[發明專利]一種減速機減速比的檢測裝置

在審

• 申請號: 202110265131.2
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113029554A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 儲銀根;王欽若;王林
• 申請（專利權）人: 國工信（滄州）機器人有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G05B19/05
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

本發明涉及機械精密測量技術領域，具體公開了一種減速機減速比的檢測裝置,包括電氣控制箱，電器控制箱上安裝有工裝底板，工裝底板上連接有減速機固定工裝板以及伺服電機固定工裝板，減速機固定工裝板上安裝有減速機，伺服電機固定工裝板上安裝有伺服電機，減速機輸入軸與伺服電機的輸出軸連接，減速機輸出端設置有光電編碼器，電氣控制箱上設置有感應開關支架，感應開關支架上設置有第一感應開關和第二感應開關，第一機械指針兼開關感應頭與第一感應開關連接，減速機的輸出軸上設置有第二機械指針兼開關感應頭，第二機械指針兼開關感應頭與第二感應開關連接，本發明能夠自動檢測減速機減速比。

技術領域

本發明涉及機械精密測量技術技術領域，尤其涉及一種減速機減速比的檢測裝置。

背景技術

減速機的減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電動機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。高精密減速機傳動精度可達0.2角分。

目前使用減速級的領域越來越多，特別是高精度工業機器人領域，六關節串聯工業機器人，減速機速比準確性對機器人的絕對精度是個重要指標。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種減速機減速比的檢測裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種減速機減速比的檢測裝置，包括電氣控制箱，所述電器控制箱上安裝有工裝底板，所述工裝底板上連接有減速機固定工裝板以及伺服電機固定工裝板，所述減速機固定工裝板上安裝有減速機，所述伺服電機固定工裝板上安裝有伺服電機，所述減速機設置有減速機輸入軸，所述減速機輸入軸與所述伺服電機的輸出軸連接，所述減速機輸入軸上設置有第一機械指針兼開關感應頭，所述減速機輸出端設置有光電編碼器，所述電氣控制箱上設置有感應開關支架，所述感應開關支架上設置有第一感應開關和第二感應開關，所述第一機械指針兼開關感應頭與所述第一感應開關連接，所述第一機械指針兼開關感應頭的指針對應刻度為第一機械360°刻度盤，所述減速機的輸出軸上設置有第二機械指針兼開關感應頭，所述第二機械指針兼開關感應頭與所述第二感應開關連接，所述第一機械指針兼開關感應頭的指針對應刻度為第二機械360°刻度盤。

優選的，所述電氣控制箱內部安裝有電氣控制系統PLC、伺服驅動器以及電器元件，所述電氣控制箱的外部安裝電源開關，所述電氣控制箱上安裝有操作按鈕以及觸摸屏。

優選的，所述工裝底板上通過工裝固定柱與所述減速機固定工裝板連接。

本發明的有益效果是：

本發明采用可編程PLC控制和可視化觸摸屏操作臺，觸摸屏可設置要測試的速比、起停次數、旋轉角度等各種參數，減速機輸入端(即高速端)采用伺服電機驅動作為動力，觸摸屏界面上可設置伺服電機速度、脈沖數、角度值、圈數等等，同時設計有機械指針和度數刻度盤可觀察轉動角度值，減速機輸出端(即低速端)采用光電編碼器作為從動機構，觸摸屏界面上可顯示光電編碼器的脈沖數、角度值、圈數等等，同時設計有機械指針和度數刻度盤可觀察轉動角度值。只要把減速機裝入工裝中，按啟動按鈕就可完成檢測，檢測數據在觸摸屏上顯示檢測結果。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種減速機減速比的檢測裝置的立體圖；

圖2為圖1中B處的局部放大圖；

圖3為圖1所示的一種減速機減速比的檢測裝置的正視圖；

圖4為圖3中A-A處的剖視圖。

圖中：1電氣控制箱、2觸摸屏、3操作按鈕、4電源開關、5工裝底板、6減速機固定工裝板、7伺服電機固定工裝板、8工裝固定柱、9感應開關支架、10伺服電機、11減速機輸入軸、12減速機、13光電編碼器、14第二感應開關、15第二機械指針兼開關感應頭、16第一感應開關、17第一機械指針兼開關感應頭、18第一機械360°刻度盤、19第二機械360°刻度盤。