[發(fā)明專(zhuān)利]一種帶有監(jiān)測(cè)與維護(hù)鏟車(chē)鏟臂系統(tǒng)的鏟斗

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110263684.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112922078A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 季子揚(yáng);高圣偉;高璟辰;張永超;李昊寧;孫雪妹;王昭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/24
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/24;E02F9/26;E02F9/20
• 代理公司: 天津英揚(yáng)昊睿專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 徐忠麗

本發(fā)明提供一種帶有監(jiān)測(cè)與維護(hù)鏟車(chē)鏟臂系統(tǒng)的鏟斗，在鏟斗內(nèi)安裝有壓力傳感器，并在鏟斗上開(kāi)設(shè)有用于卸除超重散貨的漏孔，且在漏孔處安裝有可以調(diào)整位置的滑片，還在鏟車(chē)駕駛室內(nèi)安裝有中央處理器及數(shù)據(jù)接收模塊，根據(jù)鏟斗內(nèi)的受力監(jiān)測(cè)，中央系統(tǒng)采取避免鏟取超出鏟車(chē)承受力的貨物，若超出承受力則傾倒部分散貨等方式盡可能降低鏟車(chē)受到的損傷，同時(shí)還配合調(diào)整鏟取貨物后鏟臂帶動(dòng)鏟斗運(yùn)行的角度使各部分承受力量最小來(lái)保護(hù)鏟臂，對(duì)于延長(zhǎng)鏟臂等其他零件使用壽命有很大的幫助。另外，由于其自動(dòng)化調(diào)整，除了可以減少人力之外，還可以與無(wú)人駕駛聯(lián)動(dòng)，讓鏟車(chē)在無(wú)人的狀態(tài)下也能夠完成較好的鏟貨過(guò)程，從而進(jìn)一步提高無(wú)人裝卸車(chē)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鏟車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有監(jiān)測(cè)與維護(hù)鏟車(chē)鏟臂系統(tǒng)的鏟斗。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代社會(huì)中，裝卸車(chē)的發(fā)展越來(lái)越趨于多元化，面對(duì)不同的場(chǎng)景，各種不同裝卸車(chē)的變種應(yīng)運(yùn)而生。然而不同的變種也使得裝卸車(chē)維護(hù)難度逐漸變大，對(duì)于受到損傷的鏟臂或鏟斗，一般工廠(chǎng)會(huì)采取更換零件，增大鏟車(chē)鏟臂與鏟斗強(qiáng)度等等。但是從盡可能成本考慮，其中一個(gè)有效的方法就是從源頭上加以抑制，為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N帶有監(jiān)測(cè)與維護(hù)鏟車(chē)鏟臂系統(tǒng)的鏟斗來(lái)解決以上問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種帶有監(jiān)測(cè)與維護(hù)鏟車(chē)鏟臂系統(tǒng)的鏟斗，其特征在于包括鏟斗、監(jiān)測(cè)底板、壓力傳感器、控制模塊、漏孔、滑片、電動(dòng)伸縮桿、數(shù)據(jù)接收處理模塊、中央處理器，所述鏟斗內(nèi)安裝有監(jiān)測(cè)底板，所述監(jiān)測(cè)底板上安裝有壓力傳感器，所述鏟斗內(nèi)安裝有控制模塊，所述壓力傳感器與控制模塊連接；所述鏟斗內(nèi)開(kāi)設(shè)有漏孔，所述漏孔下方設(shè)置有滑片，所述滑片通過(guò)電動(dòng)伸縮桿連接在鏟斗底端；所述數(shù)據(jù)接收處理模塊安裝在鏟車(chē)上，所述數(shù)據(jù)接收處理模塊與控制模塊連接，所述中央處理器安裝在鏟車(chē)駕駛室內(nèi)，所述中央處理器與數(shù)據(jù)接收處理模塊連接。

所述電動(dòng)伸縮桿端部連接有固定端口，所述固定端口外部安裝有保護(hù)罩，所述固定端口處連接有電機(jī)。

所述壓力傳感器為壓電式壓力傳感器，所述壓力傳感器由高分子聚合物薄膜構(gòu)成，所述壓力傳感器的直徑為2厘米，所述壓力傳感器的厚度為0.3mm。

所述的控制模塊是基于STM32F103ZET6的Cortex-M3 STM開(kāi)發(fā)板，所述數(shù)據(jù)接收處理模塊為YW-M系列無(wú)線(xiàn)射頻模塊。

所述監(jiān)測(cè)底板上安裝有保護(hù)框架，所述保護(hù)框架設(shè)置在壓力傳感器的導(dǎo)線(xiàn)上方。

所述保護(hù)框架為金屬殼，所述保護(hù)框架焊接在鏟斗上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明在鏟斗內(nèi)安裝有用于檢測(cè)固定點(diǎn)的鏟斗底部的壓力特征的壓力傳感器，并在鏟斗上開(kāi)設(shè)有用于卸除超重的散貨的漏孔，且在漏孔處安裝有可以調(diào)整位置的滑片，還在鏟車(chē)駕駛室內(nèi)安裝有用于處理壓力傳感器得到的數(shù)據(jù)的中央處理器，安裝有收集壓力傳感器采集到的信息的數(shù)據(jù)接收模塊，根據(jù)鏟斗內(nèi)的受力監(jiān)測(cè)，中央系統(tǒng)采取避免鏟取超出鏟車(chē)承受力的貨物，若超出承受力則傾倒部分散貨等方式盡可能降低鏟車(chē)受到的損傷，同時(shí)還配合調(diào)整鏟取貨物后鏟臂帶動(dòng)鏟斗運(yùn)行的角度使各部分承受力量最小來(lái)保護(hù)鏟臂，對(duì)于延長(zhǎng)鏟臂等其他零件使用壽命有很大的幫助。另外，由于其自動(dòng)化調(diào)整，除了可以減少人力之外，還可以與無(wú)人駕駛聯(lián)動(dòng)，讓鏟車(chē)在無(wú)人的狀態(tài)下也能夠完成較好的鏟貨過(guò)程，從而進(jìn)一步提高無(wú)人裝卸車(chē)的實(shí)用性。該系統(tǒng)還會(huì)將各部分受力情況等一系列信息數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)云平臺(tái)反饋給技術(shù)人員，技術(shù)人員可以隨時(shí)根據(jù)工況對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使其更好地契合工作環(huán)境。

本申請(qǐng)?jiān)诒O(jiān)測(cè)底板上安裝有設(shè)置于壓力傳感器的導(dǎo)線(xiàn)上方的保護(hù)框架，該保護(hù)框架為在導(dǎo)線(xiàn)部分外層焊接緊貼鏟底的金屬殼，在盡可能占用較小空間的前提下，防止由于導(dǎo)線(xiàn)外漏而導(dǎo)致鏟貨時(shí)的細(xì)導(dǎo)線(xiàn)損壞。