[發明專利]一種區域確定方法、電子設備及系統

有效

• 申請號: 202110265924.4
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113114981B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 陳鵬;侯瀟
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06V10/25;G06V10/26
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 周麗莎;張穎玲

1.一種區域確定方法，所述方法包括：

確定第一圖像采集單元的第一感興趣區域和第二圖像采集單元的第二感興趣區域之間的目標重疊區域；其中，所述第一圖像采集單元和所述第二圖像采集單元處于同一目標空間；

確定所述第一感興趣區域的第一光軸中心和所述第二感興趣區域的第二光軸中心；

基于所述第一光軸中心和所述第二光軸中心，對所述目標重疊區域進行分割處理，得到屬于所述第一圖像采集單元的第一重疊區域和屬于所述第二圖像采集單元的第二重疊區域；其中，所述第一重疊區域和所述第二重疊區域構成所述目標重疊區域，所述第一圖像采集單元在所述第一重疊區域內的圖像畸變小于所述第一圖像采集單元在所述第二重疊區域內的圖像畸變，所述第二圖像采集單元在所述第二重疊區域內的圖像畸變小于所述第二圖像采集單元在所述第一重疊區域內的圖像畸變；

其中，所述基于所述第一光軸中心和所述第二光軸中心，對所述目標重疊區域進行分割處理，確定屬于所述第一圖像采集單元的第一重疊區域和屬于所述第二圖像采集單元的第二重疊區域，包括：

確定所述第一光軸中心和所述第二光軸中心的目標連線；

確定所述目標連線的中點；

基于所述目標連線和所述中點，對所述目標重疊區域進行分割處理；

確定分割后的所述目標重疊區域中靠近所述第一光軸中心的區域為所述第一重疊區域；

確定分割后的所述目標重疊區域中靠近所述第二光軸中心的區域為所述第二重疊區域；

其中，所述基于所述目標連線和所述中點，對所述目標重疊區域進行分割處理，包括：

確定經過所述中點且與所述目標連線垂直的目標分割線；

通過所述目標分割線對所述目標重疊區域進行分割處理。

2.根據權利要求1所述的方法，所述基于所述第一光軸中心和所述第二光軸中心，對所述目標重疊區域進行分割處理，得到屬于所述第一圖像采集單元的第一重疊區域和屬于所述第二圖像采集單元的第二重疊區域之后，所述方法還包括：

確定所述第一感興趣區域中除所述目標重疊區域外的第三感興趣區域；

確定所述第三感興趣區域和所述第一重疊區域為所述第一圖像采集單元的第一目標感興趣區域；

確定所述第二感興趣區域中除所述目標重疊區域外的第四感興趣區域；

確定所述第四感興趣區域和所述第二重疊區域為所述第二圖像采集單元的第二目標感興趣區域。

3.根據權利要求1所述的方法，所述第一圖像采集單元的第一感興趣區域包括所述第一圖像采集單元的第一原始感興趣區域，或經過對所述第一圖像采集單元與第三圖像采集單元的重疊區域進行分割處理后得到的感興趣區域；其中，所述第三圖像采集單元為除所述第二圖像采集單元外的與所述第一圖像采集單元的第一原始感興趣區域具有重疊區域的圖像采集單元。

4.根據權利要求1所述方法，所述確定第一圖像采集單元的第一感興趣區域和第二圖像采集單元的第二感興趣區域之間的目標重疊區域之前，所述方法還包括：

確定所述第一圖像采集單元的第一安裝參數和所述第二圖像采集單元的第二安裝參數；其中，所述第一安裝參數包括所述第一圖像采集單元的安裝位置參數和安裝角度，所述第二安裝參數包括所述第二圖像采集單元的安裝位置參數和安裝角度；

基于所述第一安裝參數，確定所述第一圖像采集單元的第一原始感興趣區域；其中，所述第一原始感興趣區域包括所述第一感興趣區域；

基于所述第二安裝參數，確定所述第二圖像采集單元的第二原始感興趣區域；其中，所述第二原始感興趣區域包括所述第二感興趣區域。

5.根據權利要求4所述的方法，所述基于所述第一安裝參數，確定所述第一圖像采集單元的第一原始感興趣區域之前，所述方法還包括：

確定預設畸變映射高度和預設畸變誤差最大值；

對應的，所述基于所述第一安裝參數，確定所述第一圖像采集單元的第一原始感興趣區域，包括：

基于所述第一安裝參數，確定所述第一圖像采集單元的覆蓋區域；

基于所述目標空間、所述預設畸變映射高度和所述預設畸變誤差最大值，從所述第一圖像采集單元的覆蓋區域中確定所述第一原始感興趣區域。