[發(fā)明專利]一種桁架式噴頭車自動展開或折疊方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110264176.8
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN112997856B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 邱志鵬;彭濤
• 申請（專利權）人: 江蘇華源節(jié)水股份有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09
• 代理公司: 北京淮海知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種桁架式噴頭車自動展開或折疊方法，所使用的桁架式噴頭車包括主支撐底架(1)和擺動桁架；所述的主支撐底架(1)的底部設有左右對稱設置的、通過支撐輪架(11)安裝的支撐輪(12)；所述的擺動桁架包括左桁架、中桁架和右桁架，中桁架上設有噴灌水輸入主管路，左桁架和右桁架左右對稱設置在中桁架的左右兩側；

矩形框架結構的中桁架豎直固定安裝在主支撐底架(1)上，中桁架底部的左右兩端分別設有與噴灌水輸入主管路連通連接的、正對左右兩側的分流端口，豎直設置的左桁架和右桁架均包括一節(jié)擺動桁架基節(jié)(2)、一節(jié)折疊桁架節(jié)(3)和一根連接管(4)；

擺動桁架基節(jié)(2)包括基節(jié)上支撐管(21)、基節(jié)下輸水管(22)和基節(jié)管間支撐管(23)；基節(jié)下輸水管(22)水平設置，基節(jié)下輸水管(22)底部沿其長度走向還設有多個與基節(jié)下輸水管(22)內(nèi)腔連通設置的噴灌噴頭；基節(jié)管間支撐管(23)固定設置在基節(jié)上支撐管(21)和基節(jié)下輸水管(22)之間，基節(jié)上支撐管(21)、基節(jié)下輸水管(22)和基節(jié)管間支撐管(23)共同圍成框架結構；基節(jié)上支撐管(21)和基節(jié)下輸水管(22)的內(nèi)側端分別通過豎直設置的鉸接銷Ⅰ和鉸接安裝套Ⅰ鉸接安裝在中桁架上，基節(jié)下輸水管(22)的內(nèi)側端正對分流端口設置、且基節(jié)下輸水管(22)的內(nèi)側端和/或分流端口上設有可壓接配合的端面密封結構，基節(jié)下輸水管(22)與中桁架的鉸接安裝位置設置在基節(jié)下輸水管(22)的內(nèi)側端與分流端口的對接位置上、且基節(jié)下輸水管(22)的端面密封結構與鉸接安裝套Ⅰ固定連接，基節(jié)上支撐管(21)與中桁架的鉸接位置和/或基節(jié)下輸水管(22)與中桁架的鉸接位置上還設有擺動桁架基節(jié)擺動角度限位機構，擺動桁架基節(jié)(2)沿其鉸接軸向前翻折完全展開狀態(tài)時，基節(jié)下輸水管(22)的內(nèi)側端與分流端口壓接密封配合、且擺動桁架基節(jié)擺動角度限位機構可限制擺動桁架基節(jié)(2)繼續(xù)向前翻折；

折疊桁架節(jié)(3)包括折疊節(jié)上支撐管(31)、折疊節(jié)下輸水管(32)和折疊節(jié)管間支撐管(33)；折疊節(jié)下輸水管(32)水平設置，折疊節(jié)下輸水管(32)底部沿其長度走向還設有多個與折疊節(jié)下輸水管(32)內(nèi)腔連通設置的噴灌噴頭；折疊節(jié)管間支撐管(33)固定設置在折疊節(jié)上支撐管(31)和折疊節(jié)下輸水管(32)之間，折疊節(jié)上支撐管(31)、折疊節(jié)下輸水管(32)和折疊節(jié)管間支撐管(33)共同圍成框架結構；折疊節(jié)上支撐管(31)和折疊節(jié)下輸水管(32)的內(nèi)側端分別通過豎直設置的鉸接銷Ⅱ和鉸接安裝套Ⅱ鉸接安裝在擺動桁架基節(jié)(2)的外側端上，折疊節(jié)下輸水管(32)的內(nèi)側端正對基節(jié)下輸水管(22)的外側端設置、且折疊節(jié)下輸水管(32)的內(nèi)側端和/或基節(jié)下輸水管(22)的外側端上設有可壓接配合的端面密封結構，折疊節(jié)下輸水管(32)與基節(jié)下輸水管(22)的鉸接安裝位置設置在折疊節(jié)下輸水管(32)的內(nèi)側端與基節(jié)下輸水管(22)的外側端的對接位置上、且折疊節(jié)下輸水管(32)的端面密封結構與鉸接安裝套Ⅱ固定連接，折疊節(jié)上支撐管(31)與擺動桁架基節(jié)(2)外側端的鉸接位置和/或折疊節(jié)下輸水管(32)與擺動桁架基節(jié)(2)外側端的鉸接位置上還設有折疊桁架節(jié)擺動角度限位機構，折疊桁架節(jié)(3)沿其鉸接軸向后翻折完全展開狀態(tài)時，折疊節(jié)下輸水管(32)的內(nèi)側端與基節(jié)下輸水管(22)的外側端壓接密封配合、且折疊桁架節(jié)擺動角度限位機構可限制折疊桁架節(jié)(3)繼續(xù)向后翻折；

