[發(fā)明專利]一種定時(shí)調(diào)整方法、裝置、車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110265709.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN113055115B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弋朝偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宸芯科技有限公司;辰芯科技有限公司
• 主分類號(hào): H04J3/06
• 分類號(hào): H04J3/06;H04W56/00;H04W4/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開了一種定時(shí)調(diào)整方法、裝置、車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：在檢測(cè)到GNSS信號(hào)丟失時(shí)，獲取最近一次接收的歷史GNSS信號(hào)，并根據(jù)歷史GNSS信號(hào)計(jì)算同步基準(zhǔn)時(shí)間；根據(jù)當(dāng)前同步基準(zhǔn)時(shí)間，接收車聯(lián)網(wǎng)中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)幀，并計(jì)算業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)幀中包括的各用戶數(shù)據(jù)的時(shí)延偏差；根據(jù)各時(shí)延偏差對(duì)同步基準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行更新，并使用更新后的同步基準(zhǔn)時(shí)間，對(duì)本機(jī)進(jìn)行定時(shí)調(diào)整；返回執(zhí)行根據(jù)當(dāng)前同步基準(zhǔn)時(shí)間，接收車聯(lián)網(wǎng)中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)幀的操作，直至重新接收到GNSS信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案可以節(jié)省車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中的時(shí)頻資源，避免車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步時(shí)引起傳輸時(shí)延或傳輸距離縮短的問題，可以提高車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定時(shí)調(diào)整方法、裝置、車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的深入研究，發(fā)展出以車車、車人、車路間信息交互為基礎(chǔ)的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(Vehicle to X，V2X)。V2X中車聯(lián)網(wǎng)的信息是以廣播的方式進(jìn)行發(fā)送的，各車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間均是獨(dú)立的，為確保各設(shè)備之間的收發(fā)同步，規(guī)范中定義了多種同步源方案，包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)同步源、基站同步源、參考設(shè)備同步源以及自同步等。其中，GNSS是最基本的同步源，其它幾種同步源通常是在GNSS信號(hào)無(wú)法正常工作時(shí)采用，比如在隧道或高架下，車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備無(wú)法正常接收GNSS信號(hào)。

當(dāng)某一車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備無(wú)法接收GNSS信號(hào)時(shí)，需要接收其他車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備所發(fā)送的除業(yè)務(wù)子幀以外的同步子幀，并對(duì)所述同步子幀進(jìn)行解析，根據(jù)解析結(jié)果來(lái)調(diào)整其本身的頻率偏差和定時(shí)偏差，以實(shí)現(xiàn)與其它車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的同步。由于同步子幀需要額外占用一定的時(shí)頻資源，因此車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中用于發(fā)送或接收有效信息的時(shí)頻資源也會(huì)減少。

車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接收的信號(hào)中，每個(gè)正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符號(hào)中都包含確定長(zhǎng)度的循環(huán)前綴(Cyclic Prefix，CP)。圖1a為三個(gè)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備均同步至GNSS的示意圖，如圖1a所示，設(shè)備2與設(shè)備3分別通過GNSS信號(hào)接收設(shè)備1發(fā)送的業(yè)務(wù)信號(hào)。由于三個(gè)設(shè)備均同步至GNSS，故設(shè)備2與3接收的起始位置都是A點(diǎn)，即相當(dāng)于接收一個(gè)符號(hào)為AB段的信號(hào)，由于CP的存在，設(shè)備2與設(shè)備3只需要AB段的數(shù)據(jù)即可，這一過程不會(huì)存在問題，但如果接收設(shè)備的傳輸時(shí)延超過Toffset(Toffset＝CP)，那么即便存在CP，接收設(shè)備接收到的有效數(shù)據(jù)也會(huì)缺失，無(wú)法正常解調(diào)。

對(duì)于某車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備無(wú)法同步至GNSS(或基站)的情況，該車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備可以通過接收并解析其他車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備所發(fā)送的同步子幀來(lái)實(shí)現(xiàn)同步。圖1b為車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備無(wú)法同步至GNSS的示意圖，如圖1b所示，設(shè)備1可以同步到GNSS，并通過同步子幀發(fā)送同步信號(hào)，設(shè)備2無(wú)法同步到GNSS，可以通過接收解析設(shè)備1發(fā)出的同步信號(hào)，從而同步到設(shè)備1。當(dāng)設(shè)備1發(fā)送同步信號(hào)，設(shè)備2接收時(shí)，由于設(shè)備1與設(shè)備2之間傳輸時(shí)延的存在，設(shè)備2的幀頭與設(shè)備1的幀頭相差Toff。當(dāng)設(shè)備2向設(shè)備1發(fā)射信號(hào)時(shí)，設(shè)備1的時(shí)延也為Toff，但由于設(shè)備1的同步是固定不變的，相當(dāng)于設(shè)備1接收設(shè)備2的數(shù)據(jù)相對(duì)于其定時(shí)偏差為2*Toff。這種情況意味著Toff不能超過半個(gè)CP的長(zhǎng)度，如果超過半個(gè)CP長(zhǎng)度，設(shè)備2雖然可以正常解析設(shè)備1的信號(hào)，但對(duì)于設(shè)備2發(fā)出的信號(hào)，設(shè)備1接收到后由于時(shí)延超過CP長(zhǎng)度，將無(wú)法解析。這種同步方式，相當(dāng)于傳輸時(shí)延或傳輸距離縮短了一半。

在車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，除了固定的車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，還有大量的移動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，如果圖1b中設(shè)備1或者設(shè)備2是移動(dòng)的，那么設(shè)備2根據(jù)接收到的同步信號(hào)進(jìn)行的頻偏調(diào)整結(jié)果中就包含了多普勒，容易造成設(shè)備2中的頻率偏差，進(jìn)而影響設(shè)備2的通信性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定時(shí)調(diào)整方法、裝置、車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以節(jié)省車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中的時(shí)頻資源，避免車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)同步時(shí)引起傳輸時(shí)延或傳輸距離縮短的問題，提高車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的通信性能。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定時(shí)調(diào)整方法，所述方法包括：