[發明專利]一種多軸同向旋轉裝置及設備

在審

• 申請號: 202110267074.1
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112938474A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 代東明
• 申請（專利權）人: 深圳市遠犇科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種多軸同向旋轉裝置，其特征在于，該裝置包括：

支撐部；

支撐臺，該支撐臺安裝于所述支撐部的頂部；

旋轉部，該旋轉部貫穿所述支撐臺安裝；

驅動部，所述驅動部安裝于所述支撐臺；

其中，所述旋轉部的一端與驅動部傳動連接，其另一端用于抓取旋轉物旋轉。

2.根據權利要求1所述的多軸同向旋轉裝置，其特征在于：所述旋轉部包括至少兩個單軸旋轉構件；

所述至少兩個單軸旋轉構件并行安裝于所述支撐臺；且該至少兩個單軸旋轉構件與所述驅動部同步傳動連接。

3.根據權利要求2所述的多軸同向旋轉裝置，其特征在于：所述單軸旋轉構件包括轉軸、從動輪、支撐臂、張緊件和手爪；

所述轉軸貫穿所述支撐臺，其上部與所述從動輪連接，其下部與所述支撐臂連接；

所述張緊件安裝于支撐臂；

所述手爪與所述張緊件連接，該張緊件驅動所述手爪張開或抓緊；

其中，所述從動輪與驅動部傳動連接。

4.根據權利要求3所述的多軸同向旋轉裝置，其特征在于：還包括定位支架、軸套、定位件和飛輪；

所述定位支架靠近所述轉軸安裝于所述支撐臺的頂部；

所述軸套套接于所述轉軸的上部，且該軸套的外側設有所述飛輪；

所述定位件相應于所述飛輪安裝于定位支架；

其中，所述定位件與所述飛輪配合監測所述轉軸的徑向振動。

5.根據權利要求3所述的多軸同向旋轉裝置，其特征在于：還包括上軸套、下軸套及墊板；

所述墊板安裝于所述從動輪和所述支撐臺之間，并且該墊板貼合于所述支撐臺的頂面；

所述從動輪的頂部安裝有上軸套；

所述下軸套安裝于所述轉軸的下部，且貼合于所述支撐臺的底面。

6.根據權利要求1-5任一項所述的多軸同向旋轉裝置，其特征在于：還包括限位傳感器；

所述限位傳感器與所述旋轉部并行設置，用于限定該旋轉部旋轉的角度。

7.根據權利要求6所述的多軸同向旋轉裝置，其特征在于：所述旋轉的角度為0～180°。

8.根據權利要求1-5、7任一項所述的多軸同向旋轉裝置，其特征在于：所述驅動部包括驅動電機、主動輪及支撐架；

所述主動輪與所述驅動電機傳動連接；

所述驅動電機安裝于所述支撐架；

所述支撐架安裝于所述支撐臺。

9.根據權利要求8所述的多軸同向旋轉裝置，其特征在于：所述支撐部包括底座、加強套和支撐柱；

所述加強套安裝于所述底座；

所述支撐柱的一端插入所述加強套內，并與該加強套緊固連接；所述支撐柱的另一端與所述支撐臺連接。

10.一種多軸同向旋轉設備，其特征在于：使用權利要求1-9任一項所述的多軸同向旋轉裝置。