水平設置的連接管(4)的一端鉸接連接在主支撐底架(1)上、且連接管(4)與主支撐底架(1)的鉸接位置位于中桁架的前方，連接管(4)的另一端鉸接連接在折疊節(jié)下輸水管(32)上，基節(jié)下輸水管(22)全段、折疊節(jié)下輸水管(32)部分段、連接管(4)全段以及連接管(4)的鉸接點與基節(jié)下輸水管(22)的鉸接點之間的虛擬連桿共同圍成四連桿機構；

桁架式噴頭車還包括展開折疊控制裝置(5)，展開折疊控制裝置(5)設置在擺動桁架基節(jié)(2)與中桁架的鉸接位置、和/或折疊桁架節(jié)(3)與擺動桁架基節(jié)(2)的鉸接位置，展開折疊控制裝置(5)包括自鎖止結構，展開折疊控制裝置(5)控制擺動桁架基節(jié)(2)沿其鉸接中心相對于中桁架進行擺動或鎖止、或者展開折疊控制裝置(5)控制折疊桁架節(jié)(3)沿其鉸接中心相對于擺動桁架基節(jié)(2)進行擺動或鎖止、或者兩件展開折疊控制裝置(5)同時控制擺動桁架基節(jié)(2)和折疊桁架節(jié)(3)進行擺動或鎖止；

其特征在于，自動展開操作時，操作人員正向操作展開折疊控制裝置(5)，左桁架和右桁架的擺動桁架基節(jié)(2)沿其鉸接軸旋轉(zhuǎn)向前翻折，同時折疊桁架節(jié)(3)在連接管(4)的推動作用下沿折疊桁架節(jié)(3)的鉸接軸旋轉(zhuǎn)向后翻折，完全展開后，分流端口、基節(jié)下輸水管(22)和折疊節(jié)下輸水管(32)的軸線共線設置，且基節(jié)下輸水管(22)的內(nèi)側端與分流端口通過端面密封結構穩(wěn)固壓接密封、折疊節(jié)下輸水管(32)的內(nèi)側端與基節(jié)下輸水管(22)的外側端通過端面密封結構穩(wěn)固壓接密封，此時四連桿機構變形為三角形結構，展開折疊控制裝置(5)的自鎖止結構進行自鎖，分流端口、基節(jié)下輸水管(22)和折疊節(jié)下輸水管(32)形成貫通的噴灌水流通通道；

自動折疊操作時，操作人員反向操作展開折疊控制裝置(5)，左桁架和右桁架的擺動桁架基節(jié)(2)沿其鉸接軸旋轉(zhuǎn)向后翻折，同時折疊桁架節(jié)(3)在連接管(4)的拉動作用下沿折疊桁架節(jié)(3)的鉸接軸旋轉(zhuǎn)向前翻折，直至左桁架和右桁架的擺動桁架基節(jié)(2)均處于向后翻折收納呈翼狀的狀態(tài)，折疊桁架節(jié)(3)在連接管(4)的牽拉作用下處于向前翻折貼靠在擺動桁架基節(jié)(2)上的狀態(tài)。