[發明專利]一種可底盤旋轉的液壓噴灌機的噴灌方法

有效

• 申請號: 202110264165.X
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN112997855B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 邱志鵬;彭濤;張金響
• 申請（專利權）人: 江蘇華源節水股份有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;A01B63/22;A01B69/00
• 代理公司: 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙) 32205
• 代理人: 楊曉亭

1.一種可底盤旋轉的液壓噴灌機的噴灌方法，其特征在于，所使用的可底盤旋轉的液壓噴灌機包括機架、插板(5)、卷盤(6)、PE管、液壓驅動裝置(7)、電控裝置和噴頭車；

所述的機架包括底架(1)、卷盤支撐架(2)、插板支撐架(3)和車輪組件(4)；

底架(1)是整體呈左右對稱結構的平面支撐框架結構，支撐框架結構包括封閉連接呈環形框架結構的邊梁和連接于環形框架結構內部的支撐梁；底架(1)的前端設有牽引連接機構；底架(1)的底部設有底架回轉裝置(11)，底架回轉裝置(11)設置在機架的重心位置，底架回轉裝置(11)自上至下依次包括回轉支承(12)和底盤支撐部件(13)，回轉支承(12)包括內圈、外圈和回轉支承液壓馬達，回轉支承(12)的內圈與底架(1)固定安裝連接，回轉支承(12)的外圈與底盤支撐部件(13)固定安裝連接，回轉支承(12)的回轉支承液壓馬達固定安裝在底架(1)上、且回轉支承(12)的回轉支承液壓馬達通過傳動機構與回轉支承(12)的外圈配合安裝連接，底盤支撐部件(13)設有平板狀支撐底平面；底架(1)的前部還設有伸縮前支撐(14)，伸縮前支撐(14)包括前支撐伸縮液壓缸；

卷盤支撐架(2)設置為兩件，兩件卷盤支撐架(2)對應底架回轉裝置(11)的位置左右對稱豎直安裝在底架(1)的平面支撐框架結構上；

插板支撐架(3)設置為兩件，兩件插板支撐架(3)左右對稱固定安裝在底架(1)或卷盤支撐架(2)上，且插板支撐架(3)向后方伸出設置；

車輪組件(4)設置為兩件，兩件車輪組件(4)左右對稱安裝在底架(1)的底部后部，車輪組件(4)包括車輪支撐梁(41)、車輪(42)和車輪升降液壓缸(43)，車輪支撐梁(41)的前端與底架(1)鉸接連接，車輪(42)前后方向滾動設置安裝連接在車輪支撐梁(41)的后端，車輪升降液壓缸(43)的一端與卷盤支撐架(2)或插板支撐架(3)連接、另一端與車輪支撐梁(41)連接，且車輪升降液壓缸(43)完全縮入時車輪(42)的底部所在水平面位于底盤支撐部件(13)的支撐底平面的上方；

所述的插板(5)左右對稱設置為兩件，兩件插板(5)的前端鉸接安裝在插板支撐架(3)的后端，插板(5)上設有噴頭車回退限位部件，插板(5)包括插板升降液壓缸和回卷停止安全閥，插板升降液壓缸的缸體端鉸接安裝于插板支撐架(3)、伸縮端鉸接安裝于插板(5)，插板(5)的收放方式是通過控制插板升降液壓缸的伸縮使插板(5)上下擺動的方式，回卷停止安全閥設置在噴頭車回退限位部件上，回卷停止安全閥包括面向后方設置的控制閥桿；

