[發明專利]檢測設備

在審

• 申請號: 202110265488.0
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113386704A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: J·D·斯科特;D·B·高斯;S·洛凱
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;G01S13/46
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張鑫

本公開的技術涉及檢測設備。設備包括附接到車輛的外部部分的殼體并且包括印刷電路板。設備還包括第一傳感器，該第一傳感器安裝到印刷電路板并被配置成用于檢測第一對象。設備還包括第二傳感器，該第二傳感器安裝到印刷電路板并被配置成用于檢測與第一對象不同的第二對象。第二傳感器基于由第二對象發射的射頻(RF)信號來檢測第二對象。第二對象與第一對象同位，并且當第一對象未被第一傳感器檢測到時，第二傳感器檢測第二對象。設備改善了車輛周圍的天線的輻射圖的覆蓋并且降低了ADAS傳感器系統的封裝成本。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2020年3月11日提交的美國臨時申請第62/988,039號的權益，該申請的公開內容通過引用以其整體并入本文。

背景技術

用于遠程無鑰匙進入(RKE)和被動進入被動啟動(PEPS)車輛系統的天線被定位在車輛上，以用于檢測擁有配對的遙控鑰匙(key fob)的正在接近的用戶。這些天線受益于不受金屬或可能阻礙射頻(RF)傳輸的其他車輛部件阻擋的車輛位置。將這些天線放置在車輛拐角處、塑料裝飾部件后面(例如，保險杠面板后面)可能與雷達或其他測距傳感器爭奪可用的封裝空間。一些RKE和PEPS系統正在從無線RF協議過渡到更新的藍牙低功耗(BLE)和超寬帶(UWB)技術以提高距離測量能力。使用BLE和UWB的系統對天線和/或通信節點的放置提出了封裝挑戰，因為天線由于相對較高的RF傳輸頻率而不能被隱藏在金屬結構后面。

隨著車輛制造商朝向“電話作為鑰匙(Phone-as-a-Key)”或“數字鑰匙”方向發展以允許手機和/或移動設備充當遙控鑰匙，可能期望利用可存在于用戶的移動設備中的藍牙低功耗(BLE)能力來與車輛的RKE或PEPS進行交互。當需要考慮中繼攻擊時，汽車制造商也有興趣利用超寬帶(UWB)通信來抑制這些攻擊。UWB通信的顯著較高的頻率很難穿透金屬結構(諸如車身面板)，并且需要將天線安裝在車輛外部。這些外部天線可位于非金屬的面板、外反射鏡和裝飾板后面。這些外部天線安裝位置顯著增加了車輛集成成本，因為這些UWB和/或BLE天線必須被密封以免受環境影響并且具有經由到這些遠程位置的接線和連接器的與車輛的電連接。

發明內容

該文檔描述了檢測設備的一個或多個方面。在一個示例中，設備包括殼體，該殼體附接到車輛的外部部分或形成車輛的外部部分的部分。設備還包括印刷電路板和第一傳感器，該第一傳感器安裝到印刷電路板并被配置成用于檢測第一對象。設備還包括安裝到印刷電路板的第二傳感器。第二傳感器被配置成用于基于由第二對象發射的射頻(RF)信號來檢測第二對象，該第二對象與第一對象不同。第二對象與第一對象同位，并且第二傳感器被配置成用于當第一對象未被第一傳感器檢測到時檢測第二對象。

在另一示例中，一種方法包括：使用安裝到印刷電路板的第一傳感器來檢測第一對象，該印刷電路板保持在殼體內，該殼體附接到車輛的外部部分或形成車輛的外部部分的部分。方法還包括：使用安裝到印刷電路板的第二傳感器基于由第二對象發射的射頻(RF)信號來檢測第二對象，第二對象由與第一對象不同。方法還包括：當第一對象未被第一傳感器檢測到時，使用第二傳感器來檢測第二對象，其中第二對象與第一對象同位。

提供本發明內容以介紹檢測設備的各方面，這些方面在以下具體實施方式和附圖中進一步描述。為了便于描述，本公開側重于基于車輛或基于汽車的系統，諸如集成在行駛于道路上的車輛上的那些系統。然而，本文所述的技術和系統不限于車輛或汽車情境，而且還適用于其中傳感器可用于檢測對象的其他環境。本發明內容并非旨在標識出要求保護的主題的必要特征，亦非旨在用于確定要求保護的主題的范圍。

附圖說明

本文檔參考以下附圖描述了檢測設備的一個或多個方面的細節。貫穿附圖使用相同的數字來引用相似的特征和部件：

圖1示出了根據本公開的技術的安裝在車輛上的示例檢測設備；

圖2示出了與圖1的車輛分離的示例檢測設備的示例；

圖3示出了與圖1的車輛分離的示例檢測設備的另一示例；

圖4示出了具有包括測距傳感器的第一傳感器的示例檢測設備的示例；