[發(fā)明專(zhuān)利]離合器滑摩扭矩的控制方法、裝置及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110266958.5
• 申請(qǐng)日: 2021-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113217619B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樓狄明;高驥;房亮;張?jiān)嗜A
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): F16H61/00
• 分類(lèi)號(hào): F16H61/00;F16D25/12
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 陳珊珊

本發(fā)明提供離合器滑摩扭矩的控制方法、裝置及電子設(shè)備。其中，離合器滑摩扭矩的控制方法包括：通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型表達(dá)并存儲(chǔ)離合器滑摩扭矩和多個(gè)影響因素之間的強(qiáng)非線性關(guān)系；獲取離合器目標(biāo)滑摩扭矩及其影響因素的值，令所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型據(jù)以輸出相應(yīng)的離合器目標(biāo)壓力，以供用于計(jì)算出電磁閥目標(biāo)電流，對(duì)離合器進(jìn)行控制。本發(fā)明用較小的存儲(chǔ)空間表達(dá)了更加完整的離合器滑摩扭矩特性，極大地減少了存儲(chǔ)空間，并且利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)對(duì)離合器復(fù)雜扭矩特性進(jìn)行在線自學(xué)習(xí)，以適應(yīng)離合器總成制造裝配的個(gè)體偏差，以及長(zhǎng)期使用后的性能變化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及離合器控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及離合器滑摩扭矩的控制方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的自動(dòng)變速箱以及專(zhuān)用混動(dòng)變速箱中，濕式離合器都得到了廣泛的應(yīng)用。通過(guò)濕式離合器，不但可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比，還能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的鎖止和分離。

隨著人們對(duì)駕駛平順性的要求越來(lái)越高，濕式離合器滑摩扭矩的控制也需要越來(lái)越精確。在TCU(變速箱控制器)中，通常將濕式離合器的目標(biāo)滑摩扭矩先轉(zhuǎn)化為濕式離合器的目標(biāo)壓力，再根據(jù)目標(biāo)壓力計(jì)算電磁閥的目標(biāo)電流。濕式離合器的滑摩，是一個(gè)典型的摩擦學(xué)問(wèn)題，離合器的滑摩扭矩，除了主要受活塞腔壓力的影響外，還受活塞腔轉(zhuǎn)速，離合器轉(zhuǎn)速差，潤(rùn)滑油溫度，離合器溫度等多種因素的影響，呈現(xiàn)出多維的強(qiáng)非線性的關(guān)系，很難用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)公式來(lái)描述。

此外，離合器扭矩還存在滯環(huán)特性(離合器壓力在上升過(guò)程和下降過(guò)程中，相同的離合器壓力下，離合器扭矩存在一定的偏差，主要由離合器回位彈簧的壓力位移的遲滯特性，密封元件不同方向的靜摩擦力引起)。

因此，能否完整的存儲(chǔ)多維的離合器扭矩特性，并據(jù)此準(zhǔn)確的計(jì)算離合器目標(biāo)壓力對(duì)離合器的控制品質(zhì)有很大的影響。

此外，離合器是一個(gè)精密的液壓系統(tǒng)，包括液壓油路的加工，液壓油路和密封元件的裝配，活塞和摩擦片等元件的加工和裝配，以及彈簧元件均不可避免的存在個(gè)體差異。在不同離合器壓力范圍內(nèi)，摩擦片和對(duì)偶鋼片之間的存油程度的不同，還分別存在著液體摩擦，干摩擦和混合摩擦，不同的摩擦形式，摩擦特性也有所不同。

此外，離合器在長(zhǎng)時(shí)間使用后，所有元件均存在不同程度的磨損和特性變化，進(jìn)而引起離合器扭矩特性的變化，特性改變的元件不同，離合器扭矩特性變化的趨勢(shì)也有所不同，能否及時(shí)、準(zhǔn)確的完成對(duì)離合器扭矩特性的自學(xué)習(xí)，對(duì)離合器的控制精度也同樣重要。

目前，在行業(yè)內(nèi)，基本上只考慮活塞腔壓力和離合器轉(zhuǎn)速差對(duì)離合器滑摩扭矩的影響，通過(guò)一個(gè)二維表將離合器的滑摩扭矩特性存儲(chǔ)在TCU(變速箱控制器)中。根據(jù)離合器的目標(biāo)扭矩進(jìn)行查表，獲得離合器的目標(biāo)壓力。通常根據(jù)特定自學(xué)習(xí)工況下離合器的估計(jì)扭矩，來(lái)修正表格中工作壓力相鄰的兩個(gè)點(diǎn)的離合器扭矩值。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：

第一，因?yàn)殡x合器的扭矩特性，受很多因素的影響，如果要對(duì)離合器扭矩特性進(jìn)行完整的表達(dá)，這就要求在TCU(變速箱控制器中)中通過(guò)非常多的表格(包括基礎(chǔ)表格以及修正表格)來(lái)存儲(chǔ)這些信息，假設(shè)考慮的影響因素為n，并且，每個(gè)影響因素的工作點(diǎn)為x，則需要x^(n-2)個(gè)二維表格才能完整的對(duì)離合器扭矩特性進(jìn)行表達(dá)；

第二，即使通過(guò)大量的表格對(duì)離合器扭矩特性進(jìn)行較完整的存儲(chǔ)，也很難對(duì)所有的二維表格進(jìn)行自學(xué)習(xí)，通常只對(duì)扭矩-壓力特性進(jìn)行自學(xué)習(xí)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供離合器滑摩扭矩的控制方法、裝置及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的以上不足。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種離合器滑摩扭矩的控制方法，包括：通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型表達(dá)并存儲(chǔ)離合器滑摩扭矩和多個(gè)影響因素之間的強(qiáng)非線性關(guān)系；獲取離合器目標(biāo)滑摩扭矩及其影響因素的值，令所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型據(jù)以輸出相應(yīng)的離合器目標(biāo)壓力，以供用于計(jì)算出電磁閥目標(biāo)電流，對(duì)離合器進(jìn)行控制。