[發明專利]一種手持攝影器材

有效

• 申請號: 202110266136.7
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112901960B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 徐紫陽;唐昌輝
• 申請（專利權）人: 桂林智神信息技術股份有限公司
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04;G03B17/56
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 許峰

1.一種手持攝影器材，其被構造成允許輔助拍攝裝置進行拍攝并且包括：

手持機架；

第一增穩裝置，其被構造用于通過至少一個增穩電機使所述拍攝裝置至少在俯仰方向保持姿態穩定；

承載于該手持機架上的第二增穩裝置，其包括：

容設于該手持機架的殼體；

能相對于所述殼體樞轉的第一擺動件；

第二擺動件，其一端連接至所述第一擺動件且另一端能與所述第一增穩裝置相連；

重力平衡件，其一端與所述殼體作用連接且另一端與所述第一擺動件作用連接，以在所述拍攝裝置和第一增穩裝置所施加的重力的作用下產生用于平衡該重力形成的轉矩并對所述拍攝裝置進行豎向增穩，所述重力平衡件包括盤設在所述殼體內的卷簧，所述卷簧的一端接合至所述殼體且另一端接合至固定連接至第一擺動件的轉軸，從而使該卷簧隨第一擺動件的轉動被收卷或者放卷；

其特征在于，所述第二擺動件被設計為能相對于所述第一擺動件線性移位以使該重力形成的轉矩是大體恒定的。

2.根據權利要求1所述的手持攝影器材，其特征在于，還包括與所述第二擺動件作用連接的引導件，其中在所述引導件上形成有引導路徑，第二擺動件能夠沿所述引導路徑移動，以在第一擺動件的樞轉期間使所述第二擺動件相對于第一擺動件伸長，從而使所述拍攝裝置的豎向投影位置保持成大體不變。

3.根據權利要求2所述的手持攝影器材，其特征在于，所述引導件設計為固定連接至所述手持機架且包括大體居中設置的基點和自基點向兩側延伸的、第二擺動件能穿設其內的第一引導區段和第二引導區段，其中所述第一引導區段和第二引導區段均朝向所述拍攝裝置延伸。

4.根據權利要求3所述的手持攝影器材，其特征在于，所述第一引導區段和第二引導區段被設計為具有大致相同的曲率半徑的弧形導向槽。

5.根據權利要求4所述的手持攝影器材，其特征在于，所述導向槽設計為具有不同內徑的階梯槽，其中第二擺動件上固定連接有具不同外徑的階梯引導部，其中所述階梯引導部的外徑與所述導向槽的內徑適配成使所述階梯引導部各自基本無間隙地接觸配合至具不同內徑的所述階梯槽。

6.根據權利要求1所述的手持攝影器材，其特征在于，還包括與所述第二擺動件作用連接的電機，其中所述電機鄰近所述第一增穩裝置安置在所述手持機架上并被構造成帶動所述第二擺動件和所述拍攝裝置沿豎向移位。

7.根據權利要求6所述的手持攝影器材，其特征在于，所述電機具有相對于電機軸線偏心設置的輸出部，所述第二擺動件設有供所述輸出部穿設于其內的引導槽，從而將所述輸出部繞電機軸線的轉動轉化為所述第二擺動件的擺動運動。

8.根據權利要求6或7所述的手持攝影器材，其特征在于，還設有與所述電機電連接的控制裝置，該控制裝置被構造成基于姿態傳感器所測得的拍攝裝置姿態信息控制所述電機的動作，以將所述拍攝裝置保持在豎向上的確定位置。

9.根據權利要求1所述的手持攝影器材，其特征在于，所述殼體能相對于所述手持機架以不同的角度位置被卡止，以經由旋轉并卡止該殼體來調節所述卷簧的預緊力。