[發明專利]一種薄壁艙段對接裝置的進給機構

在審

• 申請號: 202110266056.1
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112872788A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 許東來;張彪;孫搏;余志超;季德生;薛彥全;郭愿東
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;B25B27/00
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種薄壁艙段對接裝置的進給機構，其特征在于包括：一層組件(1)、二層組件(2)、托架(3)、開合機構(4)；二層組件置于一層組件上方，開合機構裝在二層組件的側面，托架置于二層組件上，需要對接的艙段放置在托架上；所述一層組件(1)包括絲杠支撐座(11)、光軸A(12)、絲杠(13)、滑塊A(14)、一層底座(15)、絲杠固定座(16)、光軸固定座A(17)、手輪(18)；兩根光軸A(12)分別安裝在光軸固定座A(17)中；四個光軸固定座A(17)安裝在一層底座(15)上；每根光軸A(12)上裝兩個滑塊A(14)；二層底座(21)安裝在四個滑塊A(14)上，由螺栓連接；絲杠(13)安裝在絲杠支撐座(11)和固定座(16)中，支撐座(11)和絲杠固定座(16)安裝在一層底座(15)上，手輪(18)安裝在靠近絲杠固定座(16)的絲杠(13)的一端；所述二層組件(2)包括二層底座(21)、光軸B(22)、三層底座(23)、滑塊B(24)、光軸固定座B(25)；光軸B(22)有兩根，分別安裝在光軸固定座B(25)中；四個光軸固定座B(25)安裝在二層底座(21)上；每根光軸B(22)上裝有兩個滑塊B(24)，三層底座(25)安裝在滑塊B(24)上，由螺栓固定；所述托架(3)包括滾輪(31)、滾輪支架(32)、托件(33)、支架(34)；每個滾輪支架(32)中裝有兩個滾輪(31)組成托輪組；每個托件(33)的兩端分別裝有一個托輪組，組成托件組；托架(34)的兩端分別裝有一個托件組，組成托架(3)；托架(3)有兩套分別安裝在兩個三層底座(23)上；所述開合機構(4)包括開合機構上端蓋(41)、滑塊C(42)、螺桿(43)、滑塊C(44)、導向柱(45)、開合機構下端蓋(46)、梅花手輪(47)；導向柱(45)和螺桿(43)分別安裝在滑塊C(42)和滑塊C(44)的導向孔和螺紋孔中；導向柱(45)安裝在開合機構下端蓋(46)中，開合機構上端蓋(41)裝在開合機構下端蓋(46)上，通過螺栓連接，梅花手輪(47)安裝在螺桿(43)的一端；開合機構(4)裝在二層底座(21)的側面，由螺栓固定。

2.根據權利要求1所述的一種薄壁艙段對接裝置的進給機構，其特征在于：滑塊C(42)和滑塊C(44)裝在導向柱(45)上，開合時沿導向柱(45)移動。

3.根據權利要求1所述的一種薄壁艙段對接裝置的進給機構，其特征在于：滑塊A(14)、滑塊B(24)具有鎖緊功能，沿光軸移動時，可以在任意位置鎖緊。

4.根據權利要求1所述的一種薄壁艙段對接裝置的進給機構，其特征在于：開合機構(4)打開，二層組件(2)沿光軸A(12)移動時處于無約束狀態；開合機構(4)閉合，二層組件(2)需要通過轉動手輪(18)，使其沿光軸A(12)移動。

5.根據權利要求1所述的一種薄壁艙段對接裝置的進給機構，其特征在于：兩個三層底座(23)之間的距離可以調節，以適應不同長度的薄壁艙段。

6.根據權利要求1所述的一種薄壁艙段對接裝置的進給機構，其特征在于：滾輪支架(32)可繞其軸線在0°～70°范圍內轉動，托件(33)可繞其軸線在0°～30°范圍內轉動，以適應不同直徑的艙段。