[發明專利]一種緊急制動助力控制系統及方法

有效

• 申請號: 202110264657.9
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113022569B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 上官文斌;王冰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/105;B60Q1/44;B60T8/176;B60T17/22
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;江裕強

本發明提供一種緊急制動助力控制系統，包括執行機構、主缸壓力傳感器、伺服缸壓力傳感器、輪速傳感器、位移傳感器和電子控制單元。還提供相應的控制方法。本發明的優點在于：該系統可以通過采集制動踏板位移信號、輪速信號、主缸壓力信號，判斷車輛制動需求。結合車輛狀態及時提供較高的制動壓力，并且可以在車輪出現抱死趨勢時將控制權限交給ABS功能，使制動過程中既能保持良好的制動效能又能兼顧穩定性。

技術領域

本發明涉及車輛電子液壓制動技術領域，尤其涉及一種緊急制動助力控制系統及方法。

背景技術

緊急制動是駕駛員在日常駕駛中經常會遇到的一種制動工況，為了避免撞到行人或者障礙物需要車輛在短距離內盡快地停下來。因此，制動系統內部壓力需要迅速提高以提供較大的制動力，并且制動壓力需要根據駕駛員的制動需求進行實時地適應，在車輛脫離緊急制動工況時要平穩地釋放制動壓力，保持良好的制動效能。

隨著新能源汽車和智能汽車的發展，傳統的真空助力式的傳動制動系統不再適用，線控制動技術正逐漸得到更多關注與應用。基于線控制動技術可以集成很多智能制動控制，其中基于電子液壓制動技術的緊急制動助力方法便是一種車輛車行時的自動緊急制動控制。柯南極等在《汽車及其緊急制動控制方法和系統[P].北京市：CN105966384B,2019-12-17.》中提出了一種緊急制動控制方法和系統。所述方法包括通過檢測汽車的真空助力器的真空度變化量和/或汽車的制動踏板的開度變化信息判斷汽車當前需要實施緊急制動時，獲取真空助力器的制動主缸的當前制動壓力，并檢測汽車的安全帶信號；當制動主缸的當前制動壓力小于預設的最大制動壓力且汽車的安全帶處于系緊狀態時，通過控制真空助力器以使制動主缸的制動壓力達到預設的最大制動壓力。該方法能夠在汽車緊急制動時，在駕駛員腳踩制動力不足或反應延遲導致制動壓力不足時，通過控制真空助力器使汽車的制動壓力達到最大制動壓力，從而實現對汽車的有效制動。該發明的不足之處在于：1)提出的緊急制動控制方法并沒有說明當車輛處于緊急制動時應該以怎樣的壓力梯度使制動主缸的壓力達到預設的最大制動壓力，壓力梯度的大小決定了緊急制動時制動力的大小和制動距離；2)沒有說明預設的最大制動壓力與哪些因素有關，應該如何確定；3)該發明提出的緊急制動控制方法中只有監測狀態和增壓狀態，沒有涉及到當汽車不再需要緊急制動時制動主缸的壓力應該是保持不變還是以某個梯度逐漸減小。針對以上情況，本發明旨在解決當車輛處于緊急制動時制動主缸壓力增加到目標制動壓力的壓力梯度選擇和如何確定目標制動壓力的問題；以及在汽車不再需要緊急制動時制動主缸壓力如何減小的問題。

發明內容

本發明的目的是提出一種緊急制動助力控制系統及方法，該系統及方法可以及時識別出車輛緊急制動工況，并根據車輛狀態及時提供制動壓力，進行制動。

本發明的上述目的至少通過如下技術方案之一實現：

一種緊急制動助力控制系統，包括：

信號監測模塊，用于監測并產生監測信號，所述監測信號包括與緊急制動相關的車輛狀態信息；

整車控制器，用于根據信號監測模塊采集的車輛狀態信息，判斷車輛是否處于緊急制動狀態，若處于緊急制動狀態則發出緊急制動助力指令；

執行機構，用于根據所述整車控制器發出的緊急制動助力指令提供制動助力，讓車輛在短時間內停下來。

進一步地，所述信號監測模塊包括：

主缸壓力傳感器，安裝于制動主缸內，用于計算駕駛員制動需求和系統狀態判斷；

伺服缸壓力傳感器，安裝于伺服缸內，用于采集伺服缸壓力；

輪速傳感器，用于監測各個車輪的輪速，包括左前車輪輪速V_LF、右前車輪輪速V_RF、左后車輪輪速V_LR和右后車輪輪速V_RR；

踏板位移傳感器，安裝于制動踏板的推桿上，用于采集踏板位移。