[發(fā)明專利]一種AGV小車上的驅(qū)動單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110263898.1
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112895869B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李林
• 申請（專利權(quán)）人: 機械工業(yè)第九設(shè)計研究院股份有限公司
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60G11/14;B60R11/00;B62D63/04
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發(fā)明公開了一種AGV小車上的驅(qū)動單元，包括AGV小車本體，所述AGV小車的中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動連接有槽板，所述旋轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有與所述槽板平行的圓形檢測板，所述槽板的側(cè)壁通過連接板固定連接有車殼，所述槽板的端面貫穿設(shè)有檢測孔，所述車殼的內(nèi)表面固定連接有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器的光源穿過所述檢測孔照射在所述圓形檢測板的表面，本發(fā)明通過在車殼上設(shè)置紅外線傳感器，紅外線傳感器穿過槽板照射在旋轉(zhuǎn)軸表面的圓形檢測板上，從而當AGV小車轉(zhuǎn)動角度過大時，紅外線傳感器可及時檢測到并及時采取措施，防止AGV小車轉(zhuǎn)動角度過大，造成安全隱患或者偏離預(yù)訂軌道。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域為一種AGV小車上的驅(qū)動單元。

背景技術(shù)

(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-followingsystem)來設(shè)立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。

汽車廠總裝車間內(nèi)各工位、物流區(qū)之間物流交換采用人工進行，效率低，人力成本高，工作強度大，遂采用AGV小車代替人工，但由于搬運的汽車零件均較重，AGV小車智能化程度低，導(dǎo)致運行線路與規(guī)劃線路易出現(xiàn)偏差，從而極易發(fā)生危險，影響生產(chǎn)效率，為此，提出一種AGV小車上的驅(qū)動單元。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種AGV小車上的驅(qū)動單元，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種AGV小車上的驅(qū)動單元，包括AGV小車本體，所述AGV小車的中心處設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端轉(zhuǎn)動連接有槽板，所述旋轉(zhuǎn)軸的外表面固定連接有與所述槽板平行的圓形檢測板，所述槽板的側(cè)壁通過連接板固定連接有車殼，所述槽板的端面貫穿設(shè)有檢測孔，所述車殼的內(nèi)表面固定連接有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器的光源穿過所述檢測孔照射在所述圓形檢測板的表面，所述圓形檢測板的表面對應(yīng)所述檢測孔處設(shè)有起始角度檢測通孔，所述起始角度檢測通孔的兩側(cè)分別貫穿設(shè)有極限角度檢測通孔，所述槽板與所述旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有緩沖彈簧,所述旋轉(zhuǎn)軸與所述槽板之間設(shè)有緩沖機構(gòu)，所述緩沖機構(gòu)包括主體，所述主體呈圓形，所述主體的一側(cè)面挖設(shè)有圓形槽，所述圓形槽的側(cè)壁貫穿設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔的內(nèi)表面通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動圓盤，所述轉(zhuǎn)動圓盤與所述主體同軸設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動圓盤的外表現(xiàn)設(shè)有鋸型齒，所述圓形槽的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動設(shè)有與所述鋸型齒之間相配合的棘爪，所述棘爪的數(shù)量為兩個，且兩個所述棘爪對稱設(shè)置，所述棘爪與所述圓形槽之間分別設(shè)有第一彈簧，所述圓形槽的內(nèi)表面對應(yīng)兩個所述棘爪之間轉(zhuǎn)動設(shè)有擋塊，所述轉(zhuǎn)動圓盤的外表面同軸設(shè)有緩沖槽，所述緩沖槽的內(nèi)表面轉(zhuǎn)動連接有緩沖塊，所述緩沖塊上設(shè)有驅(qū)動所述擋塊轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括圓形塊，所述圓形塊與所述緩沖塊之間同軸連接，所述擋塊的轉(zhuǎn)動軸心處通過連桿固定連接有齒輪，所述圓形塊的外表面對應(yīng)所述齒輪處設(shè)有齒條。