[發明專利]用于沙發生產的環形循環輸送裝置

在審

• 申請號: 202110263501.9
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113023289A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 楊錦章;趙建忠;陳游;黃志楷;王彩輝
• 申請（專利權）人: 敏華家具制造（惠州）有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

本發明公開用于沙發生產的環形循環輸送裝置，包括第一傳送機構、工裝結構、兩工裝轉移機構以及沙發翻轉機構。結合第一傳送機構的送件傳動結構、返回傳動結構以及兩工裝轉移機構能夠實現工裝結構的循環傳動，無需人工搬移用于組裝沙發的工裝結構；同時利用沙發翻轉機構驅動工裝結構翻轉，無需人工翻轉半成品沙發到適合作業的傾斜角度，節省了人力和時間，具有生產效率高的特點。

技術領域

本發明涉及用于沙發生產的環形循環輸送裝置。

背景技術

成品沙發的組裝過程是，依次在生產線上的各種工序位上將多種零件進行組裝，直到完成組裝生產。

現有的沙發生產線在生產時，零部件經過各個工序組裝形成成品沙發后，需要將成品沙發從工裝夾具上取下打包，然后工裝夾具再由人工搬運到生產線的初始位置上，供重新循環使用，通常需要多個工人同時配合才能完成搬運工作，耗費了大量人力和時間，存在著生產效率低的缺點。此外，由于在一些工序中需要將沙發翻轉適當角度，以便工作人員作業，例如：為帶電動調整靠背功能的沙發進行接線配線工序中，需要把沙發的底部翻轉對著工作人員；目前，通常需要多個工人同時配合來將沙發翻轉到適當角度，耗費了大量人力和時間，也存在著生產效率低的缺點。

發明內容

根據本發明的一個方面，為了克服上述現有技術的至少一個缺陷，提供了一種用于沙發生產的環形循環輸送裝置，其包括：第一傳送機構，包括送件傳動結構和返回傳動結構，送件傳動結構與返回傳動結構并列對齊排布設置，送件傳動結構的送件方向和返回傳動結構的返回方向相反；用于承載沙發的工裝結構，隨第一傳送機構傳動；兩工裝轉移機構，送件傳動結構和返回傳動結構設置在兩個工裝轉移機構之間，工裝轉移機構設置成用于將工裝結構在送件傳動結構和返回傳動結構之間轉移，以在第一傳送機構上形成循環傳動；設置于返回傳動結構上的沙發翻轉機構，沙發翻轉機構驅動工裝結構翻轉。

工作過程，初始狀態時，沿著送件方向在送件傳動結構的旁側設置多個半成品沙發輸入位，啟動送件傳動結構和返回傳動結構，使得送件傳動結構和返回傳動結構分別按照各自的方向傳動，然后將多個半成品沙發放置在工裝結構上；當載有半成品沙發的工裝結構被送件傳動結構輸送給設置于送件傳動結構下游端的工裝轉移機構后，工裝轉移機構將載有半成品沙發的工裝結構移動到返回傳動結構上直至進入沙發翻轉機構，工作人員可控制沙發翻轉機構驅動工裝結構以及工裝結構上的沙發翻轉，直到將半成品沙發翻轉到適合配線/接線作業等其它需要將沙發翻轉的工序進行作業的角度；作業完成后，工作人員操作沙發翻轉機構翻轉回初始狀態，工裝結構重新移動到返回傳動結構上，載有沙發的工裝結構移動到位于返回傳動結構的傳動路徑的下游末端的工裝轉移機構上，由工人或者其他輔助設備將沙發取走，最后空載的工裝結構被工裝轉移機構移動到送件傳動結構，以將空載狀態的工裝結構返還到位于送件傳動結構上游端的初始工位，使得工裝結構在傳送裝置上形成循環傳動，進入到下一個工序循環中；這樣，在沙發的組裝生產過程中，無需人工搬移用于組裝沙發的工裝結構，同時也無需人工翻轉半成品沙發到適合作業的傾斜角度，節省了人力和時間，具有生產效率高的特點。

在一些實施方式中，沙發翻轉機構包括機體翻轉承載結構、翻轉軌道以及翻轉驅動裝置，翻轉承載結構設置在返回傳動結構的傳動路徑上；翻轉軌道設置在機體和翻轉承載結構之間；翻轉驅動裝置驅動翻轉承載結構，翻轉承載結構能夠通過翻轉軌道在機體上產生相對翻轉。

在一些實施方式中，翻轉軌道設置在翻轉承載結構上，機體上設有與翻轉軌道滑動適配的滑動件。

這樣，工作時，翻轉驅動裝置驅動翻轉軌道帶著翻轉承載結構和載有半成品沙發的工裝結構通過滑動件在機體上產生相對翻轉動作，即實現了“翻轉承載結構能夠沿著翻轉軌道在機體上產生相對翻轉”。

在一些實施方式中，翻轉驅動裝置設置在機體上；翻轉驅動裝置包括第一驅動電機、第一驅動齒輪以及沿著翻轉軌道的軌跡走向進行延伸排布的驅動齒條；第一驅動齒輪設置在第一驅動電機的轉軸上，驅動齒條設置在翻轉承載結構上，第一驅動齒輪與驅動齒條嚙合配對。