[發明專利]一種多工位自動點膠設備

在審

• 申請號: 202110266803.1
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112974150A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 黃志煌
• 申請（專利權）人: 深圳市特瑞吉科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;F16B11/00
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 崔亞軍

本發明公開了一種多工位自動點膠設備，包括工作臺，其特征在于：在所述工作臺中部設置轉盤，在所述轉盤下方設置凸輪分割器，所述凸輪分割器帶動所述轉盤轉動，所述轉盤上表面同圓心陣列設有多個治具座，手機殼上料機構和支架點膠組裝機構分別固定設置在所述轉盤周側的所述工作臺上并與所述治具座相匹配，在所述支架點膠組裝機構右側的所述工作臺上設置有底部檢測機構；本發明結構簡單，實現自動化，節省人工，通過點膠機構的CCD相機和底部檢測機構的第二CCD相機對攝像頭支架點膠和貼裝位置進行精確定位，通過微調裝置和三軸模組對支架位置微調，各機構結構緊湊，節省空間，大大提高了產品質量和生產效率，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本發明涉及點膠自動化設備技術領域，尤其涉及的是一種多工位自動點膠設備。

背景技術

手機攝像頭支架，通常以粘貼的方式固定在手機后殼內側，手機后殼內供攝像頭安裝位置上涂覆有粘膠，目前，大多數支架以人工貼裝進行組裝，而隨著產品的不斷更迭，支架和一些手機配件的組裝精度要求越來越高，傳統的人工貼裝不僅速度慢，精度差，而且不能夠保證每個產品的貼裝質量，造成成品合格率下降，已不符合現階段的生產工藝和速度，因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種多工位自動點膠設備，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現上述目的，本發明所采用了下述的技術方案：該多工位自動點膠設備，包括工作臺，在所述工作臺中部設置轉盤，在所述轉盤下方設置凸輪分割器，所述凸輪分割器帶動所述轉盤轉動，所述轉盤上表面同圓心陣列設有多個治具座，手機殼上料機構和支架點膠組裝機構分別固定設置在所述轉盤周側的所述工作臺上并與所述治具座相匹配，在所述支架點膠組裝機構右側的所述工作臺上設置有底部檢測機構，所述支架點膠組裝機構包括底板，在所述底板上表面設置Y軸直線滑臺，在所述Y軸直線滑臺活動端設置X軸直線滑臺，在所述X軸直線滑臺的活動端設置Z軸直線滑臺，在所述Z軸直線滑臺活動端設置支架抓取安裝機構，在所述Y軸直線滑臺左側設置支架供料機構，在所述底板上表面后方設置支撐架，在所述支撐架頂端設置支架移栽機構，在所述支撐架頂端右側設置安裝板，在所述安裝板左側面后方設置點膠機構，前方設置壓合機構，所述支架抓取安裝機構包括伺服電機安裝板，所述伺服電機安裝板水平設置在所述Z軸直線滑臺活動端，所述伺服電機安裝板底端垂直設置有伺服電機，所述伺服電機的轉軸貫穿所述伺服電機安裝板，并安裝有聯軸器，所述聯軸器上設置有微調裝置，所述微調裝置的頂端設置有三爪手指氣缸，所述三爪手指氣缸的工作端分別安裝有夾爪，所述支架移栽機構、點膠機構、壓合機構均位于所述支架抓取安裝機構工作范圍。

優選的，所述微調裝置包括導軌，所述導軌有兩根，分別垂直并相對設置在所述聯軸器側面，兩根所述導軌上分別垂直滑動設置有立板，兩個所述立板的頂端水平連接有氣缸安裝板，所述聯軸器的前側面水平設置有第二氣缸安裝板，所述第二氣缸安裝板上垂直設置有迷你氣缸，所述氣缸安裝板的前側面水平設置有氣缸連接板，所述迷你氣缸的工作端連接所述氣缸連接板。

優選的，所述支架抓取安裝機構上還設置有固化裝置，所述固化裝置包括支撐板，所述支撐板垂直設置在所述伺服電機安裝板的側面，所述支撐板頂端水平設置有第三安裝板，所述第三安裝板的頂端設置有固化燈安裝座，所述固化燈安裝座的頂端水平轉動連接有安裝軸，所述安裝軸上貫穿設置有UV固化燈。

優選的，所述支架供料機構包括第二支撐架，所述第二支撐架垂直設置在所述底板上表面，所述第二支撐架的頂端水平設置有第四直線滑臺，所述第四直線滑臺的工作端水平設置有支架放置盤，所述支架放置盤內并列設置多個支架放置槽。

優選的，所述支架移栽機構包括第五直線滑臺，所述第五直線滑臺水平設置在所述支撐架前側面，所述第五直線滑臺的活動端垂直設置有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的工作端設置有手指氣缸固定板，所述手指氣缸固定板的前端面垂直設置有手指氣缸，所述手指氣缸的工作端分別安裝有支架夾爪。