所述的卷盤(6)前后方向滾動設置、并通過軸承架設安裝在卷盤支撐架(2)的頂端，卷盤(6)在左右方向的側板上設有與卷盤(6)同心設置的環形外齒圈(61)；

所述的PE管纏繞在卷盤(6)上，PE管的輸入端自卷盤(6)的軸心位置穿出；

所述的液壓驅動裝置(7)固定安裝在底架(1)上，包括液壓泵站(71)、卷盤驅動液壓馬達(72)，液壓泵站(71)包括驅動動力源、液壓泵、液壓控制閥組和液壓油箱，卷盤驅動液壓馬達(72)通過傳動機構與環形外齒圈(61)配合連接，驅動動力源與液壓泵連接，液壓泵的輸入端與液壓油箱連接，液壓泵的輸出端與液壓控制閥組連接，液壓控制閥組分別通過液壓管路與卷盤驅動液壓馬達(72)、回轉支承(12)的回轉支承液壓馬達、伸縮前支撐(14)的前支撐伸縮液壓缸、車輪升降液壓缸(43)、插板(5)的插板升降液壓缸、插板(5)的回卷停止安全閥連接；液壓泵站(71)的驅動動力源是電動機，所述的電控裝置與液壓泵站(71)的電動機電連接，液壓泵站(71)的液壓泵是通過電動機帶動的驅動方式進行工作；

所述的噴頭車包括噴頭架、支撐輪和噴頭，支撐輪安裝在噴頭架的底部，噴頭固定架設在噴頭架上、且噴頭的輸入端與PE管的輸出端連接，噴頭架對應插板(5)的回卷停止安全閥的控制閥桿的位置設有撞塊；

噴灌方法具體包括以下步驟：

a.拆除牽引設備：可底盤旋轉的液壓噴灌機被牽引至田間地頭的設定位置后，首先操作液壓控制閥組控制伸縮前支撐(14)的前支撐伸縮液壓缸伸出使底架(1)的前部被穩固支撐，拆除牽引設備；

b.調整噴灌方向：操作液壓控制閥組控制伸縮前支撐(14)的前支撐伸縮液壓缸和車輪升降液壓缸(43)同時縮入使底盤支撐部件(13)的支撐底平面穩固支撐于地面，此時車輪(42)處于位于底盤支撐部件(13)的支撐底平面上方的懸空狀態、伸縮前支撐(14)處于脫離地面的懸空狀態、底盤支撐部件(13)處于完全承載整機重量的狀態；然后根據噴灌方向操作液壓控制閥組控制回轉支承(12)的回轉支承液壓馬達進行回轉動作使回轉支承(12)的內圈相對于外圈旋轉、底架(1)整體相對于底盤支撐部件(13)發生旋轉，當噴頭車正對噴灌方向后停止回轉支承(12)的回轉支承液壓馬達的回轉動作；

c.噴灌作業：操作液壓控制閥組控制插板(5)的插板升降液壓缸伸出使插板(5)穩固支撐于地面，插板(5)伸出的過程中帶動噴頭車降至地面；將噴頭車移動至設定的噴灌位置后，將PE管的輸入端與壓力水源給水栓連接、并打開給水栓，壓力水經PE管自噴頭車的噴頭噴出進行噴灌作業，噴灌作業的同時操作液壓控制閥組控制卷盤驅動液壓馬達(72)動作使卷盤(6)回卷回收PE管；當噴頭車回退至撞塊碰觸插板(5)的回卷停止安全閥的控制閥桿并推動控制閥桿時，回卷停止安全閥切斷卷盤驅動液壓馬達(72)的液壓油路的輸入使卷盤(6)停止回卷，關閉給水栓后操作液壓控制閥組控制插板(5)的插板升降液壓缸縮入使插板(5)收回，插板(5)收回的過程中將噴頭車抬起脫離地面，完成噴灌作業；

d.牽引轉場：根據牽引設備的牽引位置操作液壓控制閥組控制回轉支承(12)的回轉支承液壓馬達動作使底架(1)的牽引連接機構正對牽引設備，然后操作液壓控制閥組控制伸縮前支撐(14)的前支撐伸縮液壓缸和車輪升降液壓缸(43)同時伸出使底架(1)整體上升、底盤支撐部件(13)的支撐底平面脫離地面、車輪(42)和伸縮前支撐(14)支撐于地面，將牽引設備與底架(1)的牽引連接機構連接后操作液壓控制閥組控制伸縮前支撐(14)的前支撐伸縮液壓缸縮入，操作牽引設備進行牽引轉場。

2.根據權利要求1所述的可底盤旋轉的液壓噴灌機的噴灌方法，其特征在于，可底盤旋轉的液壓噴灌機的噴頭車上設有自行走驅動裝置；所述的步驟c中噴頭車移動至設定的噴灌位置的方式是噴頭車自行走的方式。