[發明專利]MIMO雷達系統

在審

• 申請號: 202110267024.3
• 申請日: 2021-02-26
• 公開（公告）號: CN113311415A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: G·哈科拜恩;M·貢澤爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S13/08;G01S13/32;G01S13/58;G01S3/46;G01S3/48
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種MIMO雷達系統，所述MIMO雷達系統具有：

發送陣列(42)，所述發送陣列具有多個發送天線(14)，所述發送天線在角度分辨方向上彼此以一間距布置，

接收陣列(44)，所述接收陣列具有多個接收天線(26)，所述接收天線在所述角度分辨方向上彼此以一間距布置，

控制與分析處理裝置，所述控制與分析處理裝置構造用于：

在重復實施的多個測量周期中的每個測量周期中，根據時分復用以及頻分復用方案通過所述發送陣列發送發送信號(32)，其中，時間空間以及頻率空間被劃分成不重疊的時隙(36)和頻率子帶(38)，并且在每個時隙中僅有唯一一個發送天線是激活的并且僅在唯一一個頻率子帶中進行發送，

在第一分析處理階段中，根據在一個測量周期中接收的信號進行臨時的間距估計和多普勒估計，

在第二分析處理階段中，根據由不同的發送天線發送的信號的相位借助于多維估計算法進行共同的間距估計、多普勒估計和角度估計，其中，通過增加準確度和/或消除多值性來完善所述第一分析處理階段的結果。

2.根據權利要求1所述的雷達系統，在所述雷達系統中，所述發送信號包括頻率斜坡(32)的序列，所述頻率斜坡的斜坡斜率設計用于根據FMCW原理進行的間距測量，并且所述多普勒測量基于在所述頻率斜坡(32)的序列(40；40’)中獲得的信號的相對相位。

3.根據權利要求1或2所述的雷達系統，在所述雷達系統中，每個所述發送天線(14)都分配有等距的時隙(36)的一個相同長度的系列。

4.根據權利要求2或3所述的雷達系統，在所述雷達系統中，分配給所述不同的發送天線(26)的所述時隙(36)如此相互交錯，使得在所述第一發送天線的頻率斜坡(32)之后跟隨有多個頻率斜坡，在所述第一發送天線在相同的子帶中發送所述序列(40、40’)的下一個頻率斜坡之前，所述多個頻率斜坡由其他發送天線和/或在其他子帶中發送。

5.根據權利要求1或2所述的雷達系統，在所述雷達系統中，分配給所述不同的發送天線(26)的所述時隙(36)逐塊地排列，使得在第一塊中，所述第一發送天線發送斜坡的完整的序列(40’)，然后在下一塊中，其他發送天線發送完整的序列。

6.根據上述權利要求中任一項所述的雷達系統，在所述雷達系統中，所述控制與分析處理裝置還構造用于，對在不同的測量時刻發送的和接收的信號的相位進行與間距相關并且與速度相關的坐標變換，以便補償所述對象在在所述測量時刻之間流逝的時間中的相對運動。

7.根據上述權利要求中任一項所述的雷達系統，在所述雷達系統中，在所述第一分析處理階段中，還已經根據由所述多個接收天線(26)接收的、但是由同一發送天線(14)發送的信號的相位進行角度估計。

8.根據上述權利要求中任一項所述的雷達系統，在所述雷達系統中，所述發送陣列(42)設計用于單值的角度測量，并且所述接收陣列(44)設計用于具有更高的分辨率的多值的角度測量。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的雷達系統，在所述雷達系統中，所述接收陣列(44)設計用于單值的角度測量，并且所述發送陣列(42)設計用于具有更高的分辨率的多值的角度測量。

10.根據上述權利要求中任一項所述的雷達系統，在所述雷達系統中，所述接收天線(26)和/或所述發送天線(14)在所述角度分辨方向(y、z)上等距地布置。

11.根據權利要求10所述的雷達系統，在所述雷達系統中，所述接收天線(26)在所述角度分辨方向(y、z)上等距地布置，并且基于所述接收陣列(44)的角度估計通過快速傅立葉變換(FFT)進行。