[發明專利]一種柔性機身群翼飛行器

有效

• 申請號: 202110264935.0
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112977787B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 劉相新;李正;王博;黎蘭;蔡葉平;李稱贊
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C1/06;B64D27/24;B64D47/00
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 白凱園

1.一種柔性機身群翼飛行器，其特征在于：包括柔性機身，所述柔性機身包括兩個以上相互連接的機身單元，所述機身單元呈板狀，所述機身單元上設有柔性結構層，所述機身單元上設有電動旋翼裝置、飛行控制系統和太陽能電源，所述太陽能電源分別與電動旋翼裝置和飛行控制系統連接，所述飛行控制系統與電動旋翼裝置連接，

所述機身單元包括基體結構層，所述基體結構層的上表面設有柔性太陽能板，所述基體結構層的下表面設有柔性薄膜電池層，所述柔性薄膜電池層與柔性太陽能板連接，所述柔性太陽能板和柔性薄膜電池層為所述太陽能電源，所述柔性薄膜電池層分別與電動旋翼裝置和飛行控制系統連接，所述柔性太陽能板和柔性薄膜電池層也為所述柔性結構層，所述基體結構層上設有所述電動旋翼裝置和飛行控制系統。

2.根據權利要求1所述的柔性機身群翼飛行器，其特征在于，所述柔性薄膜電池層與柔性太陽能板連接的具體方式為：所述柔性薄膜電池層與電池管理器連接，所述電池管理器與柔性太陽能板連接。

3.根據權利要求2所述的柔性機身群翼飛行器，其特征在于：所述柔性薄膜電池層包括至少一個電池單元，當所述電池單元設為兩個以上時，兩個以上的電池單元以串聯或并聯的方式向外供電，所述電池單元與電池管理器連接。

4.根據權利要求3所述的柔性機身群翼飛行器，其特征在于：所述柔性太陽能板包括至少一個太陽能發電單元，所述太陽能發電單元與電池管理器連接。

5.根據權利要求4所述的柔性機身群翼飛行器，其特征在于：所述飛行控制系統包括相互連接的飛行控制器和傳感器，所述飛行控制器與電動旋翼裝置連接，所述飛行控制器也與電池管理器連接。

6.根據權利要求5所述的柔性機身群翼飛行器，其特征在于：所述傳感器包括加速度計、陀螺儀、磁羅盤、氣壓計、超聲波傳感器、視覺傳感器和衛星定位傳感器。

7.根據權利要求6所述的柔性機身群翼飛行器，其特征在于：所述飛行控制器通過通訊總線與總控制器連接。

8.根據權利要求7所述的柔性機身群翼飛行器，其特征在于：所述柔性太陽能板通過粘接的方式設于基體結構層的上表面，所述柔性薄膜電池層也通過粘接的方式設于基體結構層的下表面，所述機身單元設為10個以上時，10個以上的所述機身單元按照矩陣式或圓環式相互連接。

9.根據權利要求8所述的柔性機身群翼飛行器，其特征在于，所述柔性機身的兩個以上相互連接的機身單元之間的具體連接方式為：兩個以上的所述機身單元之間通過粘接、縫合或緊固件連接。