[發明專利]一種衛星影像區域網平差方法及裝置

有效

• 申請號: 202110263580.3
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112686893B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 王宇翔;朱桂海;李民錄;鐘函笑
• 申請（專利權）人: 航天宏圖信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

1.一種衛星影像區域網平差方法，其特征在于，包括：

獲取原始區域網數據，所述原始區域網數據包括衛星影像參數集合、連接點集合和控制點集合；

根據所述原始區域網數據對所述衛星影像參數集合進行優化處理，得到第一處理影像參數集合；

根據所述第一處理影像參數集合對所述控制點集合進行控制點優化處理，得到第一優化控制點集合；

對所述連接點集合進行連接點優化處理，得到第二優化連接點集合；

分別對所述第一處理影像參數集合、所述第一優化控制點集合以及所述第二優化連接點集合進行基于控制點、連接點的SAR衛星影像RD模型區域網平差，解算SAR衛星影像RD模型像方補償系數、連接點三維坐標，并過濾掉連接點、控制點中的粗差，得到第二處理影像參數集合、第二優化控制點集合以及第三優化連接點集合；

匯總所述第二處理影像參數集合、所述第二優化控制點集合以及所述第三優化連接點集合，得到平差后的區域網數據。

2.根據權利要求1所述的衛星影像區域網平差方法，其特征在于，所述根據所述原始區域網數據對所述衛星影像參數集合進行優化處理，得到第一處理影像參數集合，包括：

根據所述控制點集合，確定所述衛星影像參數集合中每個衛星影像參數對應的控制點；

根據所述控制點對所述衛星影像參數集合中控制點的數量低于預設數量閾值的衛星影像參數進行刪除處理，得到第一處理影像參數集合。

3.根據權利要求2所述的衛星影像區域網平差方法，其特征在于，所述根據所述第一處理影像參數集合對所述控制點集合進行控制點優化處理，得到第一優化控制點集合，包括：

匯總所述每個衛星影像參數對應的控制點得到待處理控制點集合；

根據第一預設算法、所述第一處理影像參數集合和所述待處理控制點集合，計算所述第一處理影像參數集合中每個衛星影像參數對應的第一像方補償系數；

根據所述第一預設算法和所述第一像方補償系數確定所述待處理控制點集合中的控制粗差像點；

刪除所述待處理控制點集合中的所述控制粗差像點，得到第一優化控制點集合。

4.根據權利要求3所述的衛星影像區域網平差方法，其特征在于，所述對所述連接點集合進行連接點優化處理，得到第二優化連接點集合，包括：

根據所述連接點集合和所述第一處理影像參數集合，確定所述連接點集合中每個連接點對應衛星影像參數的參數數量；

根據所述參數數量確定所述連接點集合中的待刪除連接點；

刪除所述連接點集合中的所述待刪除連接點，得到待處理連接點集合；

根據所述第一預設算法計算所述待處理連接點集合中每個連接點的第一三維坐標；

根據所述第一預設算法和所述第一三維坐標確定所述待處理連接點集合對應的連接粗差像點；

根據所述連接粗差像點，對所述待處理連接點集合進行更新處理，得到第二優化連接點集合。

5.根據權利要求4所述的衛星影像區域網平差方法，其特征在于，所述分別對所述第一處理影像參數集合、所述第一優化控制點集合以及所述第二優化連接點集合進行基于控制點、連接點的SAR衛星影像RD模型區域網平差，解算SAR衛星影像RD模型像方補償系數、連接點三維坐標，并過濾掉連接點、控制點中的粗差，得到第二處理影像參數集合、第二優化控制點集合以及第三優化連接點集合，包括：

通過第二預設算法計算所述第一處理影像參數集合的第二像方補償系數，所述第二像方補償系數為SAR衛星影像RD模型像方補償系數；

通過所述第二預設算法計算所述第二優化連接點集合中每個連接點的第三三維坐標；

根據所述第二像方補償系數計算所述第二優化連接點集合中每個連接點的第一重投影誤差，以及根據所述第三三維坐標計算所述第一優化控制點集合中每個控制點的第二重投影誤差；

根據所述第二重投影誤差對所述第一優化控制點集合進行優化處理，以過濾掉所述第一優化控制點集合中的粗差，得到第二優化控制點集合；

根據所述第一重投影誤差對所述第二優化連接點集合進行優化處理，以過濾掉所述第二優化連接點集合中的粗差，得到第三優化連接點集合；

根據所述第二優化控制點集合和所述第三優化連接點集合對所述第一處理影像參數集合進行優化處理，得到第二處理影像參數集合。