[發(fā)明專利]列車制動(dòng)缸壓力控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110267440.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112937628B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張波;曹宏發(fā);王鵬;章陽(yáng);蔡田;程宏明;安志鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司;北京縱橫機(jī)電科技有限公司;中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司機(jī)車車輛研究所;鐵科縱橫(天津)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B61H11/10
• 分類號(hào): B61H11/10;B60T13/68;G01M17/08
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 董驍毅;葉明川

1.一種列車制動(dòng)缸壓力控制方法，其特征在于，包括：

列車出庫(kù)前，輸出壓力控制策略控制電磁閥，并采集Cv壓力變化至冗余緊急制動(dòng)壓力過(guò)程中的多個(gè)Cv壓力值；

根據(jù)所述多個(gè)Cv壓力值計(jì)算電磁閥參數(shù)；所述電磁閥參數(shù)包括最大壓力變化能力、開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間以及開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間內(nèi)的Cv壓力變化值、關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間以及關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間內(nèi)的Cv壓力變化值；

列車上線運(yùn)行時(shí)，根據(jù)采集到的多組C-Cv壓力值更新中繼閥的C-Cv線性擬合函數(shù)；

根據(jù)預(yù)設(shè)的C壓力目標(biāo)值以及所述C-Cv線性擬合函數(shù)計(jì)算得到Cv壓力目標(biāo)值；

根據(jù)所述Cv壓力目標(biāo)值以及所述電磁閥參數(shù)輸出一控制信號(hào)，控制電磁閥動(dòng)作以輸出對(duì)應(yīng)的Cv壓力；

其中，所述根據(jù)采集到的多組C-Cv壓力值更新中繼閥的C-Cv線性擬合函數(shù)，包括：

將預(yù)先設(shè)定的Cv壓力值區(qū)間分割為m個(gè)連續(xù)區(qū)間；

分別在每個(gè)區(qū)間內(nèi)連續(xù)采集兩組C-Cv壓力值；

分別根據(jù)每個(gè)區(qū)間的兩組C-Cv壓力值以及前一時(shí)刻該區(qū)間的斜率與截距計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻該區(qū)間的斜率和截距以更新對(duì)應(yīng)的區(qū)間C-Cv線性擬合函數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車制動(dòng)缸壓力控制方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)當(dāng)前開(kāi)閉控制周期內(nèi)采集的Cv壓力實(shí)際值、所述Cv壓力目標(biāo)值以及所述電磁閥參數(shù)計(jì)算下一開(kāi)閉控制周期內(nèi)的電磁閥輸出占空比；

當(dāng)所述電磁閥輸出占空比為100％時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一更新函數(shù)對(duì)電磁閥的Cv壓力變化序列進(jìn)行更新。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車制動(dòng)缸壓力控制方法，其特征在于，還包括：

連續(xù)采集中繼閥的輸入R壓力；

若當(dāng)前時(shí)刻的R壓力值與前一時(shí)刻的R壓力值的絕對(duì)差值超過(guò)變化閾值，根據(jù)預(yù)設(shè)的第二更新函數(shù)對(duì)當(dāng)前時(shí)刻電磁閥的Cv壓力變化序列進(jìn)行更新。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車制動(dòng)缸壓力控制方法，其特征在于，還包括：

采集當(dāng)前時(shí)刻輸出的C壓力實(shí)際值以及Cv壓力實(shí)際值；

根據(jù)所述C壓力實(shí)際值、Cv壓力實(shí)際值以及對(duì)應(yīng)的區(qū)間C-Cv線性擬合函數(shù)的斜率與截距計(jì)算Cv壓力補(bǔ)償值；

根據(jù)所述Cv壓力補(bǔ)償值對(duì)所述Cv壓力目標(biāo)值進(jìn)行補(bǔ)償。

5.一種列車制動(dòng)缸壓力控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一壓力控制器，用于在列車出庫(kù)前，輸出壓力控制策略控制電磁閥，并采集Cv壓力變化至冗余緊急制動(dòng)壓力過(guò)程中的多個(gè)Cv壓力值；

電磁閥參數(shù)估計(jì)模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)Cv壓力值計(jì)算電磁閥參數(shù)；所述電磁閥參數(shù)包括最大壓力變化能力、開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間以及開(kāi)啟響應(yīng)時(shí)間內(nèi)的Cv壓力變化值、關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間以及關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間內(nèi)的Cv壓力變化值；

中繼閥參數(shù)估計(jì)模塊，用于在列車上線運(yùn)行時(shí)，根據(jù)采集到的多組C-Cv壓力值更新中繼閥的C-Cv線性擬合函數(shù)；

線性擬合模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的C壓力目標(biāo)值以及所述C-Cv線性擬合函數(shù)計(jì)算得到第一Cv壓力目標(biāo)值；

第二壓力控制器，用于根據(jù)所述第一Cv壓力目標(biāo)值以及所述電磁閥參數(shù)輸出一控制信號(hào)，控制電磁閥動(dòng)作以輸出對(duì)應(yīng)的Cv壓力；

其中，所述中繼閥參數(shù)估計(jì)模塊包括：

壓力值分段單元，用于將預(yù)先設(shè)定的Cv壓力值區(qū)間分割為m個(gè)連續(xù)區(qū)間；

第一采集單元，用于分別在每個(gè)區(qū)間內(nèi)連續(xù)采集兩組C-Cv壓力值；

第一計(jì)算單元，用于分別根據(jù)每個(gè)區(qū)間的兩組C-Cv壓力值以及前一時(shí)刻該區(qū)間的斜率與截距計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻該區(qū)間的斜率和截距以更新對(duì)應(yīng)的區(qū)間C-Cv線性擬合函數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的列車制動(dòng)缸壓力控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二壓力控制器包括：

占空比計(jì)算單元，用于根據(jù)當(dāng)前開(kāi)閉控制周期內(nèi)采集的Cv壓力實(shí)際值、所述第一Cv壓力目標(biāo)值以及所述電磁閥參數(shù)計(jì)算下一開(kāi)閉控制周期內(nèi)的電磁閥輸出占空比；

第一壓力變化序列更新單元，用于當(dāng)所述電磁閥輸出占空比為100％時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的第一更新函數(shù)對(duì)電磁閥的Cv壓力變化序列進(jìn)行更新。