[發(fā)明專利]一種噴灑裝置及清潔機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110265472.X
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113020070A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李振;王學(xué)斌;姜廷鋒;王濤;王生貴;程昊天
• 申請（專利權(quán)）人: 上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種噴灑裝置，其特征在于，包括：

噴灑本體(1)，其內(nèi)設(shè)置有容置腔(11)；

噴灑組件，設(shè)置于所述噴灑本體(1)上，所述噴灑組件包括與所述容置腔(11)選擇性連通的噴灑腔、與所述噴灑腔連通的噴灑口(231)以及往復(fù)滑動于所述噴灑腔的壓桿(21)，所述壓桿(21)上移，待噴灑劑能經(jīng)由所述容置腔(11)進入所述噴灑腔，所述壓桿(21)下移，所述噴灑腔內(nèi)的待噴灑劑經(jīng)由所述噴灑口(231)噴出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴灑裝置，其特征在于，所述噴灑腔包括相互連通的暫存段和噴灑段，所述噴灑本體(1)上設(shè)置有第一通孔(111)，以使所述容置腔(11)內(nèi)的待噴灑劑進入所述暫存段，所述噴灑口(231)位于所述噴灑段遠離所述暫存段的一端，所述壓桿(21)在所述暫存段內(nèi)滑動，以選擇性封堵所述第一通孔(111)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴灑裝置，其特征在于，所述噴灑組件還包括：

暫存腔(22)，所述壓桿(21)能在所述暫存腔(22)內(nèi)滑動，所述暫存腔(22)的一端形成所述暫存段，所述暫存腔(22)的側(cè)壁設(shè)置有連通所述暫存段和所述第一通孔(111)的第二通孔(221)，所述壓桿(21)能夠封堵所述第二通孔(221)；

噴嘴(23)，與所述暫存腔(22)的一端連接且凸設(shè)于所述噴灑本體(1)，所述噴嘴(23)內(nèi)形成所述噴灑段，所述噴灑口(231)設(shè)置于所述噴嘴(23)遠離所述暫存腔(22)的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴灑裝置，其特征在于，所述壓桿(21)與所述暫存腔(22)靠近所述噴嘴(23)的一端之間設(shè)置有密封圈(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴灑裝置，其特征在于，所述噴嘴(23)與所述暫存腔(22)可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴灑裝置，其特征在于，還包括第一電機(31)和設(shè)置于所述第一電機(31)的輸出軸上的轉(zhuǎn)輪(32)，所述轉(zhuǎn)輪(32)與所述第一電機(31)的輸出軸同軸設(shè)置，所述壓桿(21)與所述轉(zhuǎn)輪(32)連接且與所述第一電機(31)的輸出軸偏心設(shè)置，所述第一電機(31)轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述壓桿(21)沿豎直方向往復(fù)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴灑裝置，其特征在于，所述容置腔(11)的兩側(cè)均設(shè)置有所述噴灑組件，兩個所述壓桿(21)通過一個連桿(33)與所述轉(zhuǎn)輪(32)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的噴灑裝置，其特征在于，所述噴灑本體(1)上設(shè)置有與所述容置腔(11)連通的注液口(12)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的噴灑裝置，其特征在于，所述容置腔(11)內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有攪拌件(41)，所述攪拌件(41)設(shè)置于第二電機(42)的輸出軸。

10.一種清潔機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項所述的噴灑裝置。