[發明專利]一種交叉式治具搬運開蓋機構及搬運開蓋方法

有效

• 申請號: 202110264186.1
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112678523B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 朱明園;程海龍
• 申請（專利權）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B67B7/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳君名

1.一種交叉式治具搬運開蓋機構，其特征在于：設置于一個取治具位和一個放治具位上方，包括對稱設置的左工位搬運機構和右工位搬運機構，所述左工位搬運機構和右工位搬運機構均包括X向驅動組件、Y向驅動組件、Z向驅動組件、治具搬運組件和治具蓋板搬運組件，所述X向驅動組件、Y向驅動組件、Z向驅動組件相互傳動配合構成三軸平臺，所述治具搬運組件和治具蓋板搬運組件設置于所述三軸平臺的活動座上，所述左工位搬運機構的X向驅動組件與所述右工位搬運機構的X向驅動組件的驅動方向相反，所述左工位搬運機構的Y向驅動組件與所述右工位搬運機構的Y向驅動組件的驅動方向相反，在所述治具搬運組件搬運治具過程中，所述治具蓋板搬運組件將治具蓋板搬離治具；

所述治具搬運組件包括夾治具氣缸、滑軌、兩個滑塊和一對夾爪，所述夾治具氣缸和滑軌沿X向設置于所述活動座上，所述兩個滑塊配接于所述滑軌上，所述兩個滑塊分別與所述夾治具氣缸的兩個氣爪連接，所述一對夾爪分別設置于所述兩個滑塊上；

所述治具蓋板搬運組件包括Y向移載組件、Z向升降組件、治具蓋板吸盤組件和治具開蓋組件，所述Y向移載組件設置于所述活動座上，所述Z向升降組件與所述Y向移載組件傳動配合，所述治具蓋板吸盤組件與所述Z向升降組件傳動連接，所述治具開蓋組件設置于所述治具蓋板吸盤組件的下表面。

2.根據權利要求1所述的交叉式治具搬運開蓋機構，其特征在于：所述夾爪包括呈T字形相連的豎向桿和橫向桿，所述豎向桿與所述滑塊連接，所述橫向桿的側面設置有與治具側面槽孔匹配的卡頭。

3.根據權利要求1所述的交叉式治具搬運開蓋機構，其特征在于：所述Y向移載組件包括Y向導軌和治具蓋板移載氣缸，所述Z向升降組件滑動配接于所述Y向導軌上并與所述治具蓋板移載氣缸傳動連接。

4.根據權利要求3所述的交叉式治具搬運開蓋機構，其特征在于：所述Z向升降組件包括治具蓋板升降氣缸和Z向導軌，所述治具蓋板吸盤組件滑動配接于所述Z向導軌上并與所述治具蓋板升降氣缸傳動連接。

5.根據權利要求4所述的交叉式治具搬運開蓋機構，其特征在于：所述治具蓋板吸盤組件包括水平設置的固定板以及設置于所述固定板下表面的兩組治具蓋板吸盤，所述兩組治具蓋板吸盤對稱地設置于所述固定板沿X向的兩端位置。

6.根據權利要求5所述的交叉式治具搬運開蓋機構，其特征在于：所述治具開蓋組件包括夾爪氣缸和兩個活動塊，所述夾爪氣缸設置于所述兩組治具蓋板吸盤之間，所述夾爪氣缸的開合方向沿Y向，所述兩個活動塊分別與所述夾爪氣缸的兩個夾爪連接。

7.根據權利要求6所述的交叉式治具搬運開蓋機構，其特征在于：所述活動塊的端部設置有滾輪。

8.一種交叉式治具搬運開蓋方法，其特征在于，包括以下步驟：左工位搬運機構和右工位搬運機構交替將治具從取治具位搬運到放治具位，在搬運過程中，左工位搬運機構的X向驅動組件與所述右工位搬運機構的X向驅動組件的驅動方向相反，所述左工位搬運機構的Y向驅動組件與所述右工位搬運機構的Y向驅動組件的驅動方向相反；

其中，左工位搬運機構或右工位搬運機構具體搬運過程為：

X向驅動組件和Y向驅動組件帶動治具搬運組件移動到取治具位上方，Z向驅動組件帶動治具搬運組件下降，治具搬運組件夾取治具，Z向驅動組件帶動治具搬運組件上升；

X向驅動組件和Y向驅動組件帶動治具搬運組件移動到放治具位上方，在移動過程中，治具蓋板搬運組件將治具把手打開并將治具蓋板搬離治具；

到達放治具位上方后，Z向驅動組件下降，治具搬運組件和治具蓋板搬運組件將治具本體和蓋板放到放治具位。