[發明專利]一種圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 202110263021.2
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN112634337B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 周奧;宋利偉
• 申請（專利權）人: 展訊通信（上海）有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/80
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;李光金

本申請實施例提供了一種圖像處理方法及裝置。該方法中，終端獲取第一攝像頭距離拍攝物的場景深度D，查詢場景深度D在單應性變換矩陣表中對應的單應性變換矩陣，該單應性變換矩陣表中包括不同的場景深度D所對應的單應性變換矩陣，每個場景深度D對應的單應性變換矩陣是基于第一攝像頭的攝像參數和第二攝像頭的攝像參數獲得的，然后基于查詢的單應性變換矩陣對第一圖像進行變換，獲得變換后的第一圖像，該第一圖像是第一攝像頭拍攝拍攝物獲得的。可見，本申請實施例變換后的第一圖像與第二攝像頭針對同一拍攝物拍攝的第二圖像具有更好的對齊效果，獲得高質量的融合圖像外，還能夠降低計算復雜度。

技術領域

本申請涉及電子通信領域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置。

背景技術

圖像對齊是圖像處理研究領域中的一個關鍵技術，其目的在于將不同條件下針對同一拍攝物分別獲取的圖像進行融合，即將不同條件下針對同一拍攝物分別獲取的圖像進行融合之前需要進行圖像對齊。目前，圖像對齊方法主要是基于特征點計算單應性變換矩陣，進而采用該單應性變換矩陣對其中一個圖像進行變換，以與另一個圖像進行對齊。然而，當圖像中存在重復紋理、弱紋理、無紋理和大前景干擾等情況時，會導致系統對圖像的特征點檢測比較困難，進而使得基于特征點進行圖像對齊的效果較差。

發明內容

本申請提供一種圖像處理方法，該方法能夠有效提高圖像對齊效果，降低計算復雜度。

第一方面，本申請實施例提供了一種圖像處理方法，應用于包括第一攝像頭和第二攝像頭的終端中，該圖像處理方法包括：

獲取第一攝像頭距離拍攝物的場景深度D，查詢場景深度D在單應性變換矩陣表中對應的單應性變換矩陣，該單應性變換矩陣表中包括不同的場景深度D所對應的單應性變換矩陣，每個場景深度D對應的單應性變換矩陣是基于第一攝像頭的攝像參數和第二攝像頭的攝像參數獲得的，然后基于查詢的單應性變換矩陣對第一圖像進行變換，獲得變換后的第一圖像，該第一圖像是第一攝像頭拍攝拍攝物獲得的。

在一種可選的實施方式中，所述方法還包括：

利用雙目立體標定，確定第一攝像頭的攝像參數、第二攝像頭的攝像參數，以及第一攝像頭與第二攝像頭之間的相對位置關系；根據該第一攝像頭的攝像參數、該第二攝像頭的攝像參數以及該相對位置關系，確定單應性變換矩陣與場景深度D之間的映射關系；利用不同的場景深度D以及該映射關系，建立單應性變換矩陣表。

在一種可選的實施方式中，攝像參數包括內參數矩陣、畸變系數，相對位置關系通過旋轉矩陣R和平移向量t表示。