[發明專利]一種車身位置調整轉接裝置

在審

• 申請號: 202110266917.6
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112938419A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 曹輝;田乂夫;汪濤;王博民;龐軍艦
• 申請（專利權）人: 機械工業第九設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.一種車身位置調整轉接裝置，包括滑軌機構(1)、偏心升降裝置(2)、移行組件一(3)、移行組件二(4)和平移裝置(5)，其特征在于：所述偏心升降裝置(2)連接在所述滑軌機構(1)上，所述偏心升降裝置(2)的前后兩側均通過所述平移裝置(5)與所述移行組件一(3)連接，且所述移行組件一(3)滑動連接在所述偏心升降裝置(2)上，所述移行組件二(4)滑動連接在所述移行組件一(3)的上側，所述移行組件一(3)的上部左右兩側均通過所述平移裝置(5)與所述移行組件二(4)連接，所述偏心升降裝置(2)用于調整車身高度，所述平移裝置(5)用于調整車身橫向和縱向的位置。

2.根據權利要求1所述的一種車身位置調整轉接裝置，其特征在于：所述滑軌機構(1)包括軌道(101)，所述軌道(101)的連接梁下側前后對稱設有連接板(102)，所述連接板(102)的左右兩側均通過調節螺栓共同連接有支撐座(103)。

3.根據權利要求2所述的一種車身位置調整轉接裝置，其特征在于：所述偏心升降裝置(2)包括固定底板(201)和四個矩形環槽(211)，所述固定底板(201)固定連接在所述軌道(101)的上側，所述固定底板(201)的上表面四角處均固定連接有支架(202)，前后同側的兩個所述支架(202)之間均轉動連接有傳動軸(203)，兩個所述傳動軸(203)的外表面中部固定連接有滾動軸承一(204)，兩個所述滾動軸承一(204)上共同設有傳送鏈條一(205)，所述固定底板(201)的上表面后側設有電機一(206)，所述電機一(206)的驅動端和后側所述傳動軸(203)的外表面左側均固定連接有滾動軸承二(207)，兩個所述滾動軸承二(207)上共同設有傳送鏈條二(208)，兩個所述傳動軸(203)的左右兩端均貫穿對應側的所述支架(202)固定連接有偏心凸輪(209)，四個所述偏心凸輪(209)相背對的表面上側均轉動連接有軸套(210)，所述軸套(210)固定連接在所述矩形環槽(211)內，四個所述矩形環槽(211)上共同設有升降臺(212)。

4.根據權利要求3所述的一種車身位置調整轉接裝置，其特征在于：所述移行組件一(3)包括滑架(301)，所述滑架(301)滑動連接在所述升降臺(212)上，所述滑架(301)的中部設有橫板(302)，所述橫板(302)的下表面與所述滑架(301)之間設有斜撐(303)。

5.根據權利要求4所述的一種車身位置調整轉接裝置，其特征在于：所述移行組件二(4)包括兩組滑道(401)，兩組所述滑道(401)分別固定連接在所述滑架(301)的上端左右兩側，所述滑道(401)上滑動連接有托車盤(402)，兩個所述托車盤(402)下表面相靠近的一側均固定連接有固定桿(403)。

6.根據權利要求5所述的一種車身位置調整轉接裝置，其特征在于：所述平移裝置(5)包括電機二(501)，所述電機二(501)的驅動端固定連接曲柄(502)，所述曲柄(502)上通過轉軸轉動連接有連桿(503)，所述滑架(301)的前后兩端均與對應側的所述連桿(503)轉動連接，所述升降臺(212)的上表面前后兩側均與對應側的所述電機二(501)固定連接，兩個所述固定桿(403)的下端均與對應側的所述連桿(503)轉動連接，所述橫板(302)上表面左右兩側均與對應側的所述電機二(501)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種車身位置調整轉接裝置，其特征在于：還包括位置視覺識別系統和控制器，所述位置視覺識別系統設在所述移行組件二(4)的上側，所述位置視覺識別系統與所述控制器電性連接，所述控制器與所述電機一(206)和所述電機二(501)均為電性連接。