[發(fā)明專(zhuān)利]物體追蹤方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及可穿戴電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110264232.8
• 申請(qǐng)日: 2021-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113129334A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳詔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宇龍計(jì)算機(jī)通信科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/246
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/246;G06T7/13;G06K9/00;G06K9/62;G06F3/01;G01C21/00
• 代理公司: 北京恒博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11528
• 代理人: 張曉芳

1.一種物體追蹤方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于可穿戴電子設(shè)備，所述可穿戴電子設(shè)備設(shè)置有紅外熱感器，包括：

獲取目標(biāo)輪廓特征，并保存所述目標(biāo)輪廓特征；

利用所述紅外傳感器采集輻射信號(hào)，并基于所述輻射信號(hào)生成與所述目標(biāo)輪廓特征對(duì)應(yīng)的目標(biāo)熱圖像；

顯示所述目標(biāo)熱圖像及與所述目標(biāo)熱圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述紅外傳感器采集輻射信號(hào)，包括：

利用所述紅外傳感器采集在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的輻射信號(hào)；

所述基于所述輻射信號(hào)生成與所述目標(biāo)輪廓特征對(duì)應(yīng)的目標(biāo)熱圖像，包括：

基于所述輻射信號(hào)生成初始熱圖像；

根據(jù)所述初始熱圖像確定初始輪廓特征；

將所述目標(biāo)輪廓特征與所述初始輪廓特征匹配，得到與所述目標(biāo)輪廓特征對(duì)應(yīng)的目標(biāo)熱圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述目標(biāo)輪廓特征與所述初始輪廓特征匹配，得到與所述目標(biāo)輪廓特征對(duì)應(yīng)的目標(biāo)熱圖像，包括：

將所述目標(biāo)輪廓特征與所述初始輪廓特征按照相似度進(jìn)行匹配；

將大于等于預(yù)設(shè)相似度的所述初始輪廓特征所對(duì)應(yīng)的初始熱圖像作為目標(biāo)熱圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取當(dāng)前位置信息；

基于所述當(dāng)前位置信息及所述目標(biāo)位置信息確定目標(biāo)路線；

顯示所述目標(biāo)路線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述當(dāng)前位置信息及所述目標(biāo)位置信息確定目標(biāo)路線，包括：

獲取歷史行進(jìn)路線；

將所述當(dāng)前位置信息及所述目標(biāo)位置信息與所述歷史行進(jìn)路線進(jìn)行匹配；

若存在所述歷史行進(jìn)路線包括所述當(dāng)前位置信息及所述目標(biāo)位置信息，將所述歷史行進(jìn)路線中從所述當(dāng)前位置信息到所述目標(biāo)位置信息的路線作為所述目標(biāo)路線。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前位置信息之后，還包括：

在檢測(cè)到所述當(dāng)前位置信息與所述目標(biāo)位置信息滿足預(yù)設(shè)路線距離時(shí)，顯示提示信息；所述提示信息用于表征目標(biāo)存在走丟的風(fēng)險(xiǎn)。

7.一種物體追蹤裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備設(shè)置有紅外熱感器，包括：

第一處理模塊，用于獲取目標(biāo)輪廓特征，并保存所述目標(biāo)輪廓特征；

第二處理模塊，用于利用所述紅外傳感器采集輻射信號(hào)，并基于所述輻射信號(hào)生成與所述目標(biāo)輪廓特征對(duì)應(yīng)的目標(biāo)熱圖像；

第一顯示模塊，用于顯示所述目標(biāo)熱圖像及與所述目標(biāo)熱圖像對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置信息。

8.一種物體追蹤裝置，其特征在于，包括處理器以及存儲(chǔ)器；

所述處理器與所述存儲(chǔ)器相連；

所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行程序代碼；

所述處理器通過(guò)讀取所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的可執(zhí)行程序代碼來(lái)運(yùn)行與所述可執(zhí)行程序代碼對(duì)應(yīng)的程序，以用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的物體追蹤方法。

9.一種可穿戴電子設(shè)備，其特征在于，所述可穿戴電子設(shè)備包括紅外熱感器及權(quán)利要求8所述的物體追蹤裝置。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的物體追蹤方法。