[發明專利]用于調度穿梭車的設備及系統

有效

• 申請號: 202110264179.1
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112977235B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張金虎
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B60P3/08
• 分類號: B60P3/08;B60P1/02
• 代理公司: 北京唯智勤實知識產權代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開的實施例公開了用于調度穿梭車的設備及系統。該設備的一具體實施方式包括：行進組件、支撐架和在豎直方向間隔設置的兩個承載組件，其中，支撐架包括與承載組件連接的驅動組件，驅動組件用于驅動承載組件沿豎直方向運動，以使承載組件到達貨架的目標層；承載組件包括用于放置穿梭車的載車部，載車部能夠朝向或者背離貨架的方向可滑動地連接，以使載車部與貨架的目標層對接或者脫離；行進組件用于承載支撐架和兩個承載組件移動到貨架。該實施方式通過驅動組件可以使承載組件可以到達待調度穿梭車的位置。承載組件的載車部能夠朝向貨架運動。從而該載車部能夠實現與貨架的對接和脫離，從而提高調度穿梭車的效率。

技術領域

本公開的實施例涉及倉儲物流技術領域，具體涉及用于調度穿梭車的設備及系統。

背景技術

在倉儲物流技術領域中，通常采用穿梭車進行取貨、運送貨物和放置貨物的工作，實現了自動化識別和存取貨物的功能。

然而，當穿梭車出現故障，需要進行更換時，往往包括將故障車脫離于貨架以及將備用的穿梭車放置到貨架中。

相關的設備通常包括放置備用穿梭車的車架、換層提升機和可移動的小車。在替換穿梭車的過程中，需要換層提升機的協助下將穿梭車放置到可移動小車上。工作人員再將車架上的備用穿梭車通過換層提升機放置到貨架中。

當采用上述方式替換穿梭車時，經常會存在如下技術問題：

第一，替換穿梭車的過程需要工作人員操作多個設備，導致替換的步驟繁復，消耗人力。

第二、車架、換層提升機和貨架之間需要進行多次對接，影響工作效率。

發明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了用于調度穿梭車的設備及系統，來解決以上背景技術部分提到的技術問題。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種用于調度穿梭車的設備，該設備包括：行進組件、支撐架和在豎直方向間隔設置的兩個承載組件，其中，上述支撐架包括與上述承載組件連接的驅動組件，上述驅動組件用于驅動上述承載組件沿豎直方向運動，以使上述承載組件到達貨架的目標層；上述承載組件與上述支撐架在豎直方向可滑動地連接，包括用于放置穿梭車的載車部，上述載車部相對于上述支撐架能夠朝向或者背離貨架運動，以使上述載車部與貨架的目標層對接或者脫離；上述行進組件用于承載上述支撐架和上述兩個承載組件移動到上述貨架。

可選地，上述驅動組件包括設置到上述行進組件的第一連接軸、連接到上述第一連接軸的驅動電機、設置到上述第一連接軸兩端的兩個主動輪和與上述兩個主動輪一一對應地嚙合的、沿豎直方向傳動的兩個傳送帶，其中，上述兩個傳送帶置于上述支撐架的兩側，兩個上述承載組件的兩側與上述傳送帶固定連接。

可選地，上述驅動組件還包括設置到上述支撐架頂部橫梁的第二連接軸，上述第二連接軸能夠沿自身軸向方向轉動地與上述橫梁連接，上述第二連接軸的兩端設置有與上述兩個主動輪相對設置的兩個從動輪，一個上述傳送帶環繞同側的上述主動輪和上述從動輪。

可選地，上述承載組件還包括伸縮部和滑臺底座，上述滑臺底座的兩側與上述兩個傳送帶一一對應地連接，在上述傳送帶的帶動下，上述滑臺底座沿豎直方向滑動，上述伸縮部固設到上述滑臺底座，上述伸縮部的伸縮端與上述載車部連接，在工作狀態下，上述伸縮部帶動上述載車部朝向上述貨架導軌滑動，以完成對接。

可選地，上述載車部包括間隔設置的兩個升降導軌，用于放置上述穿梭車，在上述兩個升降導軌底部固設有載車部支架，上述載車部支架與上述滑臺底座可滑動地連接。

可選地，上述兩個導軌背離上述貨架的一端設置有擋停部，上述擋停部用于限制上述穿梭車的移動位移。