[發明專利]一種用于沉淀池集水槽的自動清污裝置

有效

• 申請號: 202110265485.7
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113070309B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 葛逸飛;李騰;屈洪綠;魏小林
• 申請（專利權）人: 中國科學院力學研究所
• 主分類號: B08B9/36
• 分類號: B08B9/36;B08B13/00
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種用于沉淀池集水槽的自動清污裝置，其特征在于，包括能夠沿所述沉淀池集水槽的延伸方向移動的移動機構（1），以及設置于所述移動機構（1）上的清潔機構（2），且所述清潔機構（2）至少包括刷體能夠朝向兩側的水平清掃部和刷體能夠朝向底部的豎直清掃部；其中，

至少所述水平清掃部與所述移動機構（1）之間通過轉向調節機構（3）連接，且所述轉向調節機構（3）能夠朝向所述移動機構（1）的內側收縮或舒張；

所述移動機構（1）包括車體（11），用于帶動所述車體（11）移動的傳動部（12），以及用于驅動所述傳動部（12）的電控部（13）；其中，

所述車體（11）上還設置有安裝架，所述安裝架包括相對設置于所述車體（11）的兩側的一組支架，所述清潔機構（2）設置于所述支架上；

所述支架至少包括沿所述沉淀池集水槽的高度方向固定設置于所述移動機構（1）的兩側的安裝板（14），以及自所述安裝板（14）沿所述沉淀池集水槽的寬度方向向內延伸設置的至少一塊限位板（15）；

所述水平清掃部包括多組清掃刷組件，每組所述清掃刷組件包括刷體放置架（21）和設置于所述刷體放置架（21）上的毛刷（22）；

所述轉向調節機構（3）包括多組各自設置于其中一塊所述限位板（15）上的聯動組件，且每個所述聯動組件中遠離與所述支架的連接端的一端安裝有所述清掃刷組件；

所述聯動組件包括沿所述沉淀池集水槽的寬度方向可滑移地設置于所述限位板（15）上的滑塊（31），用于帶動所述滑塊（31）在所述限位板（15）上移動的推桿組，以及鉸接連接于所述滑塊（31）上的連桿組，且所述連桿組中遠離所述推桿組的一端上設置有所述刷體放置架（21），所述刷體放置架（21）向外延伸并鉸接連接于所述安裝架上，以使得所述刷體放置架（21）能夠以與所述安裝架鉸接的一端為軸旋轉；

所述推桿組包括一端鉸接設置于所述限位板（15）中位于所述滑塊（31）的內側的一側，另一端向上延伸設置的提拉桿（34），以及一端鉸接設置于所述提拉桿（34）的中部，另一端鉸接連接于所述滑塊（31）上的壓桿（35）；

所述連桿組包括順次鉸接連接的第一連桿（32）和第二連桿（33），且所述第二連桿（33）中不與所述第一連桿（32）的鉸接的部分至少部分形成為刷體放置架（21），所述第二連桿（33）中形成為所述刷體放置架（21）的部分向外延伸且鉸接連接于所述安裝架上。

2.根據權利要求1所述的一種用于沉淀池集水槽的自動清污裝置，其特征在于，所述第二連桿（33）中形成所述刷體放置架（21）的部分還背向與所述第一連桿（32）鉸接的一端向外延伸形成有延伸鉸接端，所述延伸鉸接端上鉸接連接有第三連桿（36）的其中一端，所述第三連桿（36）的另一端鉸接連接有定位輪（37），所述定位輪（37）部分向外凸起形成延伸部（38），且所述延伸部（38）與所述安裝架鉸接，所述第三連桿（36）相對于所述沉淀池集水槽的側面的伸長或縮短能夠帶動所述定位輪（37）以所述延伸部（38）為軸旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種用于沉淀池集水槽的自動清污裝置，其特征在于，所述豎直清掃部包括固定連接于所述安裝架上的固定清掃組件（23），以及鉸接連接于所述固定清掃組件（23）與所述第三連桿（36）之間的活動清掃組件（24）。

4.根據權利要求1所述的一種用于沉淀池集水槽的自動清污裝置，其特征在于，位于同一側的多根所述提拉桿（34）的上端通過卡接桿（39）連接，且所述卡接桿（39）的至少部分外表面形成為卡接面，所述安裝板（14）的內側面上形成有與所述卡接面相配合的卡接槽。

5.根據權利要求1所述的一種用于沉淀池集水槽的自動清污裝置，其特征在于，所述移動機構（1）形成為履帶式移動底座；

所述清潔機構（2）與所述移動機構（1）之間通過緩沖彈簧（25）連接。