[發(fā)明專利]具備檢測和排障功能的廚余垃圾處理器及控制方法

在審

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• 申請日: 2021-03-12
• 公開（公告）號: CN113102441A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李世強(qiáng);王娟芝
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市恒秀環(huán)保科技有限公司
• 主分類號: B09B3/00
• 分類號: B09B3/00;B09B5/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 陳美因;林永協(xié)

本發(fā)明提供一種具備檢測和排障功能的廚余垃圾處理器及控制方法，該廚余垃圾處理器包括殼體、控制模塊及分別與控制模塊連接的研磨粉碎模塊、扭矩感應(yīng)模塊；研磨粉碎模塊用于執(zhí)行粉碎動作和排障動作，研磨粉碎模塊包括旋轉(zhuǎn)軸，研磨粉碎模塊通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行粉碎動作和排障動作；扭矩感應(yīng)模塊用于實時檢測研磨粉碎模塊的旋轉(zhuǎn)軸的扭矩并將檢測結(jié)果反饋至控制模塊；控制模塊用于判斷獲取的檢測結(jié)果是否大于等于第一預(yù)設(shè)值，若是則控制模塊控制研磨粉碎模塊執(zhí)行排障動作。本發(fā)明通過實時檢測研磨粉碎模塊中旋轉(zhuǎn)軸的扭矩來判斷廚余垃圾處理器是否出現(xiàn)異常或故障，當(dāng)出現(xiàn)異常或故障時，能在第一時間自動進(jìn)行排障動作，防止損壞廚余垃圾處理器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及廚余垃圾處理設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種具備檢測和排障功能的廚余垃圾處理器及控制方法。

背景技術(shù)

廚余垃圾，又稱濕垃圾，是居民日常生活及食品加工、飲食服務(wù)、單位供餐等活動中產(chǎn)生的垃圾，廚余垃圾包括菜葉、剩菜、剩飯、果皮、蛋殼、茶渣、骨頭、動物內(nèi)臟、魚鱗、貝殼、水果皮等等。廚余垃圾很容易腐敗、產(chǎn)生難聞的氣味，并滋生蚊蠅并傳播疾病。

現(xiàn)有廚余垃圾的處理一般包括以下兩種方式，一種是通過微生物將廚余垃圾分解，采用該種方法需要在每次處理廚余垃圾時投入一定量的微生物基材，而且微生物分解需要較長時間，導(dǎo)致廚余垃圾處理效率低下；一種是通過在水槽下面安裝廚余垃圾處理器，廚余垃圾從水槽的排水口進(jìn)入廚余垃圾處理器內(nèi)，在廚余垃圾處理器內(nèi)刀片的高速運轉(zhuǎn)下，將廚余垃圾打碎，打碎的廚余垃圾進(jìn)入下水道跟隨污水一起排放。

在廚余垃圾中，存在質(zhì)地較硬的垃圾(如骨頭、貝殼等)、韌性較高的纖維類垃圾(如萵苣皮、韭菜葉等)、果皮類垃圾和其他垃圾(蛋殼、動物內(nèi)臟等)。若將所有廚余垃圾同時放入廚余垃圾處理器內(nèi)并統(tǒng)一用刀片切割，由于同時處理的廚余垃圾種類繁多，特性復(fù)雜，部分廚余垃圾容易卡死廚余垃圾處理器。為了保證所有廚余垃圾徹底粉碎，一般按照最難粉碎的廚余垃圾來設(shè)定粉碎程序，對于單純果皮類較易處理的廚余垃圾來說，無疑會浪費電能和時間。現(xiàn)有的廚余垃圾處理器一般需手動停止，由于廚余垃圾處理器內(nèi)部是封閉的，用戶難以判斷工作狀態(tài)，用戶不知道何時停止，甚至容易忘記停止，使得廚余垃圾處理器一直處于工作狀態(tài)，浪費電能。另外，現(xiàn)有的廚余垃圾處理器不能快速、準(zhǔn)確地檢測是否正常工作，當(dāng)廚余垃圾處理器出現(xiàn)卡死情況時，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并處理，將會造成廚余垃圾處理器的損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的是提供一種能自動檢測并排障的廚余垃圾處理器。

本發(fā)明的第二目的是提供一種基于上述廚余垃圾處理器的控制方法。

為了實現(xiàn)上述的第一目的，本發(fā)明提供的一種具備檢測和排障功能的廚余垃圾處理器，包括殼體和控制模塊，殼體內(nèi)設(shè)置有腔體和投料口，投料口與腔體連通，廚余垃圾處理器還包括與控制模塊連接的研磨粉碎模塊、扭矩感應(yīng)模塊；研磨粉碎模塊設(shè)置在腔體內(nèi)，研磨粉碎模塊用于執(zhí)行粉碎動作和排障動作，研磨粉碎模塊包括旋轉(zhuǎn)軸，研磨粉碎模塊通過旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行粉碎動作和排障動作；扭矩感應(yīng)模塊用于實時檢測研磨粉碎模塊的旋轉(zhuǎn)軸的扭矩，并將檢測結(jié)果反饋至控制模塊；控制模塊用于判斷獲取的檢測結(jié)果是否大于等于第一預(yù)設(shè)值，若是，則控制模塊控制研磨粉碎模塊執(zhí)行排障動作。

由上述方案可見，在研磨粉碎模塊執(zhí)行粉碎動作時，通過扭矩感應(yīng)模塊實時檢測研磨粉碎模塊中旋轉(zhuǎn)軸的扭矩并反饋至控制器，控制器將檢測到的扭矩值與第一預(yù)設(shè)值比較，若廚余垃圾將研磨粉碎模塊卡死時，旋轉(zhuǎn)軸的扭矩值比正常工作時的扭矩值高，當(dāng)檢測到的扭矩值大于等于第一預(yù)設(shè)值，則判定廚余垃圾處理器出現(xiàn)異常或故障，此時控制器控制研磨粉碎模塊停止粉碎動作并執(zhí)行排障動作，本發(fā)明通過實時檢測，能快速、準(zhǔn)確地判定廚余垃圾處理器是否出現(xiàn)異常或故障，一旦出現(xiàn)異常或故障，立即自動執(zhí)行排障動作，無需用戶手動控制，一方面能保護(hù)廚余垃圾處理器不被卡死或損壞，另一方面還具有智能化程度高的優(yōu)點。

進(jìn)一步的方案是，排障動作包括控制旋轉(zhuǎn)軸依次進(jìn)行反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)動作。