[發明專利]警用綜合訓練用人體模擬裝置

有效

• 申請號: 202110263416.2
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112967557B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 李小偉;曲洪雷
• 申請（專利權）人: 山東警察學院
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 張麗麗

1.警用綜合訓練用人體模擬裝置，其特征在于：包括底座，所述底座上安裝有行走輪，所述底座內安裝有與所述行走輪傳動連接的行走驅動裝置，所述底座上固定安裝有立柱，所述立柱上安裝有軀干模擬裝置，所述軀干模擬裝置的底端安裝有下肢模擬裝置，所述軀干模擬裝置的上部安裝有上肢模擬裝置，所述軀干模擬裝置的頂端依次安裝有脖頸模擬裝置和頭部模擬裝置，所述脖頸模擬裝置和所述頭部模擬裝置均與所述立柱固定連接；

所述軀干模擬裝置、所述下肢模擬裝置和所述上肢模擬裝置內均分布安裝有多個壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號輸出端連接有控制器，所述控制器與所述行走驅動裝置連接，所述控制器通過無線信號收發模塊連接有遙控器和計算機；

所述頭部模擬裝置的面部粘貼有遇水變色的貼膜，所述警用綜合訓練用人體模擬裝置的四周設置有若干風機。

2.如權利要求1所述的警用綜合訓練用人體模擬裝置，其特征在于：所述軀干模擬裝置包括與所述立柱固定連接的軀干骨架，所述軀干骨架上包覆有軀干硅膠體，所述壓力傳感器分布安裝在所述軀干硅膠體內，所述軀干模擬裝置還包括兩個從所述軀干硅膠體的上部伸出的上肢接頭、兩個從所述軀干硅膠體的底端伸出的下肢接頭。

3.如權利要求1所述的警用綜合訓練用人體模擬裝置，其特征在于：所述下肢模擬裝置包括下大腿模擬組件和下小腿模擬組件，所述下大腿模擬組件包括與所述軀干模擬裝置連接的下大腿骨架，所述下大腿骨架上包覆有下大腿硅膠體，所述壓力傳感器分布安裝在所述下大腿硅膠體內；所述下小腿模擬組件包括與所述軀干模擬裝置連接的下小腿骨架，所述下小腿骨架上包覆有下小腿硅膠體，所述壓力傳感器分布安裝在所述下小腿硅膠體內。

4.如權利要求1所述的警用綜合訓練用人體模擬裝置，其特征在于：所述上肢模擬裝置包括上大臂模擬組件和上小臂模擬組件，所述上大臂模擬組件包括與所述軀干模擬裝置連接的上大臂骨架，所述上大臂骨架上包覆有上大臂硅膠體，所述壓力傳感器分布安裝在所述上大臂硅膠體內；所述上小臂模擬組件包括與所述軀干模擬裝置連接的上小臂骨架，所述上小臂骨架上包覆有上小臂硅膠體，所述壓力傳感器分布安裝在所述上小臂硅膠體內。

5.如權利要求1所述的警用綜合訓練用人體模擬裝置，其特征在于：所述脖頸模擬裝置包括套裝在所述立柱上的脖頸硅膠體。

6.如權利要求1所述的警用綜合訓練用人體模擬裝置，其特征在于：所述頭部模擬裝置包括卡接在所述立柱頂端的頭部骨架，所述頭部骨架上包覆有頭部硅膠體。

7.如權利要求1所述的警用綜合訓練用人體模擬裝置，其特征在于：所述頭部模擬裝置內安裝有語音識別器和語音播放器，所述語音識別器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端連接，所述控制器的信號輸出端與所述語音播放器的信號輸入端連接。

8.如權利要求1至7任一權利要求所述的警用綜合訓練用人體模擬裝置，其特征在于：所述行走輪包括兩個轉向輪和兩個驅動輪；

所述行走驅動裝置包括安裝在所述底座內且與所述轉向輪傳動連接的轉向組件，所述轉向組件傳動連接有轉向電機，所述轉向電機的控制端與所述控制器連接；

所述底座內安裝有與所述驅動輪連接的傳動組件，所述傳動組件傳動連接有驅動電機，所述驅動電機的控制端與所述控制器連接。

9.如權利要求1至7任一權利要求所述的警用綜合訓練用人體模擬裝置，其特征在于：所述控制器包括單片機。