[發(fā)明專利]一種自動智能蟲情測報裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110263338.6
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113055646A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設計）人: 黃關青;周飛
• 申請（專利權）人: 海南青峰生物科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06K9/00;H04L29/08
• 代理公司: 海口翔翔專利事務有限公司 46001
• 代理人: 莫臻

一種自動智能蟲情測報裝置，包括可移動載具、熱成像裝置、控制器、服務器及PC終端；熱成像裝置，用于俯視拍攝農作物并生成熱像圖、其裝載于可移動載具上；控制器，用于控制可移動載具及熱成像裝置的動作、及將熱像圖傳送至服務器、其裝載于可移動載具上；服務器，用于存儲及分析處理熱像圖，并將熱像圖的分析處理結果轉換為對應的蟲情分析結果；PC終端，用于顯示蟲情分析結果。本發(fā)明可及時、準確的測報蟲情。

技術領域

本發(fā)明涉及農業(yè)設備技術領域，特別涉及一種自動智能蟲情測報裝置。

背景技術

現(xiàn)有的充蟲情測報裝置一般先利用誘蟲燈將害蟲引誘到測報裝置附近，然后再利用捕獲裝置將害蟲捕獲，最后再以人工的方式統(tǒng)計被捕獲的害蟲的數(shù)量及種類，至少需要幾天的時間，該方式信息采集不準確、不及時且工作量較大；現(xiàn)有技術中還有另一種蟲情測報方法，請參考專利號為CN201410042022.4，專利名稱為《蚜蟲蟲情調查方法及裝置》的發(fā)明，該發(fā)明摘取農作物的葉片樣品，對葉片進行圖像掃描，通過圖像分析獲取蚜蟲的數(shù)量，根據(jù)蚜蟲的數(shù)量判定蟲情等級，該方法可較為準確的測算出害蟲數(shù)量，但是僅適用于蚜蟲這種體型較小且移動范圍較小的害蟲，像螞蚱、螳螂等體型較大且移動范圍較大的害蟲，則不適用于該方法，而且其僅能比較精確的測算單株農作物的害蟲情況，并不能代表更大區(qū)域的害蟲情況；現(xiàn)今流行的熱成像技術是利用紅外探測器和光學成像物鏡接收被測目標(動物、昆蟲等活物)的紅外輻射能量，并將能量分布圖形反映到紅外探測器的光敏元件上，從而獲得紅外熱像圖，這種熱像圖與物體表面的熱分布場相對應，可以觀察到被測目標的整體溫度分布狀況，常用于拍攝夜間的動物，本發(fā)明將利用該技術以分析蟲情分布及蟲情等級情況。

發(fā)明內容

為解決上述現(xiàn)有技術中不足，本發(fā)明的主要目的在于提供一種可快速對一定區(qū)域的農作物進行蟲情測報的自動智能蟲情測報裝置。

而其解決問題的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自動智能蟲情測報裝置，包括可移動載具、熱成像裝置、控制器、服務器及PC終端。熱成像裝置，用于俯視拍攝農作物并生成熱像圖、其裝載于可移動載具上；控制器，用于控制可移動載具及熱成像裝置的動作、及將熱成像裝置生成的熱像圖傳送至服務器、其裝載于可移動載具上；服務器，用于存儲及分析處理熱像圖、及用于將熱像圖的分析處理結果轉換為對應的蟲情分析結果、其通過無線的方式與控制器進行通訊；PC終端，用于顯示蟲情分析結果、其通過有線或無線的方式與服務器進行通訊。

其中，控制器包括：成像控制模塊，用于控制熱成像裝置的啟閉；第一存儲模塊，用于讀取并存儲熱成像裝置生成的熱像圖，以及將熱像圖傳送至服務器；定位模塊，用于向服務器傳送可移動載具的實時的位置信息；第一通訊模塊，用于與服務器進行實時的信息通訊。

其中，服務器包括：第二通訊模塊，用于與控制器進行實時的信息通訊；

第二存儲模塊，用于接收并存儲第一存儲模塊傳送的熱像圖，以及用于接收并存儲定位模塊傳送的位置信息；圖像處理模塊，用于讀取第二存儲模塊中的熱像圖，并將熱像圖進行二值化處理后生成黑白影像，根據(jù)熱像圖對應的拍攝時間及該拍攝時間所對應的位置信息拼合黑白影像得到拼合圖，拼合圖中顯示拍攝的位置信息，計算黑白影像中熱感區(qū)域的面積A1及拼合圖的總面積A0，蟲情等級參數(shù)k＝(A1/A0)*10000。

其中，可移動載具為車輛或無人機。

其中，當可移動載具為無人機時：服務器內還包括設置模塊，設置模塊用于設置無人機的飛行路線、飛行速度及飛行高度；控制器內還包括載具控制模塊，載具控制模塊用于根據(jù)設置模塊發(fā)送的指令控制無人機的飛行路線、飛行速度及飛行高度。

其中，本發(fā)明還包括移動終端、其通過無線的方式與服務器進行通訊，移動終端用于控制無人機的飛行方向、飛行速度及飛行高度，以及用于顯示圖像處理模塊生成的蟲情分析結果。

本發(fā)明的有益效果是：