[發(fā)明專利]電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110264948.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-05
• 公開（公告）號(hào): CN112918539A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃春耿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精研通科技有限公司
• 主分類號(hào): B62B5/00
• 分類號(hào): B62B5/00;B62B1/12;G08C17/02
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪;王立民

1.一種電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，包括：

腰部固定組件、車體和運(yùn)載控制組件，其中，所述腰部固定組件可穿戴于使用者腰部，所述車體包括依次設(shè)置的多向連接機(jī)構(gòu)、彈性阻尼機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)、輕質(zhì)柔性承重車身和驅(qū)動(dòng)總成，所述車體通過所述多向連接機(jī)構(gòu)與所述腰部固定組件連接，所述折疊機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)所述車體的折疊與展開，所述驅(qū)動(dòng)總成設(shè)置于所述輕質(zhì)柔性承重車身的底部，用于驅(qū)動(dòng)所述車體移動(dòng)，所述運(yùn)載控制組件包括控制信號(hào)采集單元和控制器，所述控制器集成在所述折疊機(jī)構(gòu)內(nèi)部，所述控制信號(hào)采集單元用于向所述控制器輸入控制信號(hào)，以使所述控制器控制所述車體的行進(jìn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述多向連接機(jī)構(gòu)包括嵌入端和萬向節(jié)，所述嵌入端可插入所述腰部固定裝置中，所述萬向節(jié)與所述彈性阻尼機(jī)構(gòu)連接，用于調(diào)整所述車體的偏角和/或行進(jìn)方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述彈性阻尼機(jī)構(gòu)包括固定支架和設(shè)置在所述固定支架上的第一彈性阻尼拉桿、第二彈性阻尼拉桿和第三彈性阻尼拉桿，其中，所述第一彈性阻尼拉桿和所述第三彈性阻尼拉桿設(shè)置在所述第二彈性阻尼拉桿兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述第一彈性阻尼拉桿和所述第二彈性阻尼拉桿包括直桿，所述第三彈性阻尼拉桿包括弧形預(yù)彎曲桿，以吸收所述電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)在行進(jìn)過程中所產(chǎn)生的震動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述第一彈性阻尼拉桿、所述第二彈性阻尼拉桿和所述第三彈性阻尼拉桿所采用的材質(zhì)包括聚氨酯。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)總成包括動(dòng)力電池包和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述動(dòng)力電池包設(shè)置在所述輕質(zhì)柔性承重車身底部，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)置在所述輕質(zhì)柔性承重車身底部?jī)蓚?cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪包括輪轂電機(jī)、全地形胎和輪軸減震器總成，其中，所述輪轂電機(jī)集成于所述全地形胎的輪轂內(nèi)，所述輪軸減震器總成設(shè)置在所述車體底部?jī)?nèi)側(cè)、并與所述輕質(zhì)柔性承重車身連接，用于吸收所述電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)在行進(jìn)過程中所產(chǎn)生的振動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述控制信號(hào)采集單元包括手持無線遙控器和/或拉壓式傳感器，其中，所述拉壓式傳感器設(shè)置在所述多向連接機(jī)構(gòu)與所述彈性阻尼機(jī)構(gòu)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器采用無線遙控模式，所述手持無線遙控器與所述控制器電連接，用于使使用者輸入遙控控制信號(hào)，并經(jīng)由無線通訊方式向所述控制器發(fā)送所述遙控控制信號(hào)，所述控制器用于持續(xù)接收所述遙控控制信號(hào)，并將所述遙控控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為預(yù)先設(shè)定的對(duì)應(yīng)電機(jī)輸出設(shè)定參數(shù)，并與所述輪轂電機(jī)的實(shí)際輸出參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，并根據(jù)對(duì)比結(jié)果調(diào)整所述輪轂電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以使所述輪轂電機(jī)的實(shí)際輸出與使用者輸入的遙控控制信號(hào)相一致。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)單兵助力運(yùn)載系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器采用自動(dòng)跟隨模式，所述拉壓式傳感器與所述控制器電連接，用于將使用者與所述車體之間由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化導(dǎo)致的牽引力所造成的拉壓形變，以拉壓感應(yīng)電信號(hào)的形式傳輸至所述控制器，所述控制器用于持續(xù)接收所述拉壓感應(yīng)電信號(hào)，并將所述拉壓感應(yīng)電信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的拉壓感應(yīng)電信號(hào)值域進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)實(shí)際拉壓感應(yīng)電信號(hào)超出預(yù)先設(shè)定的電信號(hào)值域時(shí)，根據(jù)實(shí)際拉壓感應(yīng)電信號(hào)調(diào)整所述輪轂電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以使拉壓感應(yīng)電信號(hào)回復(fù)至預(yù)先設(shè)定的拉壓感應(yīng)電信號(hào)值域。