(qū)與所述第三上料區(qū)對接，所述第三輸送機構還用于將取下所述鋼筋網(wǎng)片的所述第三模具由所述第二組裝區(qū)輸送至所述緩存區(qū)。

4.根據(jù)權利要求1所述的鋼釬組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述第三上料區(qū)設置有至少兩個，至少兩個所述第三上料區(qū)用于交替地向所述第二組裝區(qū)輸送容納有所述鋼筋網(wǎng)片的所述第三模具。

5.根據(jù)權利要求1所述的鋼釬組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述第三上料區(qū)還包括排網(wǎng)機構，所述排網(wǎng)機構設置在所述第三輸送機構旁，所述第三模具設有卡槽，所述排網(wǎng)機構用于將所述鋼筋網(wǎng)片放入所述卡槽內(nèi)。

6.根據(jù)權利要求5所述的鋼釬組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述排網(wǎng)機構包括上料組件以及第四輸送組件，所述上料組件用于向所述第四輸送組件供應所述鋼筋網(wǎng)片，所述第四輸送組件用于與所述卡槽對接，以將所述鋼筋網(wǎng)片輸送至所述卡槽內(nèi)。

7.根據(jù)權利要求6所述的鋼釬組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述第三模具具有在所述第三輸送機構上的上料位置以及使所述卡槽與所述第四輸送組件對接的排料位置，第三上料區(qū)還包括翻轉機構，所述翻轉機構用于將所述第三模具在所述上料位置與所述排料位置之間轉動。

8.根據(jù)權利要求7所述的鋼釬組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述第三模具間隔地設有至少兩個所述卡槽，所述第三上料區(qū)還包括升降機構，所述第三模具在所述排料位置時，所述升降機構用驅動所述第三模具做升降運動，以使所述卡槽逐一地與第四輸送組件對接。

9.根據(jù)權利要求1所述的鋼釬組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述第二抬升機構包括用于安裝所述第三模具的一級抬升組件以及用于安裝所述第二模具的二級抬升組件；所述二級抬升組件設置在一級抬升組件上或者所述一級抬升組件與二級抬升組件相互獨立設置。

10.根據(jù)權利要求1所述的鋼釬組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述第一上料區(qū)還包括第一排料機構，所述第一排料機構設置在所述第一模具上方，所述第一排料機構用于將所述第一卡扣擺放至所述第一模具上；和/或，所述第二上料區(qū)還包括第二排料機構，所述第二排料機構設置在所述第二模具上方，所述第二排料機構用于將所述第二卡扣擺放至所述第二模具上。