[發明專利]物品入庫方法、裝置以及存儲介質

在審

• 申請號: 202110266922.7
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113762875A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 沈婧楠
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 榮甜甜;黃健

1.一種物品入庫方法，其特征在于，包括：

獲取待入庫載物單元的排位R，所述R為所述待入庫載物單元和儲位集合中已存儲的載物單元基于第一特征值排序時，所述待入庫載物單元的排位，所述儲位集合包括用于存儲載物單元的多個儲位，一個所述載物單元承載至少一個物品，所述第一特征值用于表征載物單元的出入庫頻率；

根據所述R和所述儲位集合中的儲位的第二特征值，在所述儲位集合中確定目標空儲位，所述第二特征值用于表征待入庫載物單元存儲至儲位的時間開銷；

將所述待入庫載物單元存儲至所述目標空儲位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待入庫載物單元的排位R，包括：

接收所述已存儲的載物單元的所述第一特征值和所述待入庫載物單元的所述第一特征值；

將所述待入庫載物單元和所述已存儲的載物單元基于所述第一特征值排序，確定所述待入庫載物單元的排位R。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待入庫載物單元的排位R，包括：

接收所述待入庫載物單元的排位R。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述待入庫載物單元存儲至所述目標空儲位，包括：

向搬運裝置發送指示信息，所述指示信息用于指示所述搬運裝置將所述待入庫載物單元存儲至所述目標空儲位。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述R和所述儲位集合中的儲位的第二特征值，在所述儲位集合中確定所述目標空儲位，包括：

根據所述儲位集合中已存儲的載物單元的個數L，確定候選儲位的個數N，其中，所述儲位集合中所述第二特征值最小的N個儲位為N個候選儲位，L為大于或等于0的整數，N為大于L的整數；

根據所述N個候選儲位的所述第二特征值中與所述R相匹配的特征值C，在所述N個候選儲位中確定所述目標空儲位。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述儲位集合為多個單進深存儲單元包括的儲位的集合，每個所述單進深存儲單元包括一個儲位，所述儲位集合中包括M個儲位，以及，所述L和所述N滿足：

其中，μ為預定義系數，μ≥0，min表示取{}中的最小值。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述儲位集合為多個雙進深存儲單元包括的儲位的集合，每個所述雙進深存儲單元包括前排儲位和后排儲位，所述儲位集合中包括M₁個后排儲位和M₂個前排儲位，以及，所述L和所述N滿足：

當L+1小于M₁時，

當L+1大于或等于M₁時，

其中，μ為預定義系數，min表示取{}中的最小值。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當L+1小于或等于M₁時，基于儲位與入庫口之間的距離以及搬運裝置的移動速度計算所述儲位集合中每個儲位的所述第二特征值；或者，

當L+1大于M₁時，基于儲位與入庫口之間的距離以及所述搬運裝置的移動速度計算所述儲位集合中每個前排儲位的所述第二特征值以及計算所述儲位集合中距離入庫口最遠的M₁-N個后排儲位的所述第二特征值；以及，基于儲位與入庫口之間的距離、所述搬運裝置的速度和所述搬運裝置移動前排儲位所存儲的載物單元的時間開銷計算所述儲位集合中距離入庫口最近的N個后排儲位的所述第二特征值。