[發明專利]一種旋翼無人機用自主回收與釋放裝置及其系統

在審

• 申請號: 202110266389.4
• 申請日: 2021-03-17
• 公開（公告）號: CN112829930A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 韓建達;梁瀟;仰智超
• 申請（專利權）人: 南開大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D5/00;B64D47/00
• 代理公司: 天津睿勤專利代理事務所(普通合伙) 12225
• 代理人: 孟福成

1.一種旋翼無人機用自主回收與釋放裝置，其特征在于，包括絲桿、安裝套筒、驅動電機以及至少兩組連桿組件，其中：

所述絲桿設置于安裝套筒內部并與驅動電機的輸出端相連接，所述絲桿上螺紋配合限位螺母；

所述連桿組件由長連桿和與長連桿鉸接的短連桿構成；

所述安裝套筒上設有至少兩個與所述連桿組件相匹配長條形缺口；

所述絲桿底部分別套設壓縮彈簧以及連桿滑塊，所述連桿滑塊設置于壓縮彈簧的上方，所述限位螺母設置于連桿滑塊的上方；

所述至少兩組連桿組件中的短連桿分別通過所述長條形缺口伸入安裝套筒內部，并與所述連桿滑塊固定連接，所述至少兩組連桿組件中的長連桿分別與安裝套筒的頂部相連接。

2.根據權利要求1所述旋翼無人機用自主回收與釋放裝置，其特征在于，所述安裝套筒為矩形套筒，矩形套筒的下端設有矩形套筒底蓋，所述驅動電機安裝于矩形套筒底蓋的下方，所述壓縮彈簧一端與矩形套筒底蓋相連接；所述絲桿的頂部設有絲桿支撐軸承，所述絲杠支撐軸承安裝在所述矩形套筒頂部中央，用于固定絲杠；所述限位螺母由絲桿螺母和與絲桿螺母一體設置的電機滑塊構成，所述電機滑塊可在電機驅動下沿絲杠滑動，并在絲杠螺旋傳動自鎖下，保持不再移動。

3.根據權利要求2所述旋翼無人機用自主回收與釋放裝置，其特征在于，所述連桿組件設有四組，分別兩兩對稱設置，向四個方向展開，所述矩形套筒上對應設有四個長條形缺口。

4.一種旋翼無人機自主回收與釋放系統，其特征在于，包括旋翼無人機、權利要求1至3任一所述的自主回收與釋放裝置以及回收網，所述自主回收與釋放裝置安裝于旋翼無人機的頂部，可實現旋翼無人機在回收網上的回收與釋放。

5.根據權利要求4所述的旋翼無人機自主回收與釋放系統，其特征在于，在所述旋翼無人機的回收與釋放過程中，所述連桿滑塊可在矩形套筒內上下滑動，并帶動連桿組件中的長連桿向上旋轉，連桿組件可依次經過向下收起、向外展開、向上收起三個狀態；其中：在所述連桿組件向下收起的過程中，所述連桿滑塊可移動至使壓縮彈簧壓縮的位置；在連桿組件向外展開的過程中，所述連桿滑塊自下向上移動，電機滑塊可起到限位作用；在連桿組件向上的收起過程中，通過改變電機滑塊的位置，可以改變連桿滑塊的滑動范圍以及連桿組件中的長連桿的轉動范圍。

6.根據權利要求5所述的旋翼無人機自主回收與釋放系統，其特征在于，所述回收網的網孔大小與所述自主回收與釋放裝置在向上收起或向下收起狀態時的尺寸相匹配。

7.根據權利要求4所述的旋翼無人機自主回收與釋放系統，其特征在于，所述回收網可安裝在固定位置或安裝在作為母機的大型無人機下方。

8.根據權利要求4所述的旋翼無人機自主回收與釋放系統，其特征在于，所述自主回收與釋放裝置通過裝置安裝件與旋翼無人機頂部安裝固定。