[發明專利]吸塵器自動調節吸力的方法、檢測電路及吸塵器

在審

• 申請號: 202110266015.2
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113040647A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 唐成;段飛;鐘亮;朱沛衡;呂遠
• 申請（專利權）人: 北京順造科技有限公司;北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: A47L9/28
• 分類號: A47L9/28;G01R19/12
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 齊勝杰

1.一種吸塵器自動調節吸力的方法，所述吸塵器的內部設置有抽吸電機，其特征在于，所述吸塵器自動調節吸力的方法包括：

在所述吸塵器的控制模塊處于自動檔位模式時，啟動吸塵管道區域的發光模塊發出光信號，吸塵管道區域的信號檢測模塊檢測光信號并輸出電平信號；

所述控制模塊接收信號檢測模塊基于光信號反饋的電平信號；

所述控制模塊判斷預設時間段內接收的所述電平信號的變化次數是否大于第一預設閾值；

若所述預設時間段內所述電平信號的變化次數大于第一預設閾值，則所述控制模塊控制所述吸塵器的抽吸電機處于灰塵模式；

若所述預設時間段內所述電平信號的變化次數小于第一預設閾值，則所述控制模塊控制所述吸塵器的抽吸電機處于非灰塵模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述控制模塊處于自動擋位模式時，所述抽吸電機的初始狀態為非灰塵模式，

并且，在所述控制模塊處于自動擋位模式時，一個所述預設時間段結束后所述控制模塊繼續判斷另一個所述預設時間段內所述電平信號的變化次數，直至所述控制模塊結束所述自動擋位模式。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述抽吸電機處于灰塵模式的情況下，若所述預設時間段內所述電平信號的變化次數等于所述第一預設閾值，所述抽吸電機調整至所述非灰塵模式；

在所述抽吸電機處于非灰塵模式的情況下，若所述預設時間段內所述電平信號的變化次數等于所述第一預設閾值，所述抽吸電機調整至所述灰塵模式。

4.一種用于吸塵器吸力調節的檢測電路，其特征在于，包括：

設置在吸塵器風道區域第一側的發光模塊、設置在吸塵器風道區域第二側的信號檢測模塊，所述信號檢測模塊與所述吸塵器的控制模塊連接；

所述發光模塊用于在吸塵器處于自動檔位模式時向吸塵管道的風道區域發出光信號；

所述信號檢測模塊用于接收風道區域的光信號，并輸出電平信號，所述電平信號用于反饋所述風道區域是否存在灰塵顆粒信息的信號；

若風道區域存在灰塵顆粒信號，信號檢測模塊向控制模塊輸出低電平信號，否則輸出高電平。

5.根據權利要求4所述的檢測電路，其特征在于，所述發光模塊包括：

LED發射二極管，所述LED發射二極管發射紅外光信號。

6.根據權利要求4或5所述的檢測電路，其特征在于，所述信號檢測模塊包括：用于接收光信號并轉換為電信號的信號接收單元、用于對轉換的電信號進行放大處理的信號處理單元，將放大的信號和預設信號進行比較的比較單元；

所述信號接收單元包括：LED光感應器，所述LED光感應器的發射極接地，集電極通過第二電阻接電源；

所述信號處理單元包括：第一運算放大器，所述第一運算放大器的負向輸入端通過第一電容接入所述LED光感應器的集電極，所述第一運算放大器的正向輸入端通過第四電阻接地，

所述第一運算放大器的輸出端通過RC電路連接負向輸入端，

所述第一運算放大器的正向輸入端還通過第三電阻接電源；

所述第一運算放大器的電源負極接地，電源正極接電源；

所述比較單元包括：第二運算放大器，所述第二運算放大器的正向輸入端連接所述第一運算放大器的輸出端；

所述第二運算放大器的負向輸入端一分支通過第六電阻接地，另一分支通過第五電阻接電源；

所述第二運算放大器的輸出端作為信號檢測模塊的輸出。

7.一種吸塵器，其特征在于，包括：控制模塊和權利要求4至6任一所述的用于吸塵器吸力調節的檢測電路；

所述檢測電路中的信號檢測模塊連接所述控制模塊。

8.根據權利要求7所述的吸塵器，其特征在于，所述吸塵器為手持無線吸塵器，包括吸塵器主體、塵杯、旋風分離單元以及吸塵管道，所述塵杯內設置有旋風分離單元，所述吸塵管道的出氣端與所述塵杯的進氣口連接，所述發光模塊和所述信號檢測模塊設置在所述吸塵管道與所述塵杯連接位置處的風道內壁上。