[發明專利]一種針灸教學輔助系統

在審

• 申請號: 202110263101.8
• 申請日: 2021-03-10
• 公開（公告）號: CN113012514A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 李耀;高鑫龍;王怡;李珣;魯文淵
• 申請（專利權）人: 陜西中醫藥大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B5/02;G09B5/08
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 李婷

1.一種針灸教學輔助系統，其特征在于，包括：

模型采集構建裝置(1)，用于采集人體模特(5)的體征信息并構建三維模型；

頭戴顯示裝置(2)，佩戴于操作者頭部，所述頭戴顯示裝置(2)具有主體組件(21)和顯示器(22)，所述主體組件(21)用于采集操作者的操作視角及操作位置處人體模特(5)的結構輪廓信息，并將該結構輪廓信息在所述顯示器(22)上顯示；

主機裝置(3)，用于根據所述模型采集構建裝置(1)構建的三維模型數據與標準數據擬合，以展現所對應講解穴位的參數信息與針刺建議，并將該穴位的參數信息與針刺建議時實共享至移動端，以供學生參考學習，所述主機裝置(3)還用于與所述頭戴顯示裝置(2)連接進行數據交互；

定位練習裝置(4)，用于標記所述人體模特(5)的穴位位置，并通過所述頭戴顯示裝置(2)將所述標記位置傳輸至所述主機裝置(3)，以判定所標記的穴位位置是否準確。

2.根據權利要求1所述的針灸教學輔助系統，其特征在于，還包括：

針刺練習裝置，其具有用于感應針灸針刺入的軌跡信息的傳感單元，所述傳感單元與所述主機裝置(3)進行數據交互以判定針灸針是否刺入正確。

3.根據權利要求2所述的針灸教學輔助系統，其特征在于，所述針刺練習裝置包括可變結構單元和包覆于所述可變結構單元外部的彈性包覆層。

4.根據權利要求1所述的針灸教學輔助系統，其特征在于，所述模型采集構建裝置(1)包括：

主體支架(11)；

數據采集器(12)，設于所述主體支架(11)上，用于對所述人體模特(5)進行掃描并建立三維模型。

5.根據權利要求4所述的針灸教學輔助系統，其特征在于，所述主體支架(11)包括：

底座(111)，所述人體模特(5)立于所述底座(111)軸心；

連接架，其具有連接座(112)和固定于所述連接座(112)上的立桿(113)，所述連接座(112)通過旋轉機構與所述底座(111)連接，所述數據采集器(12)通過軸向移動機構連接于所述立桿(113)上，所述旋轉機構用于使所述連接座(112)帶動所述立桿(113)及數據采集器(12)繞所述人體模特(5)旋轉，所述軸向移動機構用于調節所述數據采集器(12)沿所述立桿(113)上下移動。

6.根據權利要求5所述的針灸教學輔助系統，其特征在于，所述旋轉機構包括：

環槽(1111)，設于所述底座(111)上表面；

滾輪(1121)，設于所述連接座(112)與所述底座(111)接觸的底面，所述滾輪(1121)連接于所述環槽(1111)內；

驅動機構，設于所述底座(111)與連接座(112)之間，用于驅動所述連接座(112)旋轉。

7.根據權利要求6所述的針灸教學輔助系統，其特征在于，所述驅動機構包括：

第一電機(1112)，設于所述底座(111)上，所述第一電機(1112)的輸出端連接有第一齒輪軸；

第一齒輪(1122)，設于所述連接座(112)上，與所述第一齒輪軸嚙合。

8.根據權利要求5所述的針灸教學輔助系統，其特征在于，所述軸向移動機構包括：

第二電機(121)，設于所述數據采集器(12)上，所述第二電機(121)輸出端連接有第二齒輪軸；

第二齒輪，沿所述立桿(113)豎直方向設置，與所述第二齒輪軸嚙合。

9.根據權利要求5所述的針灸教學輔助系統，其特征在于，所述立桿(113)設有兩組或兩組以上，并沿圓心呈圓周陣列安裝于所述連接座(112)上表面邊緣，所述數據采集器(12)與所述立桿(113)對應設置。

10.根據權利要求1所述的針灸教學輔助系統，其特征在于，所述移動端設為學生手機端。