[發明專利]玉米播種裝置及玉米播種質量檢測方法

有效

• 申請號: 202110265611.9
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113079755B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 盧彩云;高振;李洪文;何進;王慶杰;李問盈;黃圣海;仲廣遠;李云祥
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00;A01C7/20;A01C5/06;G01D21/02;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G08B21/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本發明提供一種玉米播種裝置及玉米播種質量檢測方法，玉米播種裝置包括支架、種箱、延時回土開溝器以及播種質量檢測裝置，支架前端設有旋耕裝置，用于開設種溝；種箱與支架相連接，種箱一端延伸出導種管；延時回土開溝器，與支架相連接，且形成與旋耕裝置間隔設置的避讓空間，導種管伸入至避讓空間內并朝向種溝；其中，還包括播種質量檢測裝置，與導種管相連接，且一端朝向避讓空間內，用于對播種的質量進行檢測。通過上述方式，本發明可以使得播種質量檢測裝置的檢測結果更加準確，由此便于對播種質量進行把控。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，尤其涉及一種玉米播種裝置及玉米播種質量檢測方法。

背景技術

玉米是我國主要糧食作物，種植面積廣泛，播種作為玉米生產中的重要環節，播種質量直接影響玉米產量，進行播種質量檢測對于提升我國玉米產量、推進我國播種機械信息化、智能化、產業化發展意義重大。當前播種質量檢測大多集中在漏播重播檢測、種子位置檢測等方面。

然而由于種子經過導種管落入土壤后，種子位置會受土壤或開溝器等觸土部件的影響而產生彈跳或偏移，對檢測結果產生影響，而出苗后人工檢測時效性差，屆時進行補種作業會導致作物生長不均勻。而且目前檢測方式大多存在檢測方式不合理，檢測效果差，檢測功能單一的問題。而且田間作業環境復雜，播種作業時土壤拋灑導致檢測環境惡劣，傳感器檢測精度受到極大影響，導致檢測精度低；現有播種機玉米落地后即被土壤覆蓋，無法為檢測土壤中的種子提供反應時間和無雜空間等相對理想的工作環境。除此之外，當前播種質量檢測存在檢測功能單一的問題，除漏播重播檢測、種子位置檢測外，播種質量檢測還應具備種子姿態檢測和種子所處環境檢測等功能。玉米種子形態復雜，落地姿態各異，對種子姿態進行檢測有利于分析玉米不同姿態對作物生長的影響，為精細農業發展提供數據支撐；由于種子所處環境復雜，除檢測種子外，對種子周圍可能存在的秸稈、肥料團聚體進行檢測以發出報警，防止“晾種”、“燒種”現象產生，也是播種質量檢測的難點。

發明內容

本發明實施例提供一種玉米播種裝置及玉米播種質量檢測方法，用以解決現有技術中種子播種質量低的技術問題。

本發明實施例提供一種玉米播種裝置，包括：支架，前端設有旋耕裝置，用于開設種溝；

種箱，與所述支架相連接，所述種箱一端延伸出導種管；

延時回土開溝器，與所述支架相連接，且形成與所述旋耕裝置間隔設置的避讓空間，所述導種管伸入至所述避讓空間內并朝向所述種溝；其中，

還包括播種質量檢測裝置，與所述導種管相連接，且一端朝向所述避讓空間內，用于對播種的質量進行檢測。

根據本發明一個實施例的玉米播種裝置，所述播種質量檢測裝置包括相機、補光燈、光電傳感器以及速度傳感器；

所述相機和所述補光燈朝向所述避讓空間，所述光電傳感器和所述速度傳感器一端伸入至所述導種管內。

根據本發明一個實施例的玉米播種裝置，所述支架頂部還設有衛星定位器，用于實時獲取所述相機的位置。

根據本發明一個實施例的玉米播種裝置，所述導種管一側設有安裝板，所述播種質量檢測裝置與所述安裝板相連接。

根據本發明一個實施例的玉米播種裝置，所述延時回土開溝器包括擋板組件和回土組件；

所述擋板組件與所述支架和所述導種管相連接，所述擋板組件遠離所述旋耕裝置的一側形成所述避讓空間，所述回土組件與所述安裝板相連接且設于所述擋板組件遠離所述旋耕裝置的一側。

根據本發明一個實施例的玉米播種裝置，所述擋板組件包括與所述支架相連接的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板朝向遠離所述旋耕裝置的一側延伸形成所述避讓空間；