[發明專利]一種醫學圖像分割方法、介質及電子設備

有效

• 申請號: 202110265567.1
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112927213B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 鄭國焱;李澤忠;劉積昊
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/33;G06N20/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

本發明提供一種醫學圖像分割方法、介質及電子設備。所述醫學圖像分割方法包括：獲取目標醫學圖像；利用脊椎分割模型對所述目標醫學圖像進行處理，以獲取每一節段所述目標脊椎的實際骨性標記點；獲取每一節段所述目標脊椎的參考圖譜；根據每一節段所述目標脊椎的實際骨性標記點及其參考骨性標記點，對所述參考醫學圖像和所述目標醫學圖像進行配準，以得到配準后的醫學圖像；根據所述參考圖譜的脊椎分割掩碼以及所述配準后的醫學圖譜，獲取所述目標醫學圖像的初始分割結果；對所述目標醫學圖像進行圖切分割以得到所述目標醫學圖像的最終分割結果。所述醫學圖像分割方法能夠實現對所述目標醫學圖像的自動分割。

技術領域

本發明涉及一種圖像處理方法，特別是涉及一種醫學圖像分割方法、介質及電子設備。

背景技術

隨著影像學的不斷發展，CT技術在臨床中的應用愈發普遍。其中，在利用CT圖像來獲取患者脊柱狀況的過程中，從CT數據中準確分割出單個椎骨在許多臨床場景中起著非常重要的作用。在對椎骨進行分割后，一方面可以確定每個椎骨的形狀和健康狀況，另一方面有助于早期脊柱疾病的診斷、手術規劃和脊柱病變的定位，例如：退行性脊柱疾病、脊柱變形、創傷、腫瘤和骨折等。目前，大多數計算機輔助診斷和手術規劃系統中用到的脊椎模型都是基于醫生手動分割得到的，此種方式不僅費時費力，而且分割的重復性差。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種醫學圖像分割方法、介質及電子設備，用于解決現有技術中采用手動方式分割脊椎所導致的相關問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明的第一方面提供一種醫學圖像分割方法，所述醫學圖像分割方法包括：獲取目標醫學圖像，所述目標醫學圖像包括至少一節段目標脊椎；利用一脊椎分割模型對所述目標醫學圖像進行處理，以獲取每一節段所述目標脊椎的實際骨性標記點；其中，所述脊椎分割模型為一訓練好的機器學習模型；獲取每一節段所述目標脊椎的參考圖譜；所述參考圖譜包括參考醫學圖像及其脊椎分割掩碼，并包括至少一節段所述目標脊椎的參考骨性標記點；根據每一節段所述目標脊椎的實際骨性標記點及其參考骨性標記點，對所述參考醫學圖像和所述目標醫學圖像進行配準，以得到配準后的醫學圖像；根據所述參考圖譜的脊椎分割掩碼以及所述配準后的醫學圖譜，獲取所述目標醫學圖像的初始分割結果；根據所述目標醫學圖像的初始分割結果，對所述目標醫學圖像進行圖切分割以得到所述目標醫學圖像的最終分割結果。

于所述第一方面的一實施例中，對所述參考醫學圖像和所述目標醫學圖像進行配準，以得到所述配準后的醫學圖像的實現方法包括：將所述目標脊椎的實際骨性標記點及其參考骨性標記點作為配對點，獲取仿射變換參數；根據所述仿射變換參數，對所述參考醫學圖像和所述目標醫學圖像進行仿射配準，以獲取所述配準后的醫學圖像。

于所述第一方面的一實施例中，每一節段所述目標脊椎均具有多個參考醫學圖像；對所述參考醫學圖像和所述目標醫學圖像進行配準，以得到所述配準后的醫學圖像的實現方法包括：對所述目標脊椎的多個參考醫學圖像分別和所述目標醫學圖像進行配準；根據配準誤差，從每一節段所述目標脊椎的多個參考醫學圖像中獲取每一節段所述目標脊椎的匹配參考醫學圖像；對每一節段所述目標脊椎的匹配參考醫學圖像和所述目標醫學圖像進行多圖譜配準，以獲取所述配準后的醫學圖像。

于所述第一方面的一實施例中，根據所述參考圖譜的脊椎分割掩碼以及所述配準后的醫學圖譜，獲取所述目標醫學圖像的初始分割結果的實現方法包括：根據所述參考圖譜的脊椎分割掩碼以及所述配準后的醫學圖譜，獲取每一節段所述目標脊椎中每個體素點對應的標簽；所述體素點對應的標簽用于指示所述體素點所處的分割區域。

于所述第一方面的一實施例中，對于第l節段所述目標脊椎中的任一體素點x，其對應的標簽為其中，T為閾值，p_l,x為一均值且N_l,s為第l節段所述目標脊椎的匹配參考醫學圖像的數量，A_i(x)是體素點x在第i個匹配參考醫學圖像中的標簽。