[發明專利]一種大中型沖壓模具自動化立體庫存儲裝置在審
| 申請號: | 202110266840.2 | 申請日: | 2021-03-11 |
| 公開(公告)號: | CN112896905A | 公開(公告)日: | 2021-06-04 |
| 發明(設計)人: | 方赫;陸振東;秦鵬;孫興武;何俊廷 | 申請(專利權)人: | 機械工業第九設計研究院有限公司 |
| 主分類號: | B65G1/137 | 分類號: | B65G1/137;B65G1/06;B65G1/14;B25H3/04 |
| 代理公司: | 北京華際知識產權代理有限公司 11676 | 代理人: | 葉宇 |
| 地址: | 130011 吉林省長春市*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 大中型 沖壓 模具 自動化 立體 庫存 裝置 | ||
1.一種大中型沖壓模具自動化立體庫存儲裝置,包括儲存倉(1)與操作間(8),其特征在于:所述儲存倉(1)的內部設置有存儲架(2),所述存儲架(2)具有多個,且存儲架(2)之間設置有巷道(3),所述巷道(3)的上表面固定連接有軌道(4),所述軌道(4)的側表面活動連接有輸送機(5);
所述輸送機(5)的上表面設置有升降機構(6),所述升降機構(6)的上表面固定連接有工作臺(7),所述工作臺(7)的上表面設置有推拉機構(9),所述工作臺(7)的上表面且位于推拉機構(9)的兩側設置有固定機構(10);
所述操作間(8)的內部設置有操作臺,所述操作臺的上表面設置有顯示屏與操作鍵,所述存儲架(2)采用鋼結構框架,所述存儲架(2)的下表面設置有鋼柱基礎預埋板(11),所述存儲架(2)通過地腳螺栓與地面固定連接;
所述工作臺(7)的下表面設置有測距儀(12),所述巷道(3)的上表面設置有感應片(13),所述輸送機(5)的底部設置有接收器(14).所述接收器(14)與感應片(13)位于同一豎直平面上;
所述工作臺(7)的下表面且位于測距儀(12)的右側固定連接有連接桿(15),所述連接桿(15)的側表面固定連接有電動伸縮桿(16),所述電動伸縮桿(16)的輸出端活動連接有滑板(17),所述滑板(17)的一側通過鉸鏈與工作臺(7)活動連接,所述滑板(17)遠離工作臺(7)的一側設置有掛鉤(18),所述存儲架(2)的上表面設置有掛桿(19),所述掛鉤(18)與掛桿(19)相卡合。
2.根據權利要求1所述的一種大中型沖壓模具自動化立體庫存儲裝置,其特征在于:所述升降機構(6)包括液壓缸(601),所述液壓缸(601)的輸出端固定連接有滑塊(602),所述滑塊(602)的上表面活動連接有支撐桿(603),所述支撐桿(603)呈交叉狀,所述支撐桿(603)具有多節,且支撐桿(603)遠離滑塊(602)的一端與工作臺(7)活動連接,所述液壓缸(601)的位置位于輸送機(5)的上表面,所述滑塊(602)通過滑軌與輸送機(5)的上表面滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種大中型沖壓模具自動化立體庫存儲裝置,其特征在于:所述推拉機構(9)包括電機(901),所述電機(901)的輸出端固定連接有帶輥(902),所述帶輥(902)的側表面活動連接有傳送帶(903),所述帶輥(902)的兩端均設置有重力傳感器(904)。
4.根據權利要求1所述的一種大中型沖壓模具自動化立體庫存儲裝置,其特征在于:所述固定機構(10)包括氣缸(101),所述氣缸(101)的輸出端固定連接有夾緊板(102),所述夾緊板(102)遠離氣缸(101)的一側設置有海綿。
5.根據權利要求1所述的一種大中型沖壓模具自動化立體庫存儲裝置,其特征在于:所述存儲架(2)的內部設置有存放腔,所述存放腔的內部設置有傳送機構(20),所述傳送機構(20)的結構與推拉機構(9)的結構相同。
6.根據權利要求1所述的一種大中型沖壓模具自動化立體庫存儲裝置,其特征在于:所述存儲架(2)分為大型模具架與中型模具架,所述大型模具架為五層,所述中型模具架為六層。
7.根據權利要求1所述的一種大中型沖壓模具自動化立體庫存儲裝置,其特征在于:所述升降機構(6)共有四個,四個所述升降機構(6)位于工作臺(7)的四邊。
8.根據權利要求1所述的一種大中型沖壓模具自動化立體庫存儲裝置,其特征在于:所述鋼柱基礎預埋板(11)位于混凝土的內部,所述升降機構(6)、推拉機構(9)、固定機構(10)均與操作間(8)電性連接。
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