[發明專利]一種用于機翼電動翻轉折疊的重載大速比旋轉機構

有效

• 申請號: 202110265231.5
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113120221B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 魏靜;李思凡;王靖;郭愛貴
• 申請（專利權）人: 重慶大學;彭州智能創仕科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 王翔

1.一種用于機翼電動翻轉折疊的重載大速比旋轉機構，其特征在于：包括一級傳動系統和二級傳動系統；

所述一級傳動系統包括輸入軸(1)、太陽輪I(2)、多組雙聯行星齒輪、固定齒圈I(3)、輸出齒圈I(4)、行星架(5)和機座I(6)；

所述輸入軸(1)與太陽輪I(2)為一體式結構；

所述雙聯行星齒輪包括行星包括中空齒輪軸，以及間隔布置在中空齒輪軸上的行星齒輪I(7)和行星齒輪II(8)；所述行星齒輪I(7)和行星齒輪II(8)內孔中均安裝有滾動軸承；多組所述雙聯行星齒輪環繞太陽輪I(2)布置；其中，所述行星齒輪I(7)與太陽輪I(2)外嚙合；

所述固定齒圈I(3)與行星齒輪I(7)內嚙合；所述固定齒圈I(3)與所述機座I(6)固接，兩者為一體式結構；

所述輸出齒圈I(4)與行星齒輪II(8)內嚙合，輸出齒圈I(4)基座上加工有內花鍵；

所述行星架(5)上設置有多個柔性銷軸(51)；每一個所述柔性銷軸(51)均穿入在一組雙聯行星齒輪中，與行星齒輪I(7)和行星齒輪II(8)內孔的滾動軸承連接；

所述行星架(5)中部通過滾動軸承連接有轉軸(9)；所述轉軸(9)一端轉動連接在太陽輪I(2)上，另一端轉動連接在輸出齒圈I(4)上；

所述二級傳動系統包括太陽輪軸(10)、太陽輪II(11)、多組三聯行星齒輪、輸出齒圈II(12)、固定齒圈II(13)、固定齒圈III(14)和機座II(15)；

所述太陽輪軸(10)一端通過花鍵與輸出齒圈I(4)基座連接，另一端連接所述太陽輪II(11)；

所述三聯行星齒輪包括齒輪軸，以及間隔布置在齒輪軸上的行星齒輪III(16)、行星齒輪IV(17)和行星齒輪V(18)；多組所述三聯行星齒輪環繞太陽輪II(11)布置；其中，所述行星齒輪IV(17)與太陽輪II(11)外嚙合；所述三聯行星齒輪通過兩組徑向支撐環(19)徑向浮動支撐；

所述固定齒圈II(13)與行星齒輪III(16)內嚙合；所述固定齒圈II(13)與機座I(6)固接，兩者為一體式結構；

所述固定齒圈III(14)與行星齒輪V(18)內嚙合；所述固定齒圈III(14)與所述機座II(15)固接，兩者為一體式結構；

所述固定齒圈II(13)和固定齒圈III(14)的外壁上均設置有固定耳環(20)；所述固定耳環(20)與機翼電動翻轉折疊系統中的固定端機翼連接；

所述輸出齒圈II(12)位于固定齒圈II(13)和固定齒圈III(14)之間；所述輸出齒圈II(12)與行星齒輪IV(17)內嚙合；

所述輸出齒圈II(12)的外壁上設置有輸出耳環(21)；所述輸出耳環(21)與機翼電動翻轉折疊系統中的活動端機翼連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于機翼電動翻轉折疊的重載大速比旋轉機構，其特征在于：所述雙聯行星齒輪具有3組；所述雙聯行星齒輪為整體式結構；其中，所述行星齒輪I(7)和行星齒輪II(8)組成少齒差的行星輪系。

3.根據權利要求1所述的一種用于機翼電動翻轉折疊的重載大速比旋轉機構，其特征在于：所述固定齒圈I(3)和輸出齒圈I(4)均為一體成型結構。

4.根據權利要求1所述的一種用于機翼電動翻轉折疊的重載大速比旋轉機構，其特征在于：所述三聯行星齒輪具有6組；所述三聯行星齒輪為整體式結構；其中，所述行星齒輪III(16)和行星齒輪V(18)具有相同的齒輪參數，所述行星齒輪IV(17)與行星齒輪III(16)、行星齒輪V(18)組成少齒差的行星輪系。

5.根據權利要求1所述的一種用于機翼電動翻轉折疊的重載大速比旋轉機構，其特征在于：所述輸出齒圈II(12)、固定齒圈II(13)、固定齒圈III(14)均為一體成型結構。

6.根據權利要求1所述的一種用于機翼電動翻轉折疊的重載大速比旋轉機構，其特征在于：所述輸出齒圈II(12)通過滑套分別與固定齒圈II(13)和固定齒圈III(14)接觸。