[發明專利]一種半自動下料物流物料車的操作方法

有效

• 申請號: 202110264715.8
• 申請日: 2019-12-10
• 公開（公告）號: CN113060550B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 盧立新;文超;周翔
• 申請（專利權）人: 安徽共生物流科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G57/03;B65G47/82;B65G47/57;B62B5/00;B62B3/04;B62B3/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

本發明公開了一種半自動下料物流物料車的操作方法，所述物料車包括車體、上車臺、機械手、轉動臺、升降機構和齒條傳動機構，所述轉動臺上安裝有機械手，所述升降機構包括升降臺、升降框架、升降架和凸輪夾緊機構，所述升降架上設有凸輪夾緊機構。本發明解決現有技術中機械手抓取下料和存放貨物的升降機構間協同性較差，人為控制升降機構降低高度容易出現誤操作和高度誤差的問題。

技術領域

本發明涉及一種半自動下料物流物料車的操作方法。

背景技術

現有技術中在物流領域為了提高上下貨物的效率，會使用能自動下料的物流車輛，并將包裝的貨物在下料時堆垛好，方便后續上料和存放。現有的物流車輛通常通過在下料用的機械手的安裝座處設置升降機構或在物流車輛存放貨物區域設置升降機構，為了節約成本以及避免感應器錯誤激發導致的下料事故，目前相當多的物流倉庫采用的還是沒有安裝感應器和控制器的半自動的下料物流物料車，通常在機械手下貨和升降貨物時實現自動工作，而由操作員控制物料車的行進方向以及取貨到堆垛的切換等工作過程，但現有的升降機構因為未設置控制模塊因此不方便根據貨物種類不同改變每次下降的高度，人為控制時容易因人的疏忽導致貨物下降高度不夠或過低，這都容易引發堆垛的貨物在放置時發生傾倒散落，協同性較差。而且獨立設置升降機構需要獨立的升降原動件，導致物流物料車的成本無法進一步降低，并消耗較多電能，降低了一次充電后的使用時間。

發明內容

本發明的目的在于提供一種半自動下料物流物料車，以解決現有技術中機械手抓取下料和存放貨物的升降機構間協同性較差，在下料堆垛時升降高度由人為控制容易出錯，從而引起堆垛的貨物在放置時容易發生傾倒散落的問題。

所述的一種半自動下料物流物料車，包括車體、上車臺、機械手、轉動臺、升降機構和齒條傳動機構，所述上車臺通過支柱安裝在所述車體頂部，所述上車臺上安裝有通過轉動電機驅動往復轉動的轉動臺，所述轉動臺上安裝有夾取貨物的機械手，所述轉動臺旁邊設有所述升降機構，所述升降機構包括升降臺、升降框架、升降架和凸輪夾緊機構，所述升降架包括安裝在所述上車臺上的頂板以及連接在頂板和所述車體之間的升降架立柱，所述頂板中心有置物口，所述升降框架和所述升降臺均滑動連接在所述升降架立柱上，所述升降臺位于所述升降框架內；所述升降框架下落時被所述升降臺的側邊擋住所述升降框架的頂部，所述升降臺下落時被所述升降框架的底部擋住；所述升降架立柱上設有凸輪夾緊機構，在切換到堆垛狀態時，所述轉動電機轉動通過所述齒條傳動機構驅動所述凸輪夾緊機構夾緊固定所述升降臺而與所述升降框架分離令所述升降框架下落，在切換到取料狀態時，所述轉動電機反向轉動通過所述齒條傳動機構驅動所述凸輪夾緊機構夾緊固定所述升降框架而與所述升降臺分離令所述升降臺下落。

優選的，所述升降架立柱兩端分別轉動連接到所述頂板和所述車體上，所述凸輪夾緊機構包括立柱凸輪、夾緊套一和夾緊套二，所述升降臺和所述升降框架在連接升降架立柱的位置分別安裝有所述夾緊套一與所述夾緊套二，所述夾緊套一與所述夾緊套二均在朝向所述升降架立柱的內側設有夾緊凹槽，且鄰近位置的所述夾緊套一與所述夾緊套二彼此相對設置，所述升降架立柱為立柱凸輪的轉軸，所述立柱凸輪固定套接在所述升降架立柱外并且與所述升降臺的行程等長，所述立柱凸輪的輪廓線包括位置對稱的小徑部分和大徑部分，所述小徑部分與所述夾緊凹槽間隙配合，所述大徑部分與所述夾緊凹槽過盈配合；堆垛狀態下，所述大徑部分朝向對應的夾緊套一；取料狀態下，所述大徑部分朝向對應的夾緊套二。

優選的，所述升降框架包括上框架板、下框架板和立板，所述立板垂直固定在所述上框架板下面，所述下框架板與所述立板滑動連接并能通過鎖緊螺栓鎖緊固定，所述升降臺位于所述上框架板和所述下框架板之間，所述上框架板成對設置在所述升降架的兩側部分并能落到所述升降臺兩側上面，所述上框架板之間留有放置物料的空間。

優選的，所述升降架立柱分設于所述頂板的四角位置，所述夾緊套二分別設在所述上框架板和下框架板下面，所述上框架板和下框架板均設有直徑大于所述大徑部分的圓孔，所述立柱凸輪穿過所述圓孔。