[發明專利]行人重識別的俯視圖像校正方法、存儲介質和電子設備

在審

• 申請號: 202110262877.8
• 申請日: 2021-03-11
• 公開（公告）號: CN113033348A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 徐子豪;鄭翔
• 申請（專利權）人: 北京文安智能技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行人重識別的俯視圖像校正方法，其特征在于，包括：

步驟SD1，通過取像設備獲取俯視視角的視頻，構建包含有目標行人P的多個俯視圖像塊的俯視圖像塊子集，其中，每個所述俯視圖像塊為所述視頻中包含有所述目標行人P的不同時間點處的一幀俯視圖像上的截圖；

步驟SD2，選擇性地將所述俯視圖像塊子集中的至少一個所述俯視圖像塊通過基于單應矩陣的投影變換形成正視圖像塊，以將所述俯視圖像塊中的所述目標行人P由俯視視角校正成側視視角。

2.根據權利要求1所述的俯視圖像校正方法，其特征在于，由所述俯視圖像塊形成所述正視圖像塊的投影變換公式包括：

公式(1)：

公式(2)：

公式(3)：

其中，在所述公式(1)中，記為單應矩陣T'，(x_a,y_a)為所述俯視圖像塊中的原點坐標，(x_b,y_b)為所述原點坐標(x_a,y_a)投影變換到所述正視圖像塊中的終點坐標。

3.根據權利要求2所述的俯視圖像校正方法，其特征在于，

所述俯視圖像包括多個投影分區域，多個所述投影分區域以所述俯視圖像的中點為中心呈圓周分布，且多個所述投影分區域一一對應具有不同單應矩陣T'的多個投影變換公式；

步驟SD2中，匹配所述俯視圖像塊中的原點坐標(x_a,y_a)在多個所述投影分區域中的位置后，選擇與其相對應的所述投影變換公式進行投影變換，以得到所述正視圖像塊中的所述終點坐標(x_b,y_b)。

4.根據權利要求3所述的俯視圖像校正方法，其特征在于，各所述俯視圖像塊與唯一一個所述投影分區域相匹配，以所述俯視圖像塊中的所述目標行人P的腳中心點的位置作為匹配基礎點。

5.根據權利要求3所述的俯視圖像校正方法，其特征在于，各所述投影分區域的圓周角度相等，且所述俯視圖像被分為所述投影分區域的個數大于等于3且小于等于9。

6.根據權利要求3所述的俯視圖像校正方法，多個所述投影分區域一一對應多個正視視角虛擬相機，多個所述正視視角虛擬相機與多個所述投影變換公式一一對應。

7.根據權利要求2至6中任一項所述的俯視圖像校正方法，其特征在于，遍歷所述俯視圖像塊中的所有像素點的原點坐標(x_a,y_a)后得到用于構成所述正視圖像塊且與所述原點坐標(x_a,y_a)一一對應的所述終點坐標(x_b,y_b)。

8.根據權利要求1所述的俯視圖像校正方法，其特征在于，步驟SD2，在包含有目標行人P的多個俯視圖像塊中篩選出最優俯視行人抓拍圖像塊，將對所述最優俯視行人抓拍圖像塊進行投影變換后形成的所述正視圖像塊作為標準行人正視圖像塊。

9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序指令，其中，所述程序指令被處理器執行時用于實現權利要求1-8中任一項所述的俯視圖像校正方法的步驟。

10.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器、通信元件和通信總線，所述處理器、所述存儲器和所述通信元件通過所述通信總線完成相互間的通信；所述存儲器用于存放至少一可執行指令，所述可執行指令使所述處理器執行如權利要求1-8中任一項所述的俯視圖像校正方法的步驟。