[發明專利]一種可移動滑橇鎖緊、解鎖機構

在審

• 申請號: 202110267446.0
• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113061960A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 張穎華;樸永燦;于廣利;周密;李振
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院有限公司
• 主分類號: C25D13/22
• 分類號: C25D13/22;C25D13/12
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種可移動滑橇鎖緊、解鎖機構，其特征在于：包括推送機構、上層移行機構以及下層移行機構，所述推送機構用于對滑橇進行鎖緊、解鎖操作，所述上層移行機構以及下層移行機構用于帶動所述推送機構在X軸和Y軸上的移動。

2.根據權利要求1所述的一種可移動滑橇鎖緊、解鎖機構，其特征在于：所述推送機構包括搖臂裝置(1)、搖臂裝置機架(2)以及搖臂驅動機構(3)，所述搖臂裝置(1)設置在所述搖臂裝置機架(2)的一端，所述搖臂驅動機構(3)用于驅動所述搖臂裝置(1)對滑橇進行鎖緊、解鎖操作。

3.根據權利要求2所述的一種可移動滑橇鎖緊、解鎖機構，其特征在于：所述搖臂裝置(1)包括支撐組合(101)，所述支撐組合(101)的一端通過連接座與所述搖臂裝置機架(2)連接，所述支撐組合(101)的另一端設有支撐軸，所述支撐軸通過滾動軸承轉動連接有搖臂組合(102)。

4.根據權利要求3所述的一種可移動滑橇鎖緊、解鎖機構，其特征在于：所述支撐軸與滾動軸承間，滾動軸承與所述搖臂組合(102)間均通過擋圈定位。

5.根據權利要求3或4任意一項所述的一種可移動滑橇鎖緊、解鎖機構，其特征在于：所述搖臂組合(102)包括搖臂板(1021)，所述搖臂板(1021)轉動連接在所述滾動軸承上與所述支撐軸轉動連接，所述搖臂板(1021)的外表面設有第一鏈輪，所述搖臂板(1021)的上表面固定連接有推頭，所述搖臂板(1021)的上表面固定連接有防塵板(1024)。

6.根據權利要求5所述的一種可移動滑橇鎖緊、解鎖機構，其特征在于：所述推頭包括固定連接在所述搖臂板(1021)上的轉軸(1022)，所述轉軸(1022)上轉動連接有推頭軸承，所述轉軸(1022)與所述推頭軸承之間通過端蓋(1023)定位。

7.根據權利要求1所述的一種可移動滑橇鎖緊、解鎖機構，其特征在于：所述搖臂裝置機架(2)主體為C型槽，一端設置法蘭板，所述法蘭板上開圓孔，設置螺紋孔，用于與所述搖臂驅動機構(3)連接，所述搖臂裝置機架(2)的另一端開設長孔，用于與所述搖臂裝置(1)連接。所述搖臂裝置機架(2)的下端設有底座，用于與不同類型機構連接。

8.根據權利要求5所述的一種可移動滑橇鎖緊、解鎖機構，其特征在于：所述搖臂驅動機構(3)包含第一減速電機(301)、第二鏈輪(302)和信號觸發件(303)，所述第一減速電機(301)與所述搖臂裝置機架(2)采用螺栓加銷連接，所述第二鏈輪(302)與所述第一減速電機(301)的輸出軸通過鍵連接，所述第二鏈輪(302)通過鏈條與所述第一鏈輪組成傳動機構，所述信號觸發件(303)用螺栓連接的方式與所述第一減速電機(301)的輸出軸固定連接，通過所述觸發信號開關的方式控制第一減速電機的停止，來實現搖臂組合推頭推送到位停止。

9.根據權利要求1所述的一種可移動滑橇鎖緊、解鎖機構，其特征在于：所述上層移行機構以及下層移行機構結構相同且相互垂直設置，所述上層移行機構以及下層移行機構結構分別包括驅動機構(4)以及移行機架(5)，所述移行驅動機構(4)包含第二減速電機(401)、聯軸器(402)、滾珠絲杠(403)、支撐軸承(404)以及螺母座(405)，所述第二減速電機(401)和所述支撐軸承(404)通過螺栓與所述移行機架(5)固定連接，所述移行機架(5)包含機架本體(501)和滾動直線導軌副(502)，所述滾動直線導軌副(502)與機架本體(501)用螺栓連接，所述滾動直線導軌副(502)上滑動設有滑塊(503)。