[發明專利]作業機械的控制方法、裝置和作業機械

有效

• 申請號: 202110263772.4
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113044720B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 吳彤;袁丹;潘輝
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66C13/20
• 分類號: B66C13/20;B66C13/22;B66C13/48;F15B21/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

1.一種作業機械的控制方法，其特征在于，包括：

在作業機械的電機以怠速運轉的情況下，接收用戶對操作部件的第一輸入；

響應于所述第一輸入，控制所述電機提速至第一目標轉速；

在所述電機提速至所述第一目標轉速的情況下，控制所述作業機械的油門生效；

在接收到所述油門信號的情況下，控制所述電機提速至第二目標轉速；

當滿足所述電機提速至所述第二目標轉速和所述操作部件的開度大于第一目標開度的任一情況下，控制所述作業機械的液壓系統總控閥開啟。

2.根據權利要求1所述的作業機械的控制方法，其特征在于，還包括：

當不滿足所述電機提速至所述第二目標轉速或所述操作部件的開度大于所述第一目標開度的情況下，控制所述液壓系統總控閥延遲第一目標時間后關閉。

3.根據權利要求1或2所述的作業機械的控制方法，其特征在于，在所述控制所述液壓系統總控閥開啟之后，所述方法還包括：

接收用戶對所述操作部件的第二輸入；

響應于所述第二輸入，控制所述電機提速至作業轉速。

4.根據權利要求3所述的作業機械的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述電機的轉速不小于所述作業轉速的情況下，確定未接收到用戶對所述操作部件的所述第一輸入；

在所述液壓系統的工作壓力小于目標壓力或比例閥開度小于第二目標開度的情況下，控制所述電機延遲第二目標時間后降速至所述怠速，且控制所述液壓系統總控閥延遲第三目標時間后關閉；

其中，所述第三目標時間大于所述第二目標時間。

5.根據權利要求3所述的作業機械的控制方法，其特征在于，

5轉/分鐘≤v₀≤100轉/分鐘，v₁＝αV，v₂＝βV，0αβ1；

其中，v₀為所述怠速，v₁為所述第一目標轉速，v₂為所述第二目標轉速，V為所述電機的作業轉速，α為第一比例系數，β為第二比例系數。

6.一種作業機械的控制裝置，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于在作業機械的電機以怠速運轉的情況下，接收用戶對操作部件的第一輸入；

第一響應模塊，用于響應于所述第一輸入，控制所述電機提速至第一目標轉速；

第一控制模塊，用于在所述電機提速至所述第一目標轉速的情況下，控制所述作業機械的油門生效；

第二控制模塊，用于在接收到油門信號的情況下，控制所述電機提速至第二目標轉速；

第三控制模塊，用于當滿足所述電機提速至所述第二目標轉速和所述操作部件的開度大于第一目標開度的任一情況下，控制所述作業機械的液壓系統總控閥開啟。

7.根據權利要求6所述的作業機械的控制裝置，其特征在于，還包括：

第四控制模塊，用于當不滿足所述電機提速至所述第二目標轉速或所述操作部件的開度大于所述第一目標開度的情況下，控制所述液壓系統總控閥延遲第一目標時間后關閉。

8.一種作業機械，其特征在于，包括：

如權利要求7所述的作業機械的控制裝置；

用于執行如權利要求1至5任一所述作業機械的控制方法的所述操作部件，所述油門，所述電機和所述液壓系統。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至5任一項所述作業機械的控制方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述作業機械的控制方法的步驟。