[發明專利]一種自動裝車設備用可調擺放裝置

有效

• 申請號: 202110264703.5
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112678557B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞;武杰;戴冬冬;霍英杰
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65B69/00
• 代理公司: 北京華創智道知識產權代理事務所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

本發明提供了一種自動裝車設備用可調擺放裝置,包括框架,框架上活動連接有放置平臺，所述放置平臺包括第一放置結構和第二放置結構，第一放置結構通過寬度調節結構與框架滑動相連，第一放置結構下方滑動連接所述第二放置結構；所述寬度調節結構設置于所述框架上，包括第一驅動機構和第一傳動機構，所述第一驅動機構通過所述第一傳動機構與所述第一放置結構相連；所述放置平臺上方設置有推動結構，所述推動結構滑動連接于所述框架上。通過設置第一放置結構和第二放置結構，可以實現碼放多排貨物的目的，第二放置結構使用時向外伸出，需要進行卸貨時向后撤回，貨物就可以落至車廂內，提高碼放效率。寬度調節結構使本發明可以適應多種寬度貨車。

技術領域

本發明涉及裝車設備領域，特別是涉及一種自動裝車設備用可調擺放裝置。

背景技術

隨著奶類、飲料、酒類等快消品大量銷售，給裝車運輸行業帶來了壓力。奶類等快消品生產出來后均是以碼垛的形式存放，通常使用托盤搬運，拆解成個體后按照車廂空間和商品形狀碼成特定排列形式，按照一定的規則重新裝車，完成裝車后進入運輸環節。然而人工裝車時間長、勞動強度大，導致車輛等待時間長、周轉慢，裝車工招工困難且不穩定，人工裝車成本較高。

目前現有的裝車技術主要為機器人或機器臂進行裝車,這種采用機器人或機器臂進行裝車的方法雖然在一定程度上能夠減少工人的數量,但由于其一次只能裝卸一箱,且設備結構復雜,工作精度較低,再加上裝車時受到機械臂長度和設備裝卸范圍等因素影響,在實際使用中裝車效率極低,甚至裝車時間比人工還要長,往往只適用于小型貨車。例如：公開號為CN106429483A的中國專利申請公開了一種自動碼垛裝車系統及其裝車方法，并具體公開了以下技術特征，貨物通過機器人在運輸貨車上進行裝卸，所述機器人為四軸龍門式機器人，在所述四軸龍門式機器人上設置用于提取貨物的吸盤裝置，在所述四軸龍門式機器人上還設有激光傳感器。該專利申請還提供了該裝車系統的裝車方法。該專利申請基于激光傳感器的貨物碼垛裝車技術，實現了運輸貨車定位檢測、貨物碼垛裝車。但該發明對于常見的6米以上的高欄車和平板掛車等較長車型進行箱體類貨物裝車時，由于裝貨量過大且機器人等設備固有的適用工作范圍的限制，故對于大型車而言一般不可能采用裝車機器人和機械臂進行裝車，同時通過機械手抓取傳輸線上的商品，并將其擺放至車廂內，該類方式擺放的規則主要依賴機械手的控制系統實現，采用機械手的成本較高，活動空間需要較大，成本高，控制邏輯和結構復雜，且每次只能抓取幾個商品擺放，裝車效率不高。

發明內容

針對現有技術中存在的使用機械手進行擺放具有成本高、裝車效率低、不能批量裝車等問題，本發明提出了一種自動裝車設備用可調擺放裝置，用于將貨物擺放到車內。

一種自動裝車設備用可調擺放裝置,包括框架,所述框架上活動連接有放置平臺，所述放置平臺包括第一放置結構和第二放置結構，所述第一放置結構通過寬度調節結構與所述框架滑動相連，所述第一放置結構下方滑動連接所述第二放置結構；所述寬度調節結構設置于所述框架上，包括第一驅動機構和第一傳動機構，所述第一驅動機構通過所述第一傳動機構與所述第一放置結構相連；所述放置平臺上方設置有推動結構，所述推動結構滑動連接于所述框架上。

上述的一種自動裝車設備用可調擺放裝置,所述第一放置結構包括第一底板、第二底板和第三底板，所述第一底板與所述框架固定連接，所述第二底板與所述第三底板設置于所述第一底板上方，所述第二底板與所述第三底板有部分可以通過交錯配合拼成完整板塊，所述第一驅動機構通過所述第一傳動機構與所述第二底板相連。

上述的一種自動裝車設備用可調擺放裝置,所述寬度調節結構還包括第二驅動機構和第二傳動機構，所述第二驅動機構通過所述第二傳動機構與所述第三底板相連。

上述的一種自動裝車設備用可調擺放裝置,所述第二底板包括第一區域和第二區域，所述第一區域為與所述第三底板相配合的區域，所述第二區域為所述第二底板的剩余區域，所述第二區域上設置有第一滾筒，所述第一滾筒通過設置于所述框架上的第三驅動機構進行驅動，所述第一區域上設置有多排第一轉動件，每排所述第一轉動件兩側設置有第一擋板，所述第一轉動件與所述第一擋板轉動連接。