[發(fā)明專利]雷達(dá)測(cè)試中多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制及時(shí)鐘同步采集方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110264387.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-11
• 公開（公告）號(hào): CN112924946A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何十全;孔文嬌;王小保
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)江瀚海智行科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 重慶壹手知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50267
• 代理人: 劉軍

本發(fā)明公開了雷達(dá)測(cè)試中多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊，包括云端數(shù)據(jù)平臺(tái)，云端數(shù)據(jù)平臺(tái)信號(hào)連接有采集上位機(jī)，采集上位機(jī)信號(hào)連接有多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊及同步采集模塊，多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊及同步采集模塊包括有視頻模塊、雷達(dá)模塊、GPS模塊和車身模塊，多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊及同步采集模塊的輸入端與視頻模塊、雷達(dá)模塊、GPS模塊和車身模塊信號(hào)連接。本發(fā)明的有益效果為：雷達(dá)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、車身數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)通過CAN線和以太網(wǎng)接口都可以提供一個(gè)時(shí)鐘，通過調(diào)配和采集上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的處理，每個(gè)模塊傳送正確的時(shí)鐘信號(hào)配合主時(shí)鐘和從時(shí)鐘，不同的信息模塊以不同形式分別與交換機(jī)連接，建立起單個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)鐘校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)多個(gè)采集設(shè)備工作同步。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于雷達(dá)測(cè)試中數(shù)據(jù)采集方法技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及雷達(dá)測(cè)試中多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制及時(shí)鐘同步采集方法。

背景技術(shù)

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，同步技術(shù)不斷的進(jìn)步和革新，在業(yè)和電子行業(yè)對(duì)同步精度，同步方式和時(shí)延控制有著更高的需求。不同的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)和時(shí)延造成的時(shí)間偏差，不僅可能使數(shù)據(jù)延遲，嚴(yán)重時(shí)甚至將導(dǎo)致數(shù)據(jù)的反轉(zhuǎn)，不能建立起單個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)鐘校準(zhǔn)并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)多個(gè)采集設(shè)備的工作同步，使數(shù)據(jù)采集工作缺少便捷與突破。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述背景技術(shù)所提出的問題，本發(fā)明的目的是：旨在提供雷達(dá)測(cè)試中多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制及時(shí)鐘同步采集方法。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

雷達(dá)測(cè)試中多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊，包括云端數(shù)據(jù)平臺(tái)，所述云端數(shù)據(jù)平臺(tái)信號(hào)連接有采集上位機(jī)，所述采集上位機(jī)信號(hào)連接有多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊及同步采集模塊，所述多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊及同步采集模塊包括有視頻模塊、雷達(dá)模塊、GPS模塊和車身模塊，所述多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊及同步采集模塊的輸入端與視頻模塊、雷達(dá)模塊、GPS模塊和車身模塊信號(hào)連接。

進(jìn)一步限定，所述GPS模塊為北斗高精度定位模塊。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使定位更加準(zhǔn)確。

進(jìn)一步限定，所述多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊及同步采集模塊信號(hào)連接有其他模塊，所述其他模塊信號(hào)連接有其他不同的信息模塊。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使收集到的信息更多更全面。

一種基于權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述的雷達(dá)測(cè)試中多源數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步采集方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)電源后首先進(jìn)行系統(tǒng)自檢，自檢通過后模塊接口初始化；

S2：初始化完成后開始接受北斗信息，同時(shí)以北斗時(shí)間為基準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比；

S3：若其他源數(shù)據(jù)與北斗時(shí)間相同則直接設(shè)置各模塊數(shù)據(jù)采樣周期，下發(fā)啟動(dòng)采樣指令；若時(shí)間不同則啟動(dòng)時(shí)間對(duì)齊程序使時(shí)間對(duì)齊后再進(jìn)行下一步；

S4：數(shù)據(jù)周期采集后啟動(dòng)子程序：對(duì)每筆數(shù)據(jù)打系統(tǒng)的時(shí)間戳，存儲(chǔ)時(shí)間到fifo，之后去除fifo數(shù)據(jù)上傳到云端，這樣采集到的不同源數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步，且沒有時(shí)延；

S5：人工中斷采集，結(jié)束程序。

本發(fā)明的有益效果為：在數(shù)據(jù)采集和測(cè)試系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)將雷達(dá)測(cè)試中采集的雷達(dá)數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、車身數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)等多源數(shù)據(jù)無(wú)延時(shí)并且精確同步顯示出來(lái)，并且通過CAN線和以太網(wǎng)接口都可以提供一個(gè)時(shí)鐘，通過多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊及同步采集模塊的調(diào)配和采集上位機(jī)對(duì)數(shù)據(jù)的處理，產(chǎn)生啟動(dòng)時(shí)間戳信號(hào)，每個(gè)模塊傳送正確的時(shí)鐘信號(hào)，產(chǎn)生啟動(dòng)時(shí)間戳信號(hào)，為了完成時(shí)鐘校準(zhǔn)，需多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊及同步采集模塊配合主時(shí)鐘和從時(shí)鐘，不同的信息模塊以不同形式分別與交換機(jī)連接，建立起單個(gè)或多個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)鐘校準(zhǔn)并且實(shí)現(xiàn)多個(gè)采集設(shè)備的工作同步，綜合控制多個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)延和同步采集技術(shù)將為數(shù)據(jù)采集工作提供很大的便捷與突破。

附圖說明

本發(fā)明可以通過附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)一步說明；

圖1為本發(fā)明實(shí)施例雷達(dá)測(cè)試中多源數(shù)據(jù)時(shí)延控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；