[發明專利]一種海上油氣田智能防爆巡檢機器人

在審

• 申請號: 202110264353.2
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113021295A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 周佳;張建勇;勞景水;楊季平;白浩;陳紹凱;吳亮;陳田輝;李雪梅;付顯英;安鵬;鐘創新;孫進;梁秋雯;王聞博;張利霞;魏重光;熊勇;喬陽;李世平;賓志湘;黃振東;成韜榮;劉霖;占乃大;昝望
• 申請（專利權）人: 湛江南海西部石油勘察設計有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B62D57/02
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 魏騫

本發明公開了一種海上油氣田智能防爆巡檢機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的上端一側設有SICK激光雷達，所述機器人本體的上端另外一側設有聲光報警器和通訊天線，所述機器人本體的前側安裝有超聲波避障機構和防撞感應保險杠。本發明將以統一的數據智能分析平臺為中心，通過人工智能、自動化、大數據、計算機云等技術，對油氣田海量數據進行分析，完成資源的實時調配、生產自動運行、故障預判與處理、風險提示預警，真正實現海上油氣田平臺的智能化管理，同時采用智能機器人巡檢，作為平臺和海管日常巡檢的補充方式，在最大限度地減輕基層員工的勞動強度同時，降低人工巡檢的安全風險，實現有效可靠巡檢，提升本質安全和實用性。

技術領域

本發明涉及油氣田巡檢技術領域，尤其涉及一種海上油氣田智能防爆巡檢機器人。

背景技術

海上油氣田的勘探開發不同于陸上油田，海洋石油開發涵概了人類迄今掌握的所有科技，首先海上平臺的建造、搭建就是一項艱具的任務，海洋深度越大海情越復雜，對平臺設備的要求越高，此外水下油氣管線鋪設，水下井口設施，浮式生產平臺，水下三維勘探，各種鉆探作業，都對一個國家的造船能力，地球物理，海洋工程，石油裝備領域提出挑戰，因此，在對建造完成后的油氣平臺巡檢和維護就顯得尤為重要。

目前現有的海上油氣田巡檢維護方式均是采用人工巡檢為主，這種方式不僅危險性高，而且效率低，影響油氣平臺的快速進步和發展，為此，我們提出了一種海上油氣田智能防爆巡檢機器人來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種海上油氣田智能防爆巡檢機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種海上油氣田智能防爆巡檢機器人，包括機器人本體，所述機器人本體的上端一側設有SICK激光雷達，所述機器人本體的上端另外一側設有聲光報警器和通訊天線，所述機器人本體的前側安裝有超聲波避障機構和防撞感應保險杠，所述機器人本體的下端安裝有電池組和四驅機構，所述四驅機構上安裝有四驅驅動輪，所述機器人本體的后端設有聲光氣塵傳感監測模塊，所述機器人本體的上端中部設有升降機構，所述升降機構的上端連接有旋轉機構，所述旋轉機構上安裝有可見光攝像機和紅外熱像儀。

優選地，所述升降機構包括固定在機器人本體上端的電動升降平臺，所述電動升降平臺的輸出軸連接在旋轉機構上。

優選地，所述旋轉機構包括設置在電動升降平臺上端的保護盒，所述保護盒內安裝有安裝架，所述安裝架上安裝有第一減速機構和第二減速機構，所述第一減速機構上安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸連接在第一減速機構上，所述第一減速機構上貫穿安裝有轉動桿，所述轉動桿的兩端均貫穿保護盒的側壁并分別固定在可見光攝像機和紅外熱像儀的一側，所述第二減速機構上安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸和第二減速機構連接，所述第二減速機構上安裝有連接桿，所述連接桿的下端貫穿保護盒的側壁并連接在電動升降平臺的輸出軸上。

優選地，所述機器人本體的前側安裝有兩個前照大燈。

優選地，所述電池組的一側設有兩個激光制導自動充電口。

優選地，所述機器人本體上設有急停按鈕。

本發明將以統一的數據智能分析平臺為中心，通過人工智能、自動化、大數據、計算機云等技術，對油氣田海量數據進行分析，完成資源的實時調配、生產自動運行、故障預判與處理、風險提示預警，真正實現海上油氣田平臺的智能化管理，同時采用智能機器人巡檢，作為平臺和海管日常巡檢的補充方式，在最大限度地減輕基層員工的勞動強度的同時，降低人工巡檢的安全風險，實現有效、可靠巡檢，提升本質安全和實用性。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種海上油氣田智能防爆巡檢機器人的結構示意圖；

圖2為本發明提出的一種海上油氣田智能防爆巡檢機器人的側視圖；