[發明專利]一種智慧物流運輸上下貨智能機器人

有效

• 申請號: 202110267030.9
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113023388B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 周永貴;劉燕
• 申請（專利權）人: 佛山市快圖仕互聯科技有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65D25/06;B65D25/02;B65D81/05;B65D85/62
• 代理公司: 深圳市洪荒之力專利代理有限公司 44541
• 代理人: 劉真

本發明涉及物流管理領域，特別涉及一種智慧物流運輸上下貨智能機器人，包括箱體，箱體的內壁上垂直設置有若干升降槽，升降槽均為兩兩對應設置，升降槽的內壁上均設置有一號齒槽，箱體內位于同一側的升降槽內的一號齒槽互為反向設置，箱體內設置有若干托板，托板內分別設置有若干一號氣缸，一號氣缸的輸出端分別固定安裝有伸縮塊，伸縮塊遠離一號氣缸的一端分別貫穿托板插設在對應設置的升降槽內，伸縮塊內均設置有一號電機，一號電機的輸出端分別貫穿伸縮塊并固定安裝有升降齒輪，升降齒輪分別與一號齒槽對應設置并相嚙合。本發明可以自動化的實現物品的搬運，極大提高了物品搬運的效率，降低了人工成本，適合推廣。

技術領域

本發明涉及物流管理領域，特別涉及一種智慧物流運輸上下貨智能機器人。

背景技術

物流是一種現代的流通方式，原意為“實物分配”或“貨物配送”，是物品從供應地向接收地的實體流動過程，其中包括運輸、儲存、裝卸搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等工序。

物流運輸時物流管理過程中的一個環節，主要負責將物品從出發地運輸到接收地，而現有的物流運輸大都是使用卡車運輸，在運輸物品之前，需要將物品搬運至卡車的車廂內進行碼放，目前這一工序主要是由人工手動完成，整個過程費時費力，極大的提高了人力成本，同時在物品相互堆疊碼放過高時，容易產生安全隱患，這給物流運輸帶來了不便。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種智慧物流運輸上下貨智能機器人，可以自動化的實現物品的搬運，極大提高了物品搬運的效率，降低了人工成本，同時可以對碼放后的物品進行定位，避免在搬運和碼放的過程中產生坍塌，降低了安全隱患。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種智慧物流運輸上下貨智能機器人，包括箱體，所述的箱體的內壁上垂直設置有若干升降槽，所述升降槽均為兩兩對應設置，所述升降槽的內壁上均設置有一號齒槽，所述箱體內位于同一側的所述升降槽內的所述一號齒槽互為反向設置，所述箱體內設置有若干托板，所述托板內分別設置有若干一號氣缸，所述一號氣缸的輸出端分別固定安裝有伸縮塊，所述伸縮塊遠離所述一號氣缸的一端分別貫穿所述托板插設在對應設置的所述升降槽內，所述伸縮塊內均設置有一號電機，所述一號電機的輸出端分別貫穿所述伸縮塊并固定安裝有升降齒輪，所述升降齒輪分別與所述一號齒槽對應設置并相嚙合，所述托板可以對放入所述箱體內的物品進行碼放，通過所述托板的升降可以自動化的對物品進行堆疊，同時起到固定的作用，避免在運輸的過程中產生晃動。

所述的托板上均設置有若干凹槽，所述凹槽內均設置有滑槽，所述滑槽內均設置有滑塊，所述滑槽內對稱設置有絲杠，所述絲杠的互為反向旋轉，所述絲杠分別貫穿所述滑塊，所述滑塊內均設置有活動槽，所述活動槽分別與所述絲杠相連通，所述滑塊內設置有二號氣缸，所述二號氣缸的輸出端均固定安裝有L型結構的活動板，所述活動板的兩側均為內弧形結構并設置有螺紋，所述活動板分別與所述絲杠對應設置，所述滑塊內均設置有三號氣缸，所述三號氣缸的輸出端分別貫穿所述滑塊并固定安裝有底座，所述底座內均設置有二號電機，所述二號電機的輸出端分別貫穿所述底座并固定安裝有轉盤，通過所述活動板的往復移動可以分別與互為反向旋轉的所述絲杠相接觸，可以實現所述滑塊的往復移動，配合所述三號氣缸和所述二號電機可以使所述轉盤與輸送至所述托板上的物品相接觸并帶動其旋轉和移動，實現物品的自動化碼放。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的箱體的內壁頂部與所述托板的底部均設置有海綿層，所述海綿層可以在所述托板升起后對所述托板上碼放的物品進行固定，同時可以起到緩沖的作用。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的托板的頂部并位于所述凹槽的兩側分別設置有若干滾軸，所述滾軸上均呈環形分布設置有二號齒槽，所述托板內設置有若干一號轉軸，所述一號轉軸均為兩兩對應設置，對應設置的所述一號轉軸分別分布在所述滾軸的兩側，所述一號轉軸上均設置有傳動齒輪，所述傳動齒輪分別與所述二號齒槽對應設置，所述滾軸可以帶動所述傳動齒輪依次與所述滾軸相接觸，可以帶動所述滾軸往復旋轉，所述滾軸通過旋轉可以對所述托板上的物品的位置進行調節，便于所述轉盤將物品托起。