[發明專利]一種基于點云的空間掃描生命體檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202110265199.0
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112904438A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 白云飛;何至軍;馬毅
• 申請（專利權）人: 興科迪科技（泰州）有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;G01V9/00;G01V11/00
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 張新利

1.一種基于點云的空間掃描生命體檢測系統,其特征在于，包括：車外終端、控制單元、掃描單元、存儲單元、分析單元和供電單元；

所述車外終端與控制單元通過無線方式連接；

所述控制單元與掃描單元、存儲單元、分析單元均連接；

所述掃描單元與存儲單元連接；

所述存儲單元與分析單元連接；

所述供電單元與控制單元、掃描單元、存儲單元、分析單元均連接；

所述控制單元、掃描單元、存儲單元、分析單元和供電單元均位于車內；

所述車外終端位于車外；

所述車外終端用于：

a、向車內的控制單元發送“生命體檢測”的請求；

b、向車內的控制單元發送“獲取生命體檢測結果”的請求；

c、接收車內的控制單元發送的生命體檢測的結果，并顯示生命體檢測的結果；

所述控制單元用于：

a、接收車外終端發送的“生命體檢測”的請求，啟動生命體檢測；

b、接收車外終端發送的“獲取生命體檢測結果”的請求，停止生命體檢測，提取存儲單元中存儲的最新的車載有限空間的人體是否存在生命的結果信息，并將生命體檢測的結果發送給車外終端；

c、將“啟動掃描”的信息下發給掃描單元；

d、將“啟動分析”的信息下發給分析單元；

e、將“停止掃描”的信息下發給掃描單元；

f、將“停止分析”的信息下發給分析單元；

所述掃描單元用于：

a、接收控制單元發送的“啟動掃描”的信息，啟動掃描；

b、對車載有限空間的人體進行掃描，采集點云數據，并將采集的點云數據傳輸給存儲單元；

c、接收控制單元發送的“停止掃描”的信息，停止掃描；

所述存儲單元用于：

a、對掃描單元采集的點云數據進行存儲；

b、存儲分析單元發送的車載有限空間的人體是否存在生命的結果；

所述分析單元用于：

a、接收控制單元發送的“啟動分析”的信息，啟動分析；

b、提取存儲單元內的點云數據進行空間建模，形成空間狀態；

c、比對時間上相鄰的空間狀態，如果空間狀態發生變化，則車載有限空間的人體存在生命；如果空間狀態不發生變化，則車載有限空間的人體不存在生命；并將車載有限空間的人體是否存在生命的結果存儲至存儲單元；

d、接收控制單元發送的“停止分析”的信息，停止分析；

所述供電單元用于：為控制單元、掃描單元、存儲單元和分析單元供電。

2.如權利要求1所述的基于點云的空間掃描生命體檢測系統,其特征在于：所述基于點云的空間掃描生命體檢測系統還包括：太陽能充電系統；

所述供電單元為：蓄電池；

所述太陽能充電系統與蓄電池連接；

所述太陽能充電系統用于：在陽光下為蓄電池充電。

3.如權利要求2所述的基于點云的空間掃描生命體檢測系統,其特征在于：所述太陽能充電系統包括：太陽能電池、恒壓恒流電路和防反流二極管；

所述太陽能電池依次經恒壓恒流電路和防反流二極管與蓄電池連接，用于：在陽光下為蓄電池充電；

所述太陽能電池安裝于車的外表面，用于：接收太陽光的照射。

4.如權利要求1所述的基于點云的空間掃描生命體檢測系統,其特征在于：所述基于點云的空間掃描生命體檢測系統還包括：定位模塊；

所述定位模塊與供電單元連接，并由供電單元為定位模塊提供電源；所述定位模塊與控制單元連接；

所述定位模塊為：GPS+北斗+WIFI定位模塊，用于：對車定位，并將車的位置通過控制單元發送給車外終端顯示。

5.如權利要求1或4所述的基于點云的空間掃描生命體檢測系統,其特征在于：所述車外終端包括：手機、計算機、平板電腦和能夠顯示的可穿戴設備。

6.如權利要求5所述的基于點云的空間掃描生命體檢測系統,其特征在于：所述可穿戴設備包括：智能手表、智能手環、智能眼鏡和智能頭盔。