[發明專利]一種具有簡易懸架的全向式移動機器人

在審

• 申請號: 202110263469.4
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113022739A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 宋輝;喬貴方
• 申請（專利權）人: 南京墨問科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R11/00;B60K1/02;B60B19/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有簡易懸架的全向式移動機器人，包括多個側梁（1）和多個橫梁（3），其特征在于，多個所述側梁（1）和多個橫梁（3）之間固定連接有第一連接塊（2），每個橫梁（3）的一側固定連接有兩個第二連接塊（4），且兩個第二連接塊（4）的另一側均固定連接有第一立柱（5），其中兩個所述橫梁（3）的另一側固定連接有兩個第二固定塊（8），第二固定塊（8）的另一側固定連接有第二連接梁（9），第二連接梁（9）的一側固定連接有轉角合頁（13），轉角合頁（13）的另一側固定連接有電機固定架（14），所述電機固定架（14）的頂部固定連接有直流減速電機（15），直流減速電機（15）輸出軸的一端固定連接聯軸器（16），聯軸器（16）的另一端固定連接有麥克納姆輪（17），位于第一立柱（5）頂端的所述橫梁（3）的一側固定連接有兩個第一固定塊（6），第一固定塊（6）的另一側固定連接有第一連接梁（7），所述第一連接梁（7）的一側固定連接有安裝塊（12），安裝塊（12）的兩側分別轉動連接有第二轉動塊（19），所述電機固定架（14）的兩側分別轉動連接有第一轉動塊（18），第一轉動塊（18）與第二轉動塊（19）之間固定連接有伸縮桿（20），伸縮桿（20）的一側套接有第一彈簧（21），第一彈簧（21）的兩端分別與第一轉動塊（18）和第二轉動塊（19）的一側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有簡易懸架的全向式移動機器人，其特征在于：所述第一連接梁（7）和第二連接梁（9）的一側固定連接有第三固定塊（10），第三固定塊（10）的另一側固定連接有第二立柱（11）。

3.根據權利要求1所述的一種具有簡易懸架的全向式移動機器人，其特征在于：其中兩個所述側梁（1）的頂部還固定連接有第一支撐塊（22），第一支撐塊（22）的頂部轉動連接有兩個轉動條（23），轉動條（23）的另一端轉動連接有安裝板（24）。

4.根據權利要求3所述的一種具有簡易懸架的全向式移動機器人，其特征在于：另外兩個所述側梁（1）的頂部還固定連接有第二支撐塊（25），兩個第二支撐塊（25）之間固定連接有連接板（26）。

5.根據權利要求4所述的一種具有簡易懸架的全向式移動機器人，其特征在于：所述安裝板（24）的底部固定連接有多個導向桿（27），導向桿（27）的另一端穿過固定板（30）并與固定板（30）滑動連接，導向桿（27）的一端套接有第二彈簧（29），導向桿（27）的底端固定連接有限位塊（28），第二彈簧（29）的兩端分別與限位塊（28）的一側和固定板（30）的底部固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種具有簡易懸架的全向式移動機器人，其特征在于：所述安裝板（24）的頂部設有插接口，插接口內插接有T形塊（32），T形塊（32）的一側套接有第三彈簧（33），T形塊（32）的底端固定連接有底塊（31）。

7.根據權利要求6所述的一種具有簡易懸架的全向式移動機器人，其特征在于：所述T形塊（32）頂部的一側設有滑孔，滑孔內滑動連接有滑動桿（34），滑動桿（34）的一端套接有限位環（36），滑動桿（34）的一側套接有第四彈簧（37），滑動桿（34）的頂端固定連接有提塊（35），第四彈簧（37）的兩端分別與T形塊（32）的底部與限位環（36）的一側固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種具有簡易懸架的全向式移動機器人，其特征在于：所述安裝板（24）的頂部設有多個定位槽（38），滑動桿（34）的一端在定位槽（38）內滑動。