[發明專利]磁懸浮全景3D激光掃描檢測裝置

在審

• 申請號: 202110264445.0
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113029027A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 馬毅青;馬鴻杰;武美萍;袁溟;朱力微;朱晨麓
• 申請（專利權）人: 鷹普航空科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本發明屬于非對稱鐵磁性零件檢測技術設備領域，涉及一種磁懸浮全景3D激光掃描檢測裝置，包括支承框架，所述支承框架的頂板上表面安裝上電磁鐵，上電磁鐵底部配合設置上電磁力傳感解調器，支承框架的頂板底部設置上磁力收集盤；支承框架的內框中固定工作臺托架，工作臺托架的底面依次設置下電磁力傳感解調器、下電磁鐵，工作臺托架的上表面設置下磁力收集盤。該掃描檢測裝置提供了一種利用楞次定律和電磁感應定律產生的磁懸浮力和旋轉磁場力，將待檢測鐵磁性零件懸浮后實現勻速旋轉，利用3D激光掃描儀對待檢鐵磁性零件進行無障礙掃描并建模，然后與3D檢測專用軟件中標準的零件模型進行比對，利用計算機自動計算出整個零件的鑄件尺寸的裝置。

技術領域

本發明屬于非對稱鐵基性零件檢測技術設備領域，涉及一種磁懸浮全景3D激光掃描檢測裝置。

背景技術

傳統激光掃描檢測儀，是用來對產品零部件進行尺寸、外形檢測的裝置，通常將零件放在檢測平臺上，對零件一個面進行掃描后，再多次手動轉動零件進行全方位掃描，由于每次轉動都有一個面是與定位平臺接觸的，這個面無法掃描到計算機中，需要多次換位才能將零件六個面的空間坐標全部掃描記錄到計算機中。

其原理是：當激光對被測工件進行掃描時，產生每個面的光調制信號，這些光調制信號攜帶被測量的有關特征信息，接收器通過光電變換將這一光信號變成電信號，再經過電子光學系統和微機實時處理，并將多次測量切換取平均值，再經過微機實時處理，得到測量結果。

這種傳統的掃描方式由于需要多次手動變換零件的位置角度，檢測時間長，更重要的是會導至每次變換掃描，產生人為掃描銜接誤差，即使采用多次測量并取平均值，一般測量精度也僅在0.1mm，難以保證高精度的測量。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種磁懸浮全景3D激光掃描檢測裝置，該掃描檢測裝置提供了一種利用楞次定律和電磁感應定律產生的磁懸浮力和旋轉磁場力，將待檢測非對稱鐵基性零件懸浮后實現勻速旋轉，利用3D激光掃描儀對待檢鐵磁性零件進行無障礙掃描并建模，然后與3D檢測專用軟件中標準的零件模型進行比對，利用計算機自動計算出整個零件的鑄件尺寸的裝置。

按照本發明的技術方案：一種磁懸浮全景3D激光掃描檢測裝置，其特征在于：包括支承框架，所述支承框架的頂板上表面安裝上電磁鐵，上電磁鐵底部配合設置上電磁力傳感解調器，支承框架的頂板底部設置上磁力收集盤；

支承框架的內框中固定工作臺托架，工作臺托架的底面依次設置下電磁力傳感解調器、下電磁鐵，工作臺托架的上表面設置下磁力收集盤，下磁力收集盤的上表面呈圓周狀均布設置多個旋轉電磁頭，在工作時，各個旋轉電磁頭的電磁線圈中通入相位相差120度的三相電流；

上磁力收集盤與下磁力收集盤相對設置，支承框架上還設置有3D激光掃描組件。

作為本發明的進一步改進，所述3D激光掃描組件包括上激光發射頭、上激光接收頭、下激光掃描頭、下激光接收頭、左側面激光掃描頭、右側面激光接收頭；

其中上激光發射頭、上激光接收頭設置于所述上磁力收集盤上，下激光掃描頭、下激光接收頭設置于所述下磁力收集盤上，左側面激光掃描頭、右側面激光接收頭設置于所述支承框架的側部。

作為本發明的進一步改進，所述支承框架設置有支承安裝板，左側面激光掃描頭、右側面激光接收頭分別設置于支承安裝板的兩端。

作為本發明的進一步改進，所述支承框架的側部內壁設置激光位移接收器、激光位移掃描頭，激光位移掃描頭位于激光位移接收器的上